1◦ 定義域Df =?
2◦ 對稱性、 週期性與連續性;
• 對稱性 : 若 f 為偶函數, (即 f (−x) = f(x), ∀ x ∈ Df), 則其圖形對稱於 Y 軸. 若 f 為奇函數, (即f (−x) = −f(x), ∀ x ∈ Df), 則其圖形對稱於原點. 具對稱性 之函數只需先繪出一半, 其餘部分則複製之.
• 週期性 : 若存在一正數p 使得 f (x + p) = f (x), 則稱 p 為 f 之一週期 (period).
具週期性之函數只需先繪出一週期之部分,其餘部分只需複製之.
• 連續性 : 用以了解函數是否有斷點. 3◦ 漸近線:
• 垂直漸近線 : 若 lim
x→p|f(x)| = +∞, 則稱直線 x = p 為 f 圖形之垂直漸近線 (vertical asymptote). (參閱圖 4–15 ).
圖4–15 : 垂直漸近線
4.4 作圖 166
• 非垂直漸近線 : 我們稱直線 y = mx + b 為 f 圖形之非垂直漸近線 (non-vertical asymptote), 若其滿足
x→±∞lim (f (x)− (mx + b)) = 0. † 其中
m = lim
x→±∞
f (x)
x , b = lim
x→±∞(f (x)− mx).
因為
y = mx + b 為f之非垂直漸近線
⇔def lim
x→±∞(f (x)− mx − b) = 0
⇔ b = lim
x→±∞(f (x)− mx)
⇒ lim
x→±∞
(f (x) x − m)
= lim
x→±∞
1
x(f (x)− mx) = 0
⇒ m = lim
x→±∞
f (x) x .
圖4–15 : 非垂直漸近線
4◦ 求一、 二階導數、 臨界點集及 Zf′′ ;
5◦ 製表 : 繪製一表以顯示函數在某區間之單調性及彎向, 並由其中觀察極值點及反曲點等. 6◦ 繪圖 :利用上述討論將函數之圖形予以描繪.
例1. 試討論並作函數 f (x) = x + 1
x 之圖形. 解 1◦ 顯然 Df =R∗.
2◦ 對稱性. 因f (−x) = −f(x), 故f 之圖形對稱於原點. 3◦ 連續性. 函數 x 及1/x顯然均為連續, 故f 亦為連續函數.
† lim
x→±∞ 係指 lim
x→+∞ 或 lim
x→−∞ 二者之一成立即可.
4.4 作圖 167 4◦ 漸近線. 由
lim
x→0+f (x) = +∞, lim
x→0−f (x) =−∞, 說明 Y 軸為 f 圖形之垂直漸近線. 又, 因
m = lim
x→±∞
f (x)
x = lim
x→±∞1 + 1 x2 = 1, b = lim
x→±∞(f (x)− mx) = 0, 知 y = mx + b = x為 f 圖形之非垂直漸近線. 5◦ 求一、 二階導數及 Zf′, Zf′′. 由於 ∀ x ̸= 0,
f (x) = x + 1
x, f′(x) = 1− 1
x2, f′′(x) = 2x−3.
是以方程式 f′(x) = 0 之解集合為{−1, 1}. 其次,∀ x ∈ Df, f′′(x)̸= 0.
6◦ 製表及作圖 :
x −1 0 1
f (x) − +
f′(x) + 0 − − 0 +
f′′(x) − +
說 明 ↗ max ↘ ↘ min ↗
⌢ ⌣
圖形如下 :
圖4–17
4.4 作圖 168
4.4 作圖 169
4.5 近似函數值 170 5◦ 其圖形如下 :
圖4–19
§ 4.5 近似函數值
第一節定理 4.7 說明, 利用 Taylor 定理可求得某函數於一點之優良近似多項式. 在此我們
將利用Taylor 定理以求函數值之近似值.
設函數f 於Nδ(p) 為 n 階可微, 則∀ x ∈ Nδ∗(p), ∃ c ∈ (p, x) 或(x, p) 使得 f (x) = f (p) + f′(p)(x− p) + f′′(p)
2! (x− p)2 +· · · +f(n−1)(p)
(n− 1)! (x− p)n−1+f(n)(c)
n! (x− p)n.
= Pn−1(x) + Rn(x).
本來我們稱 Pn−1(x) 為f 在點 p 之 (n− 1) 次Taylor 多項式,而稱 Rn(x)為 n 階餘項. 但 應用於近似值時, 我們視Pn−1(x) 為f (x) 之一近似值, 而視 Rn(x) 為其誤差.
例1. 試求 e 之近似值使誤差之絕對值小於 10−6.
解 由本章第一節例一知, exp之 Maclaurin展開式為 exp x = 1 + x + x2
2! +· · · + xn−1
(n− 1)! + ec
n!xn. ⃝1
其中 x∈ R∗, c 介於 0與 x 之間.
1◦ 先證 : e < 3 ‡. ⃝1 式中令 x = 1, n = 3, 則 e = exp 1 = 1 + 1 + 1
2!+ec 3! ,
‡ 此乃第三章第四節之例1 所欲證之結果 : 2 < e < 3.
4.5 近似函數值 171
4.6 牛頓迭代法 172
§ 4.6 牛頓迭代法
由於電子計算機能以高速處理重複迭代計算工作, 在求解可微分函數方程式之問題,牛頓迭 代法乃為最方便而有效的求近似值之方法.
設f : I → R為一可微分函數,其中 I 為一區間,吾人欲求方程式 f (x) = 0之近似根. 首 先, 若 f (a)· f(b) < 0, 由 Bolzano 定理知存在 r ∈ (a, b) 使得 f (r) = 0, 換言之, (a, b) 之內 必有方程式之一根. 在區間(a, b) 內取 r 附近之點 x1, 並於曲線f 上過點(x1, f (x1)) 做切線, 交X 軸於點 x2,顯然有
x2 = x1− f (x1) f′(x1).
圖 4–20
其次過點 (x2, f (x2)) 做切線,得 x3, 如此繼續下去得 x4, x5, · · · , 如果 x1 離r 甚近, 則 這些點將越來越接近 r, 如圖 4–20 所示.
若欲解方程式 f (x) = 0 之一近似根至小數第 k 位. 1◦ 先求 f′(x) ;
2◦ 令g(x) = x− f (x) f′(x) ;
3◦ 利用 Bolzano 定理或繪圖法, 估計欲求之根 r 的大略位置, 令之為 x1.其次求
x2 = g(x1), 至小數 k + 1 位, x3 = g(x2), 至小數 k + 1 位,
...
xn+1= g(xn), 至小數 k + 1 位, 直至 xn+1 與 xn 之前 k + 1 位小數相同時停止.
4.6 牛頓迭代法 173 4◦ 由上述xn 以四捨五入法求出k 位小數之近似值s .
5◦ 驗算: 令ϵ = 10−k/2, 若f (s + ϵ) 與f (s− ϵ)異號, 則 s 確為吾人所需. 理由為 s− ϵ < r < s + ϵ ⇔ −ϵ < r − s < ϵ ⇔ |r − s| < ϵ = 10−k
2 .
牛頓迭代法並非萬靈,如果起始點 x1 設定不當, 可能導致序列 {x1, x2, . . .} 不為收斂, 因 此我們需要一些理論以支持牛頓迭代法之有效執行.
定理 4.17 [牛頓迭代法 (Newton’s iteration) ] 設
( i ) r 為方程式 f (x) = 0 之一解, (ii) f′(r)̸= 0,
(iii) f′′ 於點 r 為連續,
則 ∀ϵ ∈ (0, 1), ∃ δ > 0, 使得 ∀ n ∈ N, |xn− r| ≤ 2ϵn−1δ. 其中 x1 ∈ (r − δ, r + δ), xn+1= xn− f (xn)
f′(xn).
證 參見附錄六.
註: 本定理說明: 在定理之三前提下,由牛頓迭代法所得之序列{xn}n必將收斂於f (x) = 0 之根 r, (有關序列及收斂觀念可參閱第八章第一節).
例1. 試以 Newton 迭代法求方程式x sin x + cos x = 0 之最小正根之近似值至第四位小數.
解 令 f (x) = x sin x + cos x. 在未開始解題之前, 我們先看看所求之根 r 之大略位置, 由 於f 之圖形不易繪出,而 x∈ {kπ | k ∈ N}顯然不是方程式之一解, 故
x sin x + cos x = 0 ⇔ x = − cot x,
是以所求之解為曲線 y = − cot x 與 y = x 最接近原點之交點的 x 坐標. 從圖 4–21 中 我們可以看出, r < π 且在 π 附近.
1◦ 首先, f 之導數為 : f′(x) = sin x + x cos x− sin x = x cos x.
2◦ 令 g(x) = x− f (x)
f′(x) = x−x sin x + cos x
x cos x = x− tan x − 1 x .
4.6 牛頓迭代法 174 3◦ 令 x1 = 3 (參見圖 4–21 ), 利用計算
器或電腦可求得
x2 = g(x1) = 2.80921, x3 = g(x2) = 2.79843, x4 = g(x3) = 2.79839, x5 = g(x4) = 2.79839,
停止, 因 x4 與 x5 之前 5 位小數相 同.
4◦ 上述 x5 之小數第五位四捨五入得 s = 2.7984 .
5◦ 驗算 : 因
{f (2.79835) = 9.499· 10−5 > 0,
f (2.79845) =−0.0001685 < 0, 故知 s = 2.7984 為 r 之四位小數之
近似值. 圖 4–21
例2. 設曲線 y = sin x 與y = exp(−x) 於最接近原點之交點為 (x0, y0). 試求 x0 之近似值至 小數五位.
解 二曲線 y = sin x 及y = exp(−x)之圖形如圖 4–22.
圖 4–22 1◦ 設f (x) = sin x− e−x,則 f′(x) = cos x + e−x . 2◦ 令
g(x) = x− f (x)
f′(x) = x− sin x− e−x cos x + e−x.
4.6 牛頓迭代法 175 3◦ 由圖中我們可看出sin x = e−x 之最小正根 x0 應在 0 與1 之間,取 x1 = 0.5, 則
x2 = g(x1) = 0.585644, x3 = g(x2) = 0.588529, x4 = g(x3) = 0.588533, x5 = g(x4) = 0.588533, 4◦ 上述 x5 之小數第六位四捨五入得 s = 0.58853 .
5◦ 驗算 : 因f (0.588525) < 0, f (0.588535) > 0,故知 x0 之近似值為 0.58853.
利用Newton迭代法以求某方程式之近似根值,在選擇起始近似值x1 宜小心處理, 否則可
能造成{x1, x2, x3,· · · , xn,· · · } 不會收斂或收斂於其他根值. 以下我們舉一個範例以說明之. 例3. 設 f (x) = 4x
x2+ 3,顯然 r = 0 為方程式 f (x) = 0 之唯一根. 令
g(x) = x− f (x)
f′(x) = x−
4x x2+ 3 4(x2+ 3)− 8x2
(x2+ 3)2
= x−x(x2+ 3) 3− x2 .
(1) 若取 x1 = 1, 則
x2 = g(x1) = −1, x3 = g(x2) = 1, x4 = g(x3) = −1,
...
xn = g(xn−1) = (−1)n+1,
顯然不會有結果, (參見圖 4–23 ). 圖 4–23 (2) 若取 x1 = 1.1, 則
x2 = g(x1) = −1.4872, x3 = g(x2) = 8.3437, x4 = g(x3) = 17.838, 顯然 xn 離開真正之根 0越來越遠, (參見圖4–24 ).
圖 4–24
4.7 不定型之極限 176 足. 原創始人 Johann Bernoulli 係Guillaume de l’Hospital 之老師.
定理 4.18 [ l’Hospital 規則 I (l’Hospital’s rule I) ]
4.7 不定型之極限 177
4.7 不定型之極限 178
定理 4.20 [ l’Hospital 規則 II (l’Hospital’s rule II) ] 若
4.7 不定型之極限 179
4.7 不定型之極限 180
4.7 不定型之極限 181
4.7 不定型之極限 182
4.7 不定型之極限 183
第四章習題 184