整合安全與環保隸屬度函數最適速率

依據上述第 4.1 節，本研究運用迴歸分析法，在國道限速 27.78-30.56 公尺/

秒與 25 公尺/秒的耗油率與二氧化碳排放率最佳速率均為 18.61 公尺/秒 (即約 67 公里/小時)，本研究採速率範圍 27.78-30.56 公尺/秒及環保最佳速率 18.61 公尺/

秒來建立環保隸屬度函數，如圖 4.17 所示，在低速率與高速率皆不環保，在 18.61(公尺/秒)隸屬度為 1，速率高於 18.61 公尺/秒或速率低於 18.61 公尺/秒，隸 屬度將會低於 1。

圖 4.17 速率範圍 27.78(公尺/秒)三角形函數圖

表 4.11 前車速率 90 公里/小時與警示距離 30m 之隸屬度整合表 速率(公尺/秒) 環保隸屬度 安全隸屬度 取最小值 標準化

0 0 1

0 0

6.67 0 1

0 0

7 0.0276382 1

0.027638 0.031946

8 0.1113903 1

0.11139 0.128751

9 0.1951424 1

0.195142 0.225556

10 0.2788945 1

0.278894 0.322362

11 0.3626466 1

0.362647 0.419168

12 0.4463987 1

0.446399 0.515973

13 0.5301508 1

0.530151 0.612779

14 0.6139028 1

0.613903 0.709584

15 0.6976549 1

0.697655 0.806389

15.65 0.7520938 1

0.752094 0.869313

16 0.781407 0.9777919

0.781407 0.903195

17 0.8651591 0.9143401

0.865159 1

18 0.9489112 0.8508883

0.850888 0.983505

18.61 1 0.8121827

0.812183 0.938767

19 0.95747 0.7874365

0.787437 0.910164

20 0.8484188 0.7239848

0.723985 0.836823

21 0.7393675 0.660533

0.660533 0.763482

22 0.6303162 0.5970812

0.597081 0.69014

23 0.521265 0.5336294

0.521265 0.602508

24 0.4122137 0.4701777

0.412214 0.47646

25 0.3031625 0.4067259

0.303162 0.350412

26 0.1941112 0.3432741

0.194111 0.224365

27 0.08506 0.2798223

0.08506 0.098317

27.78 0 0.2303299

0 0

28 0 0.2163706

0 0

29 0 0.1529188

0 0

30 0 0.089467

0 0

31 0 0.0260152

0 0

31.41 0 0 0 0

在不同前車速率之各警示距離的後車速率中，整合後隸屬度會有環保三角形、

安全梯形隸屬函數範圍，有 3 個共同函數公式，分別為(4.8)、(4.9)、(4.10)，其 中在公式上依最大隸屬度標準化 s 為 1。在函數公式(4.8)，參數 a、b、c、d 中，

參數 b、c 依警示距離不同時參數會有所不同，a、d 為梯形隸屬度函數與三角形 隸屬度函數，整合後的速率交點；函數公式(4.9)，沒有速率交點；函數公式(4.10)，

參數 a、b、c 中，b、c 依警示距離不同時參數會有所不同，而 a 為梯形隸屬度函 數與三角形隸屬度函數，整合後的速率交點。

(4.8)

(4.9)

(4.10)

其中，

：隸屬度

V：速率(公尺/秒)

因上述模糊集合論取最小值整合後得知 3 個共同函數公式，在不同前車速率 下 100、90、80、70、60 公里/小時之各警示距離 30、35、40、45、50 公尺中，

有不同對照表組合，分別說明如後。

一、前車速率 27.78 公尺/秒(即 100 公里/小時)之各警示距離

在前車速率 27.78 公尺/秒時，警示距離 30、35、40、45 公尺之參數，如表 4.12 所示，運用函數公式(4.8)，a、d 為共同交點，圖 4.18 所示，為 A 至 D 之不 同警示距離，整合後隸屬度函數圖；警示距離 50 公尺，則運用函數公式(4.9)，

無共同交點，圖 4.18 所示，E 警示距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.12 前車速率 27.78 公尺/秒之不同警示距離對照表

警示距離(公尺) 公式 s a b c d

30 (4.8) 1.0538 18.04 34.38 17.22 20.21 35 (4.8) 1.0538 18.14 34.96 17.46 19.88 40 (4.8) 1.0270 18.42 36.02 18.14 19.11 45 (4.8) 1.0050 18.6 36.79 18.55 18.67

A.警示距離=30 B.警示距離=35

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.18 前車速率 27.78 公尺/秒之不同警示距離下整合隸屬度函數圖 二、前車速率 25 公尺/秒(即 90 公里/小時)之各警示距離

在前車速率 25 公尺/秒時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺之參數，如 表 4.13 所示，a、d 為共同交點，運用函數公式(4.8)，如圖 4.19 所示，為 A 至 E 之不同警示距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.13 前車速率 25 公尺/秒之不同警示距離對照表

警示距離(公尺) 公式 s a b c d

30 (4.8) 1.1559 17.33 31.41 15.65 22.73 35 (4.8) 1.1339 17.54 32.11 16.11 21.97

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.19 前車速率 25 公尺/秒之不同警示距離下整合隸屬度函數圖 三、前車速率 22.22 公尺/秒(即 80 公里/小時)之各警示距離

在前車速率 22.22 公尺/秒時，警示距離 35、40、45、50 公尺之參數，如表 4.14 所示，運用函數公式(4.8)，a、d 為共同交點，圖 4.20 所示，為 B 至 E 之不 同警示距離，整合後隸屬度函數圖，而警示距離 30 公尺之參數，運用函數公式 (4.10)，c 為共同交點，圖 4.20 所示，為 A 警示距離，整合後隸屬度函數圖。

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

表 4.14 前車速率 22.22 公尺/秒之不同警示距離對照表

警示距離(公尺) 公式 s a b c d

30 (4.10) 1.2711 16.5 28.14 13.98

35 (4.8) 1.2026 16.86 29.09 14.55 25.54 40 (4.8) 1.1559 17.03 30.05 15.05 24.21 45 (4.8) 1.1559 17.46 30.97 15.53 23.12 50 (4.8) 1.1457 17.48 31.86 15.98 22.2

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0.6 0.8 1 1.2

隸 屬

四、前車速率 19.44 公尺/秒(即 70 公里/小時)之各警示距離

在前車速率 19.44 公尺/秒時，警示距離 45、50 公尺之參數，如表 4.15 所示，

運用函數公式(4.8)，a、d 為共同交點，圖 4.21 所示，為 D、E 不同警示距離，

整合後隸屬度函數圖，警示距離 30、35、40 公尺之參數，運用函數公式(4.10)，

a 為共同交點，圖 4.21 所示，為 A 至 C 之不同警示距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.15 前車速率 19.44 公尺/秒之不同警示距離對照表

警示距離(公尺) 公式 s a b c d

30 (4.10) 1.3355 15.8 25.12 12.94 35 (4.10) 1.2797 15.97 26.21 13.05 40 (4.10) 1.2797 16.27 27.23 13.59

45 (4.8) 1.2573 16.55 28.23 14.11 26.95 50 (4.8) 1.1957 16.81 29.21 14.61 25.37

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

E.警示距離=50

圖 4.21 前車速率 19.44 公尺/秒之不同警示距離下整合隸屬度函數圖

五、前車速率 16.67 公尺/秒(即 60 公里/小時)之各警示距離

在前車速率 16.67 公尺/秒時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺之參數，

如表 4.16 所示，運用函數公式(4.10)，a 為共同交點，如圖 4.22 所示，為 A 至 E 之不同警示距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.16 前車速率 16.57 公尺/秒之不同警示距離對照表

警示距離(公尺) 公式 s a b c

30 (4.10) 1.5702 14.65 22.26 10.86 35 (4.10) 1.4334 15.06 23.43 11.51 40 (4.10) 1.4334 15.44 24.58 12.14 45 (4.10) 1.3361 15.8 25.67 12.75 50 (4.10) 1.2797 16.12 26.73 13.33

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

隸 屬 度

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

隸 屬 度

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.22 前車速率 16.57 公尺/秒之不同警示距離下整合隸屬度函數圖

二、安全與環保之不同權重整合隸屬度函數分析

在客運業者與職業大客車駕駛者對安全或環保所注重的權重 α 會因人而異

而不同，在整合最適速率上，可能會依客運業統一大客車駕駛者進行調整安全與

環保權重α，或大客車駕駛者依個人認知來進行調整，因此本研究將上述整合隸

屬度函數分析，再進行對安全與環保加權重α 分析，在進行整合安全梯形隸屬度

函數與環保三角形隸屬度函數，運用公式(4.11)，取最小值權重 α 公式來進行分 析，其中權重α 項目如下，其中權重 α=0.5 時，公式為：μSEI=Min(0.5μs , (1-0.5)μe)，

安全與環保等於權重相同，與上述所分析結果會相同，因此不需要分析。

(4.11) 其中，

:整合隸屬度

:權重比, α = 0.1 , 0.2 , 0.3 , 0.4 , 0.6 , 0.7 , 0.8 , 0.9。

:安全隸屬度 :環保隸屬度

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

整合權重α 分析上，本研究帶入一案例來說明，在前車速率 90 公里/小時(25 公尺/秒)之警示距離 30m 中進行加權重 α，公式 μSEI=Min(0.9μs , (1-0.9)μe) 如表 4.17 所示，表中將安全與環保所建立的隸屬度函數，分別以函數公式分析出隸屬

度，再來進行加權重α，最後將安全隸屬度與環保隸屬度之間取最小值，再將最

大隸屬度標準化為 1，其他加以放大，其它前車速率之各警示距離下標準化值對 照表值如附錄四，在其他前車速率上以此方式整合。

表 4.17 前車速率 90 公里/小時與警示距離 30m 權重 α 為 0.9 之隸屬度整合表 速率

(公尺/秒) 環保隸屬度 安全隸屬度 環保隸屬度

×0.1

安全隸屬度

×0.9 Min 標準化

0 0 1 0 0.9

0

0

6.67 0 1 0 0.9

0

0

7 0.027638 1 0.0027638 0.9

0.0028

0.0276 8 0.111390 1 0.0111390 0.9

0.0111

0.1113 9 0.195142 1 0.0195142 0.9

0.0195

0.1951 10 0.278895 1 0.0278895 0.9

0.0279

0.2789 11 0.362647 1 0.0362647 0.9

0.0363

0.3627 12 0.446399 1 0.0446399 0.9

0.0446

0.4463 13 0.530151 1 0.0530151 0.9

0.0530

0.5302 14 0.613903 1 0.0613903 0.9

0.0614

0.6139 15 0.697655 1 0.0697655 0.9

0.0698

0.6977 15.65 0.752093 1 0.0752093 0.9

0.0752

0.7521 16 0.781407 0.97779 0.0781407 0.880013

0.0781

0.7814 17 0.865159 0.91434 0.0865159 0.822906

0.0865

0.8652 18 0.948911 0.85089 0.0948911 0.765799

0.0949

0.9489 18.61 1 0.81218 0.1 0.730964

0.1

1

19 0.957470 0.78744 0.0957470 0.708692

0.0958

0.9577 20 0.848419 0.72399 0.0848419 0.651586

0.0848

0.8484 21 0.7393675 0.66053 0.0739368 0.5944797

0.0740

0.7394 22 0.630316 0.59708 0.0630316 0.5373731

0.0630

0.6303

表 4.17 前車速率 90 公里/小時與警示距離 30m 權重 α 為 0.9 之隸屬度整合表(續) 速率

(公尺/秒) 環保隸屬度 安全隸屬度 環保隸屬度

×0.1

安全隸屬度

×0.9 Min 標準化 27.78 0 0.23033 0 0.2072970

0

0

28 0 0.21637 0 0.1947335

0

0 29 0 0.15292 0 0.1376269

0

0 30 0 0.08947 0 0.0805203

0

0 31 0 0.02601 0 0.0234137

0

0

31.41 0 0 0 0 0 0

在不同前車速率之各警示距離的後車速率中，整合後隸屬度會有環保三角形、

安全梯形隸屬函數範圍，而在各不同權重α 中，有 5 個共同函數公式，分別為(4.12)、

(4.13)、(4.14)、(4.15)、(4.16)，是為隸屬度函數公式則乘以權重 α 與標準化 s，

在函數公式(4.12)、(4.15)，參數 a、b、c、d 中，參數 c、b 依警示距離不同時參 數會有所不同，a、d 為梯形隸屬度函數與三角形隸屬度函數，整合後的速率交 點；函數公式(4.13)、(4.16)，沒有速率交點；函數公式(4.14)，參數 a、b、c 中，

c、b 依警示距離不同時參數會有所不同，而 a 為梯形隸屬度函數與三角形隸屬 度函數，整合後的速率交點。

(4.12)

(4.13)

(4.14)

(4.15)

(4.16)

因上述模糊集合論取最小值整合後得知 3 組共同函數公式，在不同前車速率 下 100、90、80、70、60 公里/小時之各警示距離 30、35、40、45、50 公尺中，

各權重下有不同對照表組合，分別說明如後。

一、前車速率 27.78 公尺/秒(即 100 公里/小時)之各警示距離 1.權重 α = 0.1 : Min (0.1 μs , (1-0.1) μe)

當權重α 為 0.1 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺之參數，如表 4.18 所示，運用函數公式(4.14)，a 為共同交點，圖 4.23 所示，為 A 至 E 之不同警示 距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.18 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.1 對照表

警示距離(公尺) 公式 s α a b c

30 (4.14) 10 0.1 8 17.22 34.38 35 (4.14) 10 0.1 8 17.46 34.96 40 (4.14) 10 0.1 8 18.14 36.02 45 (4.14) 10 0.1 8 18.55 36.79 50 (4.14) 10 0.1 8 18.96 37.58

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.23 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.1 下不同警示距離整合圖

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

2.權重 α = 0.2 : Min (0.2 μ_s , (1-0.2) μ_e)

當權重α 為 0.2 時，警示距離 35、40、45、50 公尺之參數，如表 4.19 所示，

運用函數公式(4.12)，a、d 為共同交點，圖 4.24 所示，為 B 至 E 之不同警示距 離，整合後隸屬度函數圖，而警示距離 30 公尺之參數，運用函數公式(4.14)，a 為共同交點，圖 4.24 所示，為 A 警示距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.19 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.2 對照表

警示距離(公尺) 公式 s α a b c d 30 (4.14) 5 0.2 9.66 17.22 34.38

35 (4.12) 5 0.2 9.66 17.46 34.96 26.7 40 (4.12) 5 0.2 9.66 18.14 36.02 26.57 45 (4.12) 5 0.2 9.66 18.55 36.79 26.5 50 (4.12) 5 0.2 9.66 18.96 37.58 26.4

A.警示距離=30 B.警示距離=35

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

E.警示距離=50

圖 4.24 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.2 下不同警示距離整合圖 3.權重 α = 0.3 : Min (0.3 μs , (1-0.3) μe)

當權重α 為 0.3 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺之參數，如表 4.20 所示，運用函數公式(4.12)，a、d 為共同交點，圖 4.25 所示，為 A 至 E 之不同 警示距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.20 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.3 對照表

警示距離(公尺) 公式 s α a b c d

30 (4.12) 3.33 0.3 11.8 17.22 34.38 25.82 35 (4.12) 3.33 0.3 11.8 17.46 34.96 25.7 40 (4.12) 3.33 0.3 11.8 18.14 36.02 25.46 45 (4.12) 3.33 0.3 11.8 18.55 36.79 25.31 50 (4.12) 3.33 0.3 11.8 18.96 37.58 25.16

A.警示距離=30 B.警示距離=35

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.25 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.3 下不同警示距離整合圖 4.權重 α = 0.4 : Min (0.4 μs , (1-0.4) μe)

當權重α 為 0.4 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺之參數，如表 4.21 所示，a、d 為共同交點，運用函數公式(4.12)，圖 4.26 所示，為 A 至 E 之不同 警示距離，整合後隸屬度函數圖。

表 4.21 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.4 對照表

警示距離(公尺) 公式 s α a b c d

30 (4.12) 2.5 0.4 14.63 17.22 34.38 24.13 35 (4.12) 2.5 0.4 14.63 17.46 34.96 23.93 40 (4.12) 2.5 0.4 14.63 18.14 36.02 23.5 45 (4.12) 2.5 0.4 14.63 18.55 36.79 23.24

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.26 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.4 下不同警示距離整合圖 5.權重 α =0.6 : Min(0.6 μs , (1-0.6) μe)

權重α 為 0.6 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺，運用函數公式(4.13)，

無共同交點，圖 4.27 所示，為 A 至 E 之不同警示距離，整合後隸屬度函數圖。

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.27 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.6 下不同警示距離整合圖 6.權重 α =0.7 : Min(0.7 μs , (1-0.7) μe)

當權重α 為 0.7 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺，運用函數公式(4.13)，

無共同交點，圖 4.28 所示，為 A 至 E 之不同警示距離，整合後隸屬度函數圖。

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.28 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.7 下不同警示距離整合圖 7.權重 α =0.8 : Min(0.8 μ_s , (1-0.8) μ_e)

當權重α 為 0.8 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺，運用函數公式(4.13)，

無共同交點，圖 4.29 所示，為 A 至 E 之不同警示距離，整合後隸屬度函數圖。

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.29 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.8 下不同警示距離整合圖 8.權重 α = 0.9 : Min(0.9 μs , (1-0.9) μe)

當權重α 為 0.9 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺，運用函數公式(4.13)，

無共同交點，圖 4.30 所示，為 A 至 E 之不同警示距離，整合後隸屬度函數圖。

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

A.警示距離=30 B.警示距離=35

C.警示距離=40 D.警示距離=45

E.警示距離=50

圖 4.30 前車速率 27.78 公尺/秒之權重 α 0.9 下不同警示距離整合圖 二、前車速率 25 公尺/秒(即 90 公里/小時)之各警示距離

1.權重 α = 0.1 : Min (0.1 μ_s , (1-0.1) μ_e)

當權重α 為 0.1 時，警示距離 30、35、40、45、50 公尺之參數，如表 4.22 所示，a 為共同交點，運用函數公式(4.14)，圖 4.31 所示，為 A 至 E 之不同警示 距離，整合後隸屬度函數圖。

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸屬 度

速率 公尺/秒

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

0 10 20 30

隸 屬 度

速率 公尺/秒

在文檔中 中華大學 碩士論文 (頁 57-127)