第三章 實驗結果
3.8 固定時間間隔與固定影像數量之比較
系統性誤差
圖 3.59 為固定觀察時間t =10 s,粒子密度tr p分別為 105 ml-1、106 ml-1、107 ml-1與 108 ml-1時,時間間隔對於溫度估算系統誤差之影響。從圖 3.59 中可以看 出,時間間隔Δt介於 0.01 s 至 0.06 s,隨著時間間隔Δt的上升,溫度估算之系統 誤差快速的下降;當時間間隔Δt為 0.06 s 時,溫度估算有最小的系統誤差;當時 間間隔Δt> 0.06 s,隨著時間間隔的上升,溫度估算之系統誤差略微的上升。
圖 3.60 為固定影像數量Nf=50 frames,粒子密度p=105 ml-1、106 ml-1、107 ml-1與 108 ml-1時,時間間隔對溫度估算系統誤差之影響。從圖 3.60 中可以看
出,時間間隔Δt介於 0.01 s 至 0.06 s,隨著時間間隔Δt的上升,溫度估算之系統 誤差快速的下降;當時間間隔Δt> 0.06 s,溫度估算之系統誤差並不受時間間隔 之影響,僅略微震盪。
圖 3.61 為將所有粒子密度下的資料進行平均後,時間間隔對於溫度估算系統 誤差之影響。由圖 3.61 可以更容易比較固定觀察時間與固定影像數量兩種條件下 的結果。
從圖 3.61 中可以看出當時間間隔Δt介於 0.01 s 至 0.06 s 時,溫度估算之系統 誤差皆隨著時間間隔增加而快速下降,此現象之成因同 3.2 節之敘述,為 pixel locking 現象所造成之粒子位置分析產生誤差之影響;當時間間隔Δt> 0.06 s 時,
固定觀察時間下之溫度估算系統誤差略微上升,而固定影像數量下之溫度估算系 統誤沒有明顯的增加,此現象之成因同 3.2 節之敘述,為增加時間間隔時,同時 減少了影像數量所產生之影響。
隨機誤差
圖 3.62 為固定觀察時間t =10 s,粒子密度tr p=105、106、107與 108 ml-1時,
時間間隔對溫度估算隨機誤差之影響。從圖 3.62 可以看出,當實驗固定的條件是 觀察時間ttr時,隨著時間間隔Δt的增加,溫度估算之隨機誤差不斷的上升,且震 盪的幅度也逐漸增加。
圖 3.63 為固定影像數量Nf=50 frames,粒子密度p=105、106、107與 108 ml
-1時,時間間隔對溫度估算隨機誤差之影響。從圖 3.63 可以看出,當實驗固定的 條件是影像數量Nf時,當時間間隔Δt介於 0.01 s 至 0.04 s,隨著時間間隔Δt的 增加,量測之隨機誤差快速的下降;當時間間隔Δt 0.03 s 時,溫度估算之隨機 誤差持續在 2°C 與 3°C 之間上下震盪,並沒有太大改變。
圖 3.64 為將所有粒子密度下的資料進行平均後,時間間隔對於溫度估算隨機 誤差之影響。由圖 3.64 可以更容易比較固定觀察時間與固定影像數量兩種條件下
的結果差異。從圖 3.64 可明顯看出,固定觀察時間時,溫度估算之隨機誤差隨著 時間間隔變大而增加,原因主要為影像數量減少所造成的影響,與 3.2.2 小節敘 述的相同。而固定影像數量下,當時間間隔Δt介於 0.01 s 至 0.03 s 之間時,溫度 估算之隨機誤差快速下降,原因推測為 pixel locking 現象所造成之粒子位置分析 誤差與影像數量不足共同造成的影響;當時間間隔Δt 0.03 s 時,溫度估算之隨 機誤差則在 2.5°C 附近略微震盪。
從上面的結果可以歸納出:當時間間隔Δt < 0.03 s 時,粒子之 RMSD 較 小,pixel locking 現象所造成之粒子位置分析誤差之影響相對較大,因此在影像 數量Nf=50 frames 下之實驗結果具有較大的溫度估算隨機誤差,然而 pixel locking 所造成之溫度估算隨機誤差增加可藉由增加影像數量來避免,可知溫度估 算之隨機誤差主要受到影像數量影響,當影像數量降低時,樣本數逐漸減少,計 算得到的 MSD 無法反映出流體的溫度資訊,使得溫度估算之隨機誤差隨之上 升;當時間間隔Δt > 0.03 s 時,粒子之 RMSD 較大,pixel locking 現象之影響相 對較小,因此在固定影像數量Nf=50 frames 下,溫度估算隨機誤差僅略微震盪。
總不確定性
溫度估算之總不確定性可由系統誤差、隨機誤差帶入式 (2.5) 計算得到。圖 3.65 為固定觀察時間下,時間間隔對溫度估算總不確定性、隨機誤差與系統誤差 之影響。從圖 3.65 中可以看出,當時間間隔Δt介於 0.01 s 至 0.06 s 時,溫度估算 之總不確定性隨著時間間隔增加而快速下降,此現象之成因同 3.2 節之敘述,皆 為 pixel locking 現象所造成之粒子位置分析誤差使溫度估算系統誤差增加之影 響;當時間間隔Δt> 0.06 s 時,溫度估算總不確定性略微上升,此現象之成因同 3.2 節之敘述,為增加時間間隔時,同時減少了影像數量所產生之影響。
圖 3.66 為固定影像數量下,時間間隔對溫度估算總不確定性、隨機誤差與系 統誤差之影響。從圖 3.66 中可以看出,當時間間隔Δt介於 0.01 s 至 0.06 s 時,溫
度估算之總不確定性隨著時間間隔增加而快速下降,此現象之成因同 3.2 節之敘 述,皆為 pixel locking 現象所造成之粒子位置分析誤差使溫度估算系統誤差與隨 機誤差增加之影響;當時間間隔Δt> 0.06 s 時,溫度估算總不確定性沒有明顯的 增加。