第二章 射出成型與噴流簡介
2.2 噴流現象
2.2.2 噴流改善的方法
傳統上解決噴流的現象可以分作三部份來改善 (1) 材料方面:改用流動性佳的流體
(2) 成形條件:提高塑膠溫度、降低射出速度、升高模具溫度
(3) 模具設計方面: 改變澆口位置、改為溢口片式澆口、在澆口附近 設銷、擴大蓄料窩、修理壓扁的噴嘴
圖 2-3、圖 2-4 為傳統上針對澆口設計的方法。圖 2-3 是利用凸 片澆口做緩衝,塑膠先進入凸片,減緩進入模穴之速度,充填模穴時 就能夠避免噴流。圖 2-4 是利用扇形澆口讓塑膠進入模穴時,流動波 前向模壁兩端擴展,進而避免噴流的發生。
由以上對噴流現象的描述,發現說法眾多紛云,大致統整如下:
1. 離開澆口的塑膠,其流動波前並無向模壁兩側發展的趨勢,射料 直達模壁底部,然後塑膠朝原來充填方向反向堆疊,如圖2-5 所示。
2. 和上述相似,離開澆口的塑膠,其流動波前亦無向模壁兩側發展 的趨勢,射料直達模穴底部,不同的是,隨後射料從澆口端向模壁兩 側充填,形成噴泉狀的流動波前,如圖2-6 所示。
3. 離開澆口的塑膠,離開澆口一段距離後,與冷模壁接觸而固化,
造成脫模後的成品表面有痕跡。
上述這些情形,無論是塑膠直接撞到模具底部,或者是塑膠到達 模具深度某個程度時接觸到側模壁,都可以稱作噴流,只是前進距離 長短的不同。
為了明確對噴流及 Normal Filling 之間有個判斷的標準,本論文 自行定義噴流的機制,若離開澆口的射料之流動波前(Melt Front)與側 模壁接觸之前,其體積的長度與寬度的比值在 5 以上,我們就視為噴 流。
預熱 充填
保壓 頂出
圖2- 1 射出成型之步驟
圖2- 2 發生噴流所形成的成形品
Formation of jets of material Jetting on a flat transparent part Jetting due to unsul表 choice of
圖2- 3 Use tab gate to solve jetting
圖2- 4 Use fan gate to solve jetting
Fan gate
圖2- 5 第一種噴流型式
2- 6 第二種噴流型式
圖2- 7 (a) Normal Filling (b) Jetting
Melt Front
Cavity Gate
Cavity
Gate
第三章 數值模擬模流分析簡介
3.1 商用軟體 FLOW-3D 簡介
FLOW-3D 是由美國 Flow Science Inc.所發展的一套軟體,提供使
用者得以從事液體及氣體在流體動力學行為上面的研究,因此可以藉 由不同的物理狀態,諸如熱傳導、凝固現象、表面張力等,來模擬流 體流動的過程。FLOW-3D 的理論基礎在於質量守恆方程式、動量方 程式以及能量不滅方程式等,因此可以使用在絕大部分任何型態的流 動過程。
目前針對射出成型模穴複雜幾何外型的數值解析主要有兩種,一 個是有限元素法(Finite Element),另一是有限差分法(Finite
Difference),FLOW-3D 與其它的模流軟體有幾個基本上的差異,它 所採用的數值方法為有限差分法(Finite Difference Method,FDM),
並以一種特別的技巧,稱之為FAVOR 法(Fractional Area/Volume Obstacle Representation),並以FAVOR 法來定義在磚塊元素對實際的 輸入模型在網格中所呈現出的形狀,這兩種方法的結合,除可以使得 網格建立容易、減少記憶體的使用量、計算時間較短外,也可以使得 磚塊元素可以有效的趨近任意實際模型的幾何形狀。
雖然 FLOW-3D 有著如上所述的種種優點,但是它在本質上還是 擺脫不了採用磚塊元素網格以及使用有限差分法上的一些缺點,例如
在定義一個實際上極為複雜的幾何形狀時,就無法非常有效的顯示出 此複雜的幾何形狀,如此一來就會對模擬結果產生了影響,因此通常 需要增加網格的數目來彌補形狀的偏差,然而這卻也增加了運算的時 間。此外,為了能夠得到較佳的精度以及減短計算時間,在切割網格 時也必須儘量做均勻等長度的切割。這是在使用 FLOW-3D 時所必須 注意的兩個事項。
接著再依據使用者所給予的輸入條件,經由 FLOW-3D 的模擬 後,使用者可以得到流體充填模穴的順序、速度場的分佈、壓力場的 分佈、溫度的分佈以及凝固時間曲線等等,使用者可以根據這些資 料,去判斷流道在設計上有什麼缺失,並且加以改正。整個模擬分析 的流程如圖 3-1。
3.2 模流分析理論
3.2.1 理論基礎
一般要對射出成型充填階段作量化的分析,主要建立在兩個大 觀念,一是流體力學(Fluid Dynamics),另一是熱力學
(Thermodynamics),所有的計算流體動力學問題,均建立在流體力學 的三個統御方程式,FLOW-3D 亦建立在此三個統御方程式。這三個 方程式所根據的物理意義分別為下列三項:
1. 質量守恆。
2. 動量守恆。
3. 能量方程式(Energy)
FAVOR 是 Fraction Area/Volume Obstacle Representation 的縮寫,
它的概念為定義每一個磚塊元素的六個面能夠被流體通過的比例面
∇•
( )
Au = 0 (1)q = h
(
T −Tm)
(5)其中h為熱傳導係數。
2. VOF 法
流體體積法(Volume Of Fraction,VOF)提供了經由固定控容網 格追蹤明顯流體界面的方法,其非常重要的部分為動態準確的建立了
圖 3-1 Simulation Process
Problem
Filling Analysis Thermal Analysis Model Design
Result Output
NO Determine
YES
End
第四章 模擬方法與規劃
本研究主要可分為三部份:第一部分為熟悉軟體的操作及介面,
再來說明黏度模型擬合的過程;第二部份是用軟體驗證過去前人 [17]
所做的實驗。第三部份則探討影響噴流的因子,根據文獻回顧 [20],
澆口的設計、成形的條件、模具的材質及塑料的性質均是影響甚大的 因子。因此本研究將針對這些因子作討論。圖4-1 為模擬的流程圖:
以下將對模擬的步驟做詳盡的說明:
4.1 軟體操作
圖 4-2 為 FLOW-3D 的操作介面,依照順序由左至右設定。共 可分為Model setup、Simulate、Analyze 及 Display。
1.Model Setup(前處理)
(1) Global 這部份在設定充填的時間或者是充填的比例、定義流體的 數量以及流體是否為可壓縮性。
(2) Physics 為物理性質的設定,這部份並非每一項都要考慮,僅針對 重要的部份去設定即可,如圖 4-3 是將缺陷追蹤、重力、熱傳、固化 及黏度考慮進去。
(3) Fluids 為流體性質的設定,這部份包含了流體的黏度、密度、熱 性質、表面張力及固化後等性質。一般來說如果是模擬鑄造方面,材 料資料庫已經有內建一些合金熔液可供運用。如果流體為非牛頓流 體,黏度這項則較麻煩,必須輸入10 個參數滿足黏度方程式,如圖 4-4。這部份下節有較詳盡的解決方法。
(4) Meshing & Geometry 為模型的建置及網格的配置,如圖 4-5。在 FLOW-3D 裡幾何形狀的建立有 4 種方式,分別為 FLOW-3D 內建模
型、STL 檔格式輸入、I-DEAS 檔案輸入以及 ANSYS 檔案格式輸入。
目前幾乎所有的CAD 軟體都有輸出 stl 檔的功能,為了方便性,本研 究亦採用Solidworks 建立好模型後輸出 stl 檔供 FLOW-3D 使用。
(5) Boundaries 為邊界條件的設定,在 FLOW-3D 裡有 8 種,如圖 4-6。塑膠射出常用到的則有 Wall、Symmetry、Specified velocity、
Specified Pressure 4 種。Wall 代表的是邊界沒有流體通過,且可考慮 熱傳及黏滯力的影響;Symmetry 代表的是邊界上沒有流體通過也沒 有剪應力產生,當模型時對稱時可以此做簡化;Specified velocity 適 用在邊界上有初始速度;Specified Pressure 則適用在邊界上有初始壓 力。射出速度及射出壓力的給定即在此設定。
(6) Initial 為初始條件的設定,如圖 4-7 這部分我們可以給定模具內
初始的條件,如模具內的溫度及壓力。
2. Simulate 為一重要的部份,包含了解析過程中的收斂性及充填過程 中流體的比例,如果初期發現不會收斂或者是流體沒有進入模穴內,
則可能是邊界條件或是初始條件有誤。
3. Analyze & Display (後處理) 在 FLOW-3D 裡可以看 2D 或 3D 的圖 形,例如充填過程中速度的分佈、壓力的分佈、黏度的分佈及應變率 的分佈都可一一輸出提供判讀。如圖 4-8 所示。
4.2 黏度模型的轉換
一般的黏度模型之表示法有5 種 [26],列於附錄 A。本論文是用 的模型為Carreau Model。
圖4-4 為 FLOW-3D 黏度之選項部份必須輸入的參數,詳細參數的選 擇敘述如下:
1. 如圖 4-9 所示,將 Moldflow 內建之 Cross-WLF 黏度資料。以文字 檔輸出,將其檔案利用Table Curve 3D 內部的指令 ImportSource Data,描述出的三維模型如圖 4-10 所示。
2. Table Curve 裡頭有相當多 Curve Fitting 的方程式可供參考,可是 Carreau Model 之變數繁多,因此我們利用內部的 User Function 自行
建立Carreau Model,並和匯入的黏度模型做 Curve Fitting 的動作,
Curve Fitting 後的結果如圖 4-11 所示。基本上,此部份的 Curve Fitting 除了可用這個好用的程式去擬合外,亦可利用Matlab 來做曲線擬合。
3. 使用 User Function 時由於有過多的未知數,初步在 Curve Fitting 時可先假設一些未知數為零,作簡化的動作能使之後的Curve Fitting 容易些。在這部份我們假設
λ
0、λ
2、n、b、c 都為 0;μ
∞=99(剪切實驗的條件則如表 4-1 所示。
圖4-14 為針對模型-XY 剖面去做模擬的結果,如圖所示,和實 驗的結果相近。不過模擬時也發現一個問題,當我們針對另外一對稱 模型去做模擬時,模擬的結果並不如預期,如圖4-15 所示,這是比 較令人感到奇怪的地方。
4.4 模擬規劃
本研究的對象為一矩形平板,詳細尺寸為 70mm(長) x 20mm(寬) x 5mm(高),澆口型式為邊緣澆口,使用的材料為 GE 公司生產的 PC LEXAN 141。實驗因子有 4 個:產品肉厚/澆口厚度(Aspect ratio)、澆 口速度(Velocity)、進料溫度(Temperature)、模具表面粗糙度
(Roughness)。
Aspect ratio 有 3 個水準、Velocity 有 4 個水準、Temperature 有 3 個水準,Roughness 有 4 個水準。實驗共有 144 組。詳細實驗規劃如 表4-2 所示。
4.4.1 基本假設
由於塑膠的實際射出過程,是一個非常複雜的高分子熱力與流動 的變化歷程,熔融塑料在充填、保壓、冷卻過程中,經歷了溫度、壓 力與液、固相的變化,及分子結構配向性等改變,有許多的因子會影
響到射出品的結果,所以在分析的過程當中,為了要使求解的方便 性,因此做了以下的一些假設:
1. 塑膠熔融液屬於不可壓縮流。
2. 平板內流動假設雷諾數低於紊流產生的條件,流動為層流,如圖
4-16 所示。流動時呈分層狀,並不互相混合。
μ ρ / dv
R
e=
= 慣性力/黏性力 其中R
e:雷諾數(無次元) ;d
:穴徑(cm);v
:流速(cm/s);ρ:密度(g/cm3);
μ:黏度(g/cm‧s)。
當
R
e小於 2300 時為層流。3. 塑膠熔融液屬於非牛頓流體,即黏度為剪切率和溫度的函數。
4. 假設模穴皆有良好的排氣設計,充填階段模穴內壓力為一大氣壓。
5.在模穴內只考慮塑膠的存在,不考慮空氣。
4.4.2 材料性質的蒐集
塑膠材料的資料有以下的網站[23,24,25]可供參考,但這些取得
塑膠材料的資料有以下的網站[23,24,25]可供參考,但這些取得