要求
调用参数分配屏幕的先决条件是已经创建了可以保存参数的项目。
步骤
1. 启动 SIMATIC 管理器，在项目中调用 HW Config。
2. 双击 CPU 的“定位”子模块。“特性”对话框打开。
3. 为“定位”子模块分配参数，然后使用“确定”退出参数分配屏幕。
4. 使用“站 > 保存并编译”将组态保存在 HW Config 中。
5. 当 CPU 处于 STOP 模式时，使用“PLC > 下载到模块...”将参数数据下载到 CPU。现在数 据即存储在 CPU 的系统数据存储器中。
6. 将 CPU 切换至 RUN 模式。
在线帮助
在您分配参数时，参数分配屏幕的在线帮助可为您提供支持。可通过如下几种方式来调用在线 帮助：
• 在相应的视图中，按下 F1 键
• 在不同的参数分配屏幕中单击帮助按钮。
中断选择参数
参数 取值范围 缺省
中断选择 • 无
• 诊断
无
在此可以指定是否触发诊断中断。
参见
基本信息（页 4-52）
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控制模式参数
参数 取值范围 缺省
控制模式 1 - 4 1
控制模式说明 4 种数字输出（Q0 到 Q3）如何通过转换器控制来操作连接的电机。
可选择 4 种不同的控制模式：下图显示了这四种控制模式。
以下各图分别显示以正方向逼近的情形（POS_RDC = 反馈信号）。
控制模式 1
快移 爬行速度 正方向运行 负方向运行
4
4
4
4
326B5&' 758(
Y♱嚥
Y⟨嚥
控制模式 2
快移/爬行速度 位置已到达
4
4
326B5&' 758(
Y(LO
Y
6FKOHLFK
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控制模式 3
控制模式 3
实际值参数
最大频率参数：伴随信号
参数 取值范围 缺省
最大频率：伴随信号 • 60 kHz
• 30 kHz
• 10 kHz
• 5 kHz
• 2 kHz
• 1 kHz
10 kHz
可按固定步骤设置长度测量和参考点开关信号的最大频率。
轴类型参数
参数 取值范围 缺省
轴类型 • 线性轴
• 旋转轴
线性轴
可以控制线性轴和旋转轴。
说明
线性轴的最大行程范围受到机械限制。
1 2
(1) 机械起始点 (2) 机械结束点 旋转轴不受机械停止的限制。
1 2
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软件限位开关开始/结束
长度测量参数
参数 取值范围 缺省
长度测量 • 关
• 在正跳沿 DI 处启动/结束
• 在负跳沿 DI 处启动/结束
• 正跳沿启动，负跳沿结束
• 负跳沿启动，正跳沿结束
关
参考点坐标参数
参数 取值范围 缺省
参考点坐标 -5x108到 +5x108个脉冲 0
CPU 进行 STOP-RUN 转换后，实际值被设置成和参考点坐标值相同。
在某个参考点逼近后，将参考点坐标值分配给该参考点。
参考点坐标值必须位于线性轴的工作范围（含软件限位开关）内。
旋转轴的参考点坐标值必须位于 0 到“旋转轴末端值 -1”范围内。
参考点开关的参考点位置
参数 取值范围 缺省
参考点开关的参考点
位置 • 正方向（实际值增加）
• 负方向（实际值减少）
正方向
此参数根据参考点开关定义参考点位置。
行程范围监视参数
参数 取值范围 缺省
行程范围监视 是（设置成固定值） 是
使用行程范围监视检查是否超出了允许的行程范围 -5x108至 +5x108。不能关闭此监视功能
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参数工作范围监视（仅适用于线性轴）
参数 取值范围 缺省
工作范围监视
（仅适用于线性轴） • 是
• 否
是
在此可以指定是否监视线性轴的工作范围。此时，将监视实际位置值以检查它是否超出了软件 限位开关的范围。此监视只影响同步的轴。
软件限位开关的实际坐标属于工作范围。
当监视装置响应时，将取消运行。
概述
参数 取值范围 缺省
编码器每转增量 1 到 223 个脉冲 1000
“编码器每转增量”参数指定编码器每旋转一周输出的增量。有关数值的信息，请参见编码器说 明。
CPU 以四倍模式评估增量（一个增量等于四个脉冲）。
计数方向参数
参数 取值范围 缺省
计数方向 • 标准
• 反转
标准
使用“计数方向”参数可将路径监视的方向调整为线性轴的运动方向。还应考虑所有传动元件
（例如，联接器和齿轮）的旋转方向。
• 标准 = 增加计数脉冲 = 减少实际值
• 反转 = 增加计数脉冲 = 减少实际值
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缺少脉冲（零标记）监视参数
步骤
在用户程序中控制定位功能。调用系统功能块 SFB DIGITAL (SFB 46)。SFB 在“标准库”的“系 统功能块” > “块”下。
“SFB DIGITAL” (SFB 46)
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