後車速率與前車速率、前後車距離之關係

圖 4.12 國道速限 90 路段(公式 4.3)之油耗與車速關係曲線圖

圖 4.13 國道速限 90 路段(公式 4.3)之 CO2 排放率與車速關係曲線圖

表 4.4 服務水準等級之劃分標準

服務水準 密度，D 平均速率(公里

/小時) A 0 < D < 14 >90 B 14 < D < 18 >85 C 18 < D < 23 >80 D 23 < D < 29 >70 E 29 < D < 35 >60 F D > 35 或<60

資料來源:[28]

表中顯示，服務水準中 A 級為自由車流，還不受其他車輛影響，B 級為穩 定車流，已經開始會受到其他車輛影響，C 級也為穩定車流已經明顯受到其他車 輛影響，而 D、E、F 近於容量之流量屬高密度車流，已受到車隊控制甚至會突 然停止，所以警示距離無法作為本研究參考的參數，而 C 級密度介於 D 級(受到 車隊控制)前，但駕駛者仍可自行控制本車速率，就會導致碰撞前車的可能性，

而在車流所保持的安全距離下，來界定出跟車的距離範圍，因此要假設的警示距 離，來採用 C 級服務水準，經推算 C 級距離 37.5~49.6 公尺，將警示距離分別以 30、35、40、45、50 公尺以及感知反應時間、煞車減速率、靜止車間距離(緩衝 距離)，3 個參數之不同安全隸屬度的 27 組大客車縱向防撞警示門檻公式，將利 用這 3 個參數，以及高速公路之一般車輛最高速限 25 公尺/秒(90 公里/小時)為前 車速率 V_L，前車減速率

a

運用公式求得 VF後車速率，推算出 27 組不同安全等級之後車速率範圍來做 為本研究的參數，如表 4.3 至表 4.7，表中顯示警示距離 30 公尺速率範圍介於 17.56~27.73 公尺/秒(即約 63.22~99.83 公里/小時)、警示距離 35 公尺速率範圍介

表 4.5 大客車縱向防撞警示門檻公式之前車速率 25 公尺/秒之警示距離 30(m)不 同後車速率安全程度組合表

a

B

RT

低安全 中安全 高安全

低安全 27.73439 25.06634 22.72532 低安全 中安全 27.32387 24.66689 22.33976 高安全 26.90849 24.26298 21.95019 低安全 24.75376 22.65814 20.78349 中安全 中安全 24.39579 22.30759 20.44244 高安全 24.03354 21.95302 20.09769 低安全 20.96305 19.48725 18.13696 高安全 中安全 20.66853 19.19690 17.85208 高安全 20.37045 18.90313 17.56397

表 4.6 大客車縱向防撞警示門檻公式之前車速率 25 公尺/秒之警示距離 35(m)不 同後車速率安全程度組合表

a

B

RT

低安全 中安全 高安全

低安全 28.54153 25.85241 23.48489 低安全 中安全 28.14022 25.46147 23.10699 高安全 27.73439 25.06634 22.72532 低安全 25.45742 23.34771 21.45496 中安全 中安全 25.10759 23.00481 21.12096 高安全 24.75376 22.65814 20.78349 低安全 21.54188 20.05815 18.69746 高安全 中安全 21.25413 19.77429 18.41872 高安全 20.96305 19.48725 18.13696

表 4.7 大客車縱向防撞警示門檻公式之前車速率 25 公尺/秒之警示距離 40(m)不 同後車速率安全程度組合表

a

B

RT

低安全 中安全 高安全

低安全 29.33114 26.62226 24.22979 低安全 中安全 28.93846 26.23930 23.85912 高安全 28.54153 25.85241 23.48489 低安全 26.14562 24.02271 22.11296 中安全 中安全 25.80339 23.68698 21.78559 高安全 25.45742 23.34771 21.45496 低安全 22.10783 20.61669 19.24626 高安全 中安全 21.82641 20.33891 18.97328 高安全 21.54188 20.05815 18.69746 表 4.8 大客車縱向防撞警示門檻公式之前車速率 25 公尺/秒之警示距離 45(m)不

同後車速率安全程度組合表

a

B

RT

低安全 中安全 高安全

低安全 30.10432 27.37685 24.96084 低安全 中安全 29.71972 27.00140 24.59700

高安全 29.33114 26.62226 24.22979 低安全 26.81935 24.68403 22.75826 中安全 中安全 26.48424 24.35503 22.43715 高安全 26.14562 24.02271 22.11296 低安全 22.66175 21.16365 19.78405 高安全 中安全 22.38625 20.89158 19.51649 高安全 22.10783 20.61669 19.24626

表 4.9 大客車縱向防撞警示門檻公式之前車速率 25 公尺/秒之警示距離 50(m)不 同後車速率安全程度組合表

a

B

RT

低安全 中安全 高安全

低安全 30.86204 28.11706 25.67880 低安全 中安全 30.48505 27.74870 25.32142 高安全 30.10432 27.37685 24.96084 低安全 27.47946 25.33247 23.39158 中安全 中安全 27.15105 25.00982 23.07638 高安全 26.81935 24.68403 22.75826 低安全 23.20435 21.69972 20.31148 高安全 中安全 22.93442 21.43301 20.04903 高安全 22.66175 21.16365 19.78405

Chang and Chou[31]在大客車駕駛模擬器分析中，將 3 參數結果範圍(圖 1.1 至 1.3)，分為：低安全、中安全、高安全程度之 27 組不同參數組合，而本研究 乃利用 SPSS K-means 分群法，將所分析 27 組重新形成新的集群，分別得 5 個安 全程度：最高安全、高安全、中安全、低安全、最低安全等級，如表 4.10 所示。

本章節在後續將這 5 組安全程級，建立梯形隸屬度函數上。至於其它前車速率之 各警示距離中 27 組不同後車速率，如附錄三所示。

表 4.10 K-means 分群法之各警示距離 5 個等級安全程級

警示距離(m) 最高安全 高安全 中安全 低安全 最低安全 30 15.65 19.54 23.43 27.32 31.41 35 16.11 20.14 24.17 28.14 32.11 40 16.56 20.73 24.90 28.94 33.08 45 16.59 21.31 25.61 29.72 33.83 50 17.43 21.87 26.31 30.48 34.65