概述
永久分配的模拟输出（模拟输出 0）通过 -10 V 至 +10 V 或 0 到 10 V 的电压（电压信号）
外加一个数字输出 CONV_DIR，或者 -20 mA 至 +20 mA 或 0 至 20 mA 的电流（电流信号）
外加一个数字输出 CONV_DIR 来控制驱动器
定位反馈通过一个不对称 24-V 增量编码器来实现，该编码器输出两个相位偏移量为 90° 的信号。
数字输出 CONV_EN 用于启用和关闭转换器和/或控制制动器。
启动运行
根据操作模式，使用 START、DIR_P 或 DIR_M 启动运行。
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使用模拟输出定位
下图的上部分显示了运行曲线。我们仅假定在移动过程中实际速度只作线性变化。
该图的下部显示模拟输出的相应电压/电流曲线。
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• 在加速阶段 (RAMP_UP) 之后，一开始以 V设定值 的速度接近目标。
• 在由 CPU 计算的制动点处，减速 (RAMP_DN) 阶段激活，直到到达转换位置。
• 在达到转换位置后，会立即以爬行速度 (Vcreep) 继续运行。
• 驱动器在关断位置关闭。
• 要接近的每个目标的转换/关断点由在参数中声明的转换差程和关断差程的值决定。
对于前向（正向）和反向（负向）运行，可指定不同的转换/关断差程。
• 达到关断位置时，会终止运行 (WORKING= FALSE)。此时，可启动一个新运行。
• 当实际位置值达到目标区域时，即达到了指定目标 (POS_RCD = TRUE)。如果在没有启动 新运行的情况下实际位置值偏离目标区域，则不会复位“位置已到达”信号。
• 如果转换差程小于关断差程，则会从制动点开始，线性减速，直至速度设定值 0。
启用转换器 (CONV_EN)
数字输出 CONV_EN 用于启用和禁用转换器或控制制动器。运行开始时置位输出，运行结束
（在关断位置或速度设定值 = 0）时复位输出。
使用数字输出控制制动器时，必须考虑到在复位输出时（在关断位置或当速度设定值 = 0 时），
制动器必然会吸收驱动器的动能。
方向信号 (CONV_DIR)
在控制模式“电压 0 到 10 V 或电流 0 到 20 mA 带方向信号”中，24-V 数字输出 CONV_DIR 提 供方向信息。
• 正方向运行（向前）：DO 关闭
• 负方向运行（反向）：DO 打开
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取消运行时关断延迟
在参数分配屏幕的“关断延迟”参数中，可将延迟时间（仅当运行中止时激活）组态为在取消运 行和复位数字输出 CONV_EN 之间激活。
这可确保复位输出时轴的速度足够慢，使制动器能够吸收轴的动能。
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工作范围
借助软件限位开关坐标来确定工作范围。运行不得超过同步线性轴的工作范围。
必须始终根据工作范围指定运行目标。
当轴超出工作范围之后，只能以点动模式返回。
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监视装置
减速：
在下列情况下，会逐渐关闭驱动器：
• 在 STOP = TRUE（达到目标前）时的所有操作模式中
• 在点动模式下，当停止和反向运行时
• 在参考点逼近模式下，当检测到同步位置或反向运行时 在减速模式中，线性减速到速度设定值 0。
取消：
无论转换/关断差程如何，都会立即终止运行。模拟输出直接切换到速度设定值 0。
可以随时取消，也可以在停止时取消。
在以下情况下将取消运行：
• 删除驱动器使能信号 (DRV_EN = FALSE)
• CPU 切换为 STOP 模式时
• 发生外部错误时（例外：目标逼近/目标范围监视）
取消的结果：
• 立即终止当前或中断的运行 (WORKING = FALSE)。
• 最后一个目标 (LAST_TRG) 被设置为实际值 (ACT_POS)。
• 删除剩余行程，即不能恢复“相对增量逼近”。
• 不会设置“位置已达到” (POS_RCD)。
• 使用切断延迟复位数字输出 CONV_EN（转换器使能）。