第三章 理論模型與研究方法
第二節 單根檢定
一數列具有單根,表示此時間數列為非定態,必頇經差分過後才能為一恆定 數列。若某序列頇經 d 次差分後才成為定態序列,則稱此序列變數其整合級次為 d,
可記為 I(d)。
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任何具有時間特性的資料,平均數及變異數不隨時間移動而改變,理論模型 的估計與預測分析才具意義,此時序列變數必頇為定態(stationary)。一數列為定 態時,當有外生衝擊發生,隨機過程的機率分配不會隨時間移動而改變,此外生 衝擊將僅具有短暫的影響,隨時間經過其效果會遞減,最終將回復至原始水準,
即可稱此數列具有均數回歸(mean reversion)之特性。反之,若機率分配會隨時 間而變,則當有外生衝擊發生時,此效果將不會隨時間經過而遞減,資料也會有 長期記憶的特性,產生長期性的影響,進而使數列偏離平均值,即可稱此數列具 有非定態之特性。
若時間序列資料未經單根檢定確認其是否已呈現定態,冒然對資料進行傳統 迴歸分析。若當資料確屬非定態時,將可能出現 Granger 及 Newbold(1974)所提 出之假性迴歸(spurious regression)現象,造成實證結果的誤判,導致錯誤的實質 經濟意義推論。以下將介紹文獻研究上較常被採用的單根檢定方法,並說明最適 落後期之選擇方式。
一、常用單根檢定方法
1. Dickey-Fuller(DF)單根檢定
Dickey 及 Fuller(1979)首先提出 Dickey-Fuller(DF)單根檢定法,其考慮一 期的自我迴歸模型(auto-regression,AR(1))
(3.4)
經差分後,可得下列式子
(3.5)
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上述(3.2)式不含截距項及時間趨勢項,為最簡單之 DF 單根檢定方程式。
Dickey 及 Fuller(1981)將 DF 檢定方程式分別考慮截距項及時間趨勢項,成為以 下兩式
(1) 有截距項,但不包含時間趨勢項
(3.6)
(2) 有截距項與時間趨勢項
(3.7)
其中α0為截距項 t 為時間趨勢項 ε為殘差項
進行 DF 檢定之虛無假設和對立假設分別如下所示,
H0:α1 = 0 H1:α1 ≠ 0
若檢定結果拒絕虛無假設,表示α1顯著異於零,則可確定此時間序列不具有 單根,為一定態之序列;若無法拒絕虛無假設,表示α1為零,則該時間序列具有 單根,表示此序列為非定態之序列,存有單根。
但在 DF 單根檢定中,並未考慮應變數之落後項,因此可能使迴歸式的殘差項 存在自我相關之現象,導致殘差項無法為一白噪音(white noise)。
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2. Augmented Dickey-Fuller(ADF)單根檢定
因此 Said 及 Dickey(1984)在原本的 DF 單根檢定中加入應變數的落後項,
提出 Augmented Dickey-Fuller(ADF)單根檢定,以期使殘差項符合白噪音。
ADF 單根檢定可運用於高階自我迴歸模型(AR(p)),藉由迴歸式中加入應變 數落後項的方法,消除殘差項的自我相關問題,使其為白噪音。如同 DF 單根檢定,
ADF 單根檢定亦可依是否考慮截距項及時間趨勢項,分為三種型態的迴歸式,如 下所示
(1)不包含截距項與時間趨勢項
(3.8)
(2)有截距項,但不包含時間趨勢項
(3.9)
(3)有截距項與時間趨勢項
(3.10)
其中α0為截距項 t 為時間趨勢項
p 為所選取之最適落後期 ε為殘差項
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1. Akaike Information Criterion(AIC 信息準則)
AIC 信息準是由 Akaike(1974)所提出,選取標準為以 AIC 之最小估計值為 最適落後期。AIC 信息準則是藉考量落後期數對誤差平方和與自由度的影響後,
所求得的最適落後期數。其計算方式如下所示
(3.11)
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其中 p 為落後期數 n 為有效樣本數
為誤差平方和,代表落後期數為 p 時之
然而 Hurvich 及 Tsai(1989)研究發現,當樣本數過小或模型配適參數個數與 樣本數的比例偏大時,AIC 信息準則會產生嚴重的過度配適(overfitting)問題。
2. Schwarz’s Bayesian Information Criterion(SIC、SBC 信息準則)
Schwarz(1978)利用貝氏方法建立之 SBC 模型選取準則,選取標準與 AIC 信息準則相同,以 SBC 之最小估計值為最適落後期。其計算方式如下所示
(3.12)
其中 p 為落後期數 n 為有效樣本數
為誤差平方和,代表落後期數為 p 時之
然而經過去研究發現,SBC 信息準則在小樣本時同樣有過度配適的問題。
3. Schwert 方法
Schwert(1987)所採用之方法可用來決定模型的最適落後期數,其以不大於 所求得 p 值之整數為模型之最適落後期,此種方法主要運用在 KPSS
(Kwiatkowski-Phillips-Schmidt-Shin)單根檢定。計算方式如下
(3.13)
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其中 p 為落後期數
〔〕為高斯符號,表示取至不大於該數之最大整數 T 為樣本數
4. 逐步迴歸
將兩個不同期數的模型利用 t 檢定或 F 檢定,來檢定落後期數之係數是否顯著,
以決定模型之最適落後期。
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(threshold autoregressive model,TAR),用以描述偏誤調整行為為一間斷的非線性 動態調整過程。晚近的學者為了使門檻自我迴歸模型更一般化,Granger 及
Terasvirta(1993)便提出平滑轉換自我迴歸模型(smooth transition autoregressive model,STAR),可將偏誤調整行為描繪成一平滑且連續的非線性動態過程。
STAR 模型可以簡單的用下列式子表示之
(3.14)
其中 Yt為一定態(stationary)且具遍歷性(ergodicity)的過程 ε為殘差項且滿足ε~iid(0 , σ2)
p 為落後期數
μ1、μ2、μij(i = 1 , 2、j = 1 , 2 … p)為模型待估參數 F(Yt-d ,γ, c)為轉換函數,為一連續函數且 F∈〔0,1〕
d 為延遲期數(delay)
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γ為調整速度 c 為門檻值
其中調整速度γ通常大於零,其表示從一形態轉換至另一形態的速度。當調 整速度γ越大,函數變動的幅度也相對越大,表示當變數受到外生衝擊影響時,
調整的速度較快,變數被影響的時間較短。反之,當調整速度γ越小時,其必頇 花費較長的時間來調整外生衝擊對變數所造成的影響。
此外臨界值 c 愈大,表示轉換函數對外在衝擊的容忍度愈大,較不易作出不同結 構之動態調整。
由於轉換函數 F 基本上可分為兩大類,對數型(logistic)函數及指數型
(exponential)函數,因此 STAR 模型可依轉換函數型態分為兩大類,即對數型平 滑轉換自我迴歸模型(logistic smooth transition autoregressive model,LSTAR)及 指數型平滑轉換自我迴歸模型(exponential smooth transition autoregressive model,
ESTAR)。以下將介紹兩種轉換函數的特性。
(1)對數型(logistic)函數
當 F 為對數型函數時,其可以下列式子表示之
(3.15)
A.當調整速度γ= ∞ 、Yt-d > c 時,F(Yt-d ,γ, c)=1 B.當調整速度γ= ∞ 、Yt-d < c 時,F(Yt-d ,γ, c)=0 C.當調整速度γ= 0 時,F(Yt-d ,γ, c)= 1 / 2
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Chen 及 Wu(2000)表示由以上條件假設可看出,當調整速度γ過大,門檻 值為 c 時,F(Yt-d ,γ, c)將等於 0 或 1,模型將退化為兩條件迴歸式,即模型退 化為門檻自我迴歸模型(threshold autoregressive model,TAR)(Tong(1978))。
若將對數型轉換函數繪於圖形,可由圖形看前述單調遞增函數(monotonically increasing function),且其轉換之過程呈平滑且連續的特性。如下圖所示
資料來源:李建強、張佩鈴、陳珮芬(2006)「台灣毛豬市場批發價格的非線性模型分析」
【圖 3-3】 對數型轉換函數圖形
(2)指數型(exponential)函數
當 F 為指數型函數時,其可以下列計算式表示之
(3.16)
A. 當調整速度γ= ∞ 時,F(Yt-d ,γ, c)= 1 B. 當調整速度γ= 0 時,F(Yt-d ,γ, c)= 0
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若將對數型轉換函數繪於圖形,可明顯看出其圖形呈現 U 字型,並且以臨界 值 c 為對稱點,且其轉換的過程呈現平滑且連續的特性。如下圖所示
資料來源:李建強、張佩鈴、陳珮芬(2006)「台灣毛豬市場批發價格的非線性模型分析」
【圖 3-4】 指數型轉換函數圖形
由以上兩種轉換函數圖形可看出,兩種模型(LSTAR、ESTAR)皆呈現平滑 且連續的轉換過程,但兩種模型的基本轉換方式卻大不相同。LSTAR 對於在兩形 態間呈現平滑轉換過程且不具有對稱性的序列資料,其解釋能力較強;而 ESTAR 對於在兩形態間具有對稱性轉換的序列資料,其解釋能力較強。
2. 建立自我迴歸(auto-regression,AR)模型
欲進行後續相關研究,必頇先建立一個自我迴歸模型,用以確定模型的落後 期數(p)。首先,必頇先估計一階自我迴歸模型(AR(1)),其可表示為
(3.17)
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並分別求算 AIC 及 SBC,待下步驟使用。接著估計二階自我迴歸模型(AR(2)), 其可表示為
(3.18)
同樣分別求算 AIC 及 SBC,待下步驟使用。持續進行上述步驟,求算更高階 次自我迴歸模型之 AIC 及 SBC。最後比較這些自我迴歸模型的 AIC 及 SBC,選擇 AIC 及 SBC 值最小之自我迴歸模型,以決定最適落後期 p。
然而本研究因後續採用 WinRATS Pro7.0 軟體進行實證過程,故將採取軟體內 建之最適落後期,做為該研究之最適落後期選擇方式。
3. 線性檢定
欲進行線性檢定,必頇先給予其一輔助迴歸方程式,Teräsvirta(1994)文中 提到利用三階泰勒展開式,可將標的變數 Yt表示為
(3.19)
其中 d 為延遲期數 ε為殘差項
進行線性檢定之虛無假設和對立假設分別如下所示 H0:β1j =β2j=β3j= 0 , j=1,2…p H1:上列有一關係不成立
若檢定結果不拒絕虛無假設 H0,則表示該方程式為線性模型;反之,若檢定 結果拒絕虛無假設 H0,則表示該方程式拒絕線性的假設,為非線性模型。
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於套裝軟體 WinRATS Pro7.0 操作線性檢定時,軟體會依據給定之 d 值範圍,
由小而大逐一測詴非線性條件,我們選擇 p-value 最小之結果,做為線性檢定之參 考指標。則此時滿足該非線性條件下的 d 值,即為 STAR 模型中的最適延遲期數 d。
4. 選擇 STAR 模型(ESTAR 或 LSTAR)
經過線性檢定確定模型為非線性後,接著必頇決定此模型適合何種 STAR 模 型。Teräsvirta 及 Granger(1993)提出選擇最佳配適之非線性模型的方法,可用於 判別模型為 ESTAR 或 LSTAR。其所用之檢定虛無假設及對立假設如下
H01:β3j = 0 , j=1,2…p
H02:β2j = 0∣β3j= 0 , j=1,2…p H03:β1j = 0∣β2j=β3j= 0 , j=1,2…p
經過進行一系列的檢定過程,當檢定結果拒絕 H01:β3j = 0,表示該時間序 列資料適合 LSTAR 模型;當檢定結果接受 H01:β3j = 0,但拒絕 H02:β2j = 0
∣β3j= 0 表示該時間序列資料適合 ESTAR 模型;當檢定結果接受 H01:β3j = 0 及 H02:β2j = 0∣β3j= 0,但拒絕 H03:β1j = 0∣β2j=β3j= 0,表示該時間序 列資料適合 LSTAR 模型。若檢定結果全部接受 H01:β3j = 0、H02:β2j = 0∣
β3j= 0 及 H03:β1j = 0∣β2j=β3j= 0,則模型應為線性模型。
理論的檢定方式如上所述,依序檢定 H01:β3j = 0、H02:β2j = 0∣β3j= 0 及 H03:β1j = 0∣β2j=β3j= 0,選擇出最佳配適之非線性模型。然而一般在設 定較低顯著水準或採用較長樣本期間之情況下,檢定結果極易拒絕 H01:β3j = 0,
而誤判模型最佳配適類型為 LSTAR,造成模型建立上的偏誤。
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Teräsvirta 及 Granger(1993)、Teräsvirta(1994)針對此問題提出解決方法,
其建議應同時考慮 H01:β3j = 0、H02:β2j = 0∣β3j= 0 及 H03:β1j = 0∣β
2j=β3j=0 三個虛無假設之 p-value,以最小者為其判別依據。即若 H01或 H03之
2j=β3j=0 三個虛無假設之 p-value,以最小者為其判別依據。即若 H01或 H03之