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变量组

在文檔中 操作控制 (頁 160-168)

2 KCP控制屏

7.3 变量组

选定此选项后,将打开一个用于改动变量值的状态窗。

为了改动变量值,请把光标定在操作软键“名字”移至“Name”(名字)的输入窗,

然后输入有待改动的变量的名字。请按回车键予以确认。

“当前值”窗口在你按回车键的时,将显示变量拥有的值。如果出现其他情况,请检 查提示窗口中的提示。

若光标指针指在“当前值”的窗口,可以使用光标键 或者 翻阅变量目录进 行编辑和/或显示。

通过“新值”软键,把光标移动到输入窗“新值”,输入变量的新值并重新按回车键 予以确认。

7 监视器

如果控制部分接受了你输入窗口的“当前值”将显示新的值。如果出现其它情况,

请检查提示窗口中的提示。

基本设置中,在选定的当前程序中搜索变量,如果在此未找到,则搜索所有的全局 数据表。

如果你所搜索的变量不是在刚好选定的程序里,而是在另一个程序中,则必须按软 键“模块”,同名的输入窗打开,请在此输入你想搜索的程序文件路径。

操作控制

在“专家”用户组或更高一层的用户可以使用“Config”软键配置个别的组。

7 监视器

使用光标键选定元素,然后通过按压“Change”软键进行修正。

这个应用到输入/输出名和设置输出是“真”或“假”。

接受改动后使用“OK”软键确认。

拒绝改动后使用“Cancel”软键确认。

按压“Save”软键将当前的更改保存到“ConfigMon.ini”文件里并关闭 状态窗。显示更改被保存后,在下一时间打开窗口。

使用“Cancel”软键关闭变量显示。

写保护的变量值不能改变。

操作控制

7.3.3 循环标识器

选择此选项后打开状态窗,显示32位循环标识器的信号状态,调用“Notices”。

灰色:表示没有设置循环标识器 红色:表示设置了循环标识器

循环标识器号在询问提示窗里显示“No”。

循环标识器的描述显示在“Name(名字)”窗口里。

这个循环标识器的文本的存储显示在较低一级的窗口里。

使用光标键选择的循环标识器名,然后通过按压“更改”软键进行修正,这里最多 允许40个字符。

若接受这个改动,就使用“OK”软键确认接受。

若拒绝这个改动,就使用“Cancel”软键确认拒绝。

有关使用和编程循环标识器的更多信息可在编程手册文件里的[专家编程]下[变 量说明]的[系统变量和系统文件]章节和[中断处理]章节里的[循环标记的使用]

中找到。

7 监视器

7.3.4 标识器

选定这个选项后,将打开一个标识器状态窗显示所有999个标识器。

灰色:表示标识器没有占用。

红色:表示标识器已被占用。

标识器号的询问显示在“Name(名字)”的窗口里。

标识器名显示在“Name(名字)”的窗口里。

按软键“改动”之后,你将转换带颜色标记的标识器。

使用光标键选择标识器名后,按“Name(名字)”软键进行修正,这里最多可 以40个字符。

若接受这个改动,就使用“OK”软键确认接受。

若拒绝这个改动,就使用“Cancel”软键确认拒绝

有关标识器的使用和编程的更多信息可在编程手册文件里的[专家编程]下[变量 说明]的[系统变量和系统文件]章节中找到。

操作控制

7.3.5 计数器

选定这个选项后,将打开一个状态窗,显示已经经过设置的计数器的参数。

按压“Value(数值)”软键后,你可以使用数字区键在选择的计数器上输入新的数 值。

若接受这个改动,就使用“OK”软键确认接受。

若拒绝这个改动,就使用“Cancel”软键确认拒绝。

计数器名可以用“Name(名字)”软键进行修正,这个名字最多由40个字符组成。

若接受这个改动,就使用“OK”软键确认接受。

若拒绝这个改动,就使用“Cancel”软键确认拒绝。

有关计数器的应用及编程的进一步说明,请参阅编程手册 [专家编程],[变量和 说明]章的[窗口]节。

如果你没有按压“OK”软键就提前关闭了状态窗,那么此改动没有被保存。

7 监视器

若拒绝这个改动,就使用“Cancel”软键确认拒绝。

计时器名可以用“Name(名字)”软键进行修正,这个名字最多由40个字符组成。

若接受这个改动,就使用“OK”软键确认接受。

若拒绝这个改动,就使用“Cancel”软键确认拒绝。

如果你没有按压“OK”软键就提前关闭了状态窗,那么此改动没有被保存。

有关计时器的应用及编程的进一步说明,请参阅编程手册 [专家编程],[变量和 说明]章的[计时器]节。

操作控制

显示记录文件在后台“KUKA Cross”程序上的 运行轨迹和(根据配置文件)记录号的操作

通过按压“Monitor(监视器“)”菜单键访问诊断功能然后选择子菜单“诊断”。

从打开的子菜单上打开所需的诊断功能。

“CROSS登录册”、“呼叫栈”和“中断”菜单项仅应用于“专家”用户组平面。

关于操作菜单的表格和状态窗口的更多的信息可在[KUKA控制面板上的KCP]章节 中找到。

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