第四章 整合縱向防撞警示與環保駕駛最適速率
4.5 大客車縱向防撞警示系統與環保駕駛整合法則
透過上述所整合的，梯形安全隸屬度函數與三角形環保隸屬度函數，將整合 後層級式警示邏輯中，依參考文獻中如圖 2.2 漸進式圖示，來做為參考依據，而 本研究隸屬度函數為 0 到 1，隸屬度 1 為最高安全、隸屬度 0 為最低安全，範圍 分成 10 個層級，分別為綠燈 3 層級、黃燈 4 層級、紅燈 3 層級，級分別為紅燈:(0~0.1 為層級 1)、(0.1~0.2 為層級 2)、(0.2~0.3 為層級 3)、黃燈:(0.3~0.4 為層級 4)、(0.4~0.5 為層級 5)、(0.5~0.6 為層級 6)、(0.6~0.7 為層級 7)、綠燈:(0.7~0.8 為層級 8)、(0.8~0.9 為層級 9)、(0.9~1 為層級 10)，其中黃燈介於綠燈、紅燈之間為緩衝層級，層級 較綠、紅燈為多一層級。
另外分別將安全(綠燈層級)與環保(紅燈層級)分成 5 個層級，範圍依模糊函 數隸屬度 0 到 1 分別為:(0~0.2 為層級 1)、(0.2~0.4 為層級 2)、(0.4~0.6 為層級 3)、
(0.6~0.8 為層級 4)、(0.8~1 為層級 5)，將可以分別看到駕駛者當下的行駛速率，
是否夠不夠安全或環保，本研究所設計的層級式警示燈號如圖 4.63 所示，在一 個速率下分別可以看到安全、環保、整合 3 種層級燈號，讓駕駛者在行駛中更清 楚完善。
整合層級式警示
環保層級式警示 安全層級式警示
圖 4.63 安全、環保與整合層級式警示燈號警示圖
在應用法則上，透過本研究加權重所整合安全與環保最適速率，建立在層級 式警示法則警示聲響駕駛者，並由駕駛者自行選定適合的安全與環保權重層級。
其中在個別的安全、環保層級上，為了不與整合層級聲響搞混，設定警示圖上，
只顯示亮燈，以及在整合層級聲響中，為了不對駕駛者產生太多警示干擾，以至 於駕駛對於警示系統產生煩躁而失去安全警示效用與不環保行為出現，本研究之 應用法則共 10 項，而層級式警示系統法則流程圖運用如圖 4.64。
1. 駕駛者選定安全與環保權重α。
2. 前車之速率與前後車距離利用偵測而得。
3. 系統選定函數與速率範圍:依上述整合安全與環保隸屬度速率範圍。
4. 後車之速率利用偵測而得。
5. 分別顯示安全與環保燈號。
6. 判斷警示層級燈號。
7. 依隸屬度顯示層級燈號是否為紅燈。是:進行第下一步驟。否:為顯示綠燈、
黃燈層級(至第 10 步驟)。
8. 減速聲響警示。
9. 駕駛者採取反應(是:進行下一步驟)(否:重回第 7 步驟在一次聲響警示)。
10. 關閉聲響警示。(關閉之後再回至第 2 步驟重新)
系統設定中，在第 8 步驟有減速聲響警示，為 1 至 3 層級(包含高於層級 1 隸 屬度)，雖本研究所建立的整合最適速率中，皆不會與前車發生碰撞，但超出層 級 1 也屬於不安全隸屬度範圍，以及還有是相當不環保的，另有兩項設定不會變 動，其中當車速小於 60 公里/小時即只給予環保警示，與後車處於煞車狀態時，
不警示駕駛者。
駕駛者選定安全與環保權重 α
偵測前車速率與前後車距離
系統選定隸屬度函數
分層級綠黃紅燈號
偵測後車速率
分別顯示安全與環保燈號
判斷警示層級燈號
依隸屬度顯示層級燈號是 否為紅燈
減速聲響警示
是
駕駛者採取反應 為顯示綠燈、黃燈
否關閉聲響警示
是
否
圖 4.64 層級式警示流程運用
15.65 , 31.41)並將參數帶入公式，隸屬度函數公式如下。
依上述參照表所帶入公式，來計算後車速率，落在哪一層級上，如表 4.55 所示，可以知道速率 27 公尺/秒，幾乎都落在黃燈上，為符合本研究權重 α。從 文獻可以得知越低的速率是相當不環保的，可以發現越低速率警示聲響是亮紅燈，
因本研究範圍是在高速公路上，本研究在低速率不採納，亦可做為一般市區道路 參考依據。
表 4.55 權重 α 0.2 之層級式警示聲響
層級 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
燈號 紅燈 黃燈 綠燈
30(m) 0~7 7.1~7.2 7.2~7.4
27
7.4~7.8 26
7.8~8 24~25
8~8.4 22~23
8.4~8.6 21
8.6~9
19~20 18 10~17
35(m) 0~7 7.1~7.2 7.2~7.4
7.4~7.8 26~27
7.8~8 25
8~8.4 23~24
8.4~8.6 21~22
8.6~9
20 18~19 10~17
40(m) 0~7 7.1~7.2 7.2~7.4 7.4~7.8 27
7.8~8 25~26
8~8.4 24
8.4~8.6 22~23
8.6~9 20~21
19 10~18
45(m) 0~7 7.1~7.2 7.2~7.4 7.4~7.8 27
7.8~8 26
8~8.4 24~25
8.4~8.6 22~23
8.6~9 21
19~20 10~18
50(m) 0~7 7.1~7.2 7.2~7.4 7.4~7.8 27
7.8~8 8~8.4 25~26
8.4~8.6 23~24
8.6~9 21~22
20 10~19