大客車心理物理行為門檻模式構建

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於式(5.1.2)可得駕駛者的最小跟車間距值，此為間距漸增速差門檻 的下限值；式(5.1.3)可得到駕駛者跟車間距上限的兩車間距，此為間距 漸增速差門檻的上限值。

有關間距漸增速差門檻所須的資料中，篩選出油門驟升的實驗數據 資料中介於間距漸增速差門檻下限值(最小跟車間距值)和間距漸增速差 門檻上限值(跟車間距上限值)之間的駕駛者動態跟車狀態下的兩車間距 (DX)、兩車速差(DV)、駕駛車車速(V)等數據資料，所有篩選出的實驗數 據皆須介於間距漸增速差門檻下限值和上限值之間。

式(5.1.9)中代入篩選出油門驟升時的兩車間距 (DX)；兩車速差 (DV)，此值表示為駕駛者的間距漸增速差門檻(OPDV)值；駕駛車車速 (V)，為式(5.1.10)中所須的後車車速。

ZF1、ZF2 皆是根據駕駛者對安全需求和估計能力的不同而設，且 ZF1、ZF2為在0 與 1 間的常態隨機變數。將篩選後的實驗數值代入計算 可得間距漸增速差門檻所須的的參數

Ｋ

Ｋ

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(bx_min)為 11.13 公尺；對應的駕駛車速為 19.58 公尺/秒，另靜止車間 距離(SX)代入最小值 2 公尺，且令 ZF1 = 0，可得最小跟車間距參數 K3

=2.06。將所有駕駛者的最小跟車間距數據代入後計算，可得當ZF1 = 0 時，最小跟車間距最小值約為13.71 公尺。

式(5.1.2)中代入所有駕駛者的實驗數據中的最小跟車間距的最大值 (bx_max)為 79.19 公尺；對應的駕駛車速為 25.01 公尺/秒，靜止車間距 離(SX)代入最大值 12 公尺， 參數 K3 代入2.06，且令ZF1 = 1。可得最 小跟車間距參數K4 =11.38。將所有受測者的最小跟車間距數據代入後計 算，可得ZF1 = 1 時的最小跟車間距最大值約為 67.24 公尺。

因此，本研究可得十位受測者的最小跟車間距是介於 13.71 公尺至 67.24 公尺之間。

三、 跟車間距上限(SDX：公尺)

將實驗數據經篩選後，將所有駕駛者的跟車間距上限(SDX)、最小跟 車間距(BX)取平均數後，可得

SDX

令ZF2 =0 及 NZF =1，可得跟車間距上限(SDX)的助變數 EX=3.17。

於式(5.1.3)中代入最小值的靜止車間距離(SX)為 2 公尺及最小跟車距離 (BX)的最小值為 11.13 公尺，助變數 EX=3.17，可得最小的跟車間距上限 值約為30.95 公尺。

令ZF2 =1 及 NZF =0，則可得跟車間距上限助變數 EX=1.17。於式 (5.1.3)中代入最大值的靜止車間距離(SX)為 12 公尺及最小跟車距離的最 大值(BX)為 79.19 公尺，助變數 EX=3.17，可得最大的跟車間距上限值約 為90.7 公尺。

因此，本研究的十位受測者的跟車間距上限(SDX)是介於 30.95 公尺 至90.7 公尺之間。

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四、 感知速差門檻(SDV：公尺/秒)

根據上述計算而得的跟車間距上限(SDX)做為感知速差門檻(SDV)的 下限值；對前方車輛開始有反應的兩車間距(DX) 做為感知速差門檻 (SDV)的上限值，進行感知速差門檻(SDV)構建，說明如下：

(一) 感知速差門檻的下限值為 30.95 公尺的狀況

由前述所計算得出的跟車間距上限值(SDX)為 30.95 公尺，將此 數值視為感知速差門檻(SDV)的下限值。另根據實驗數據資料中所篩 選的駕駛者對前方車輛開始有反應的兩車間距中挑出最小值為 79.1 公尺，表示為感知速差門檻(SDV)上限值。模式構建如下說明：

1. 令ZF1 = 0 及 ZF2 = 0

根據篩選的實驗數值挑出兩車間距(DX)大於 30.95 公尺且 小於79.1 公尺的所有駕駛者行為數據資料，將落入此範圍的兩 車間距(DX)、兩車速差(DV)、駕駛車車速(V)進行遞增的排序，

可得兩車間距(DX)最小值為 31.26 公尺；對應的兩車速差(DV) 為2.83 公尺/秒，此值表示為感知速差門檻(SDV)值，對應的駕 駛車速為22.23 公尺/秒，此為式(5.1.6) 中所需的後車車速(V)，

可得感知速差門檻參數K7 =0.84。

2. 令 ZF1 = 1 及 ZF2 = 1

同理，可篩選出實驗數據中兩車間距(DX)大於 30.95 公尺 且小於79.1 公尺的最大值為 78.45 公尺；對應的兩車速差(DV) 為2.44 公尺/秒，對應的駕駛車速為 24.64 公尺/秒，可得感知速 差門檻參數K6 =14.81。

(二) 感知速差門檻的下限值為 90.7 公尺的狀況

由前述所計算得出的跟車間距上限值(SDX)為 90.7 公尺，將此 數值視為感知速差門檻(SDV)的下限值。另根據實驗數據資料中所篩 選的駕駛者對前方車輛開始有反應的數據中挑出最大值為186.15 公

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尺，表示為感知速差門檻(SDV)上限值。模式構建說明如下：

1. 令ZF1 = 0 及 ZF2 = 0

根據篩選的實驗數值挑出兩車間距(DX)大於 90.7 公尺且小 於186.15 公尺的所有駕駛者行為數據資料，將落入此範圍的兩 車間距(DX)、兩車速差(DV)、駕駛車車速(V)進行遞增的排序，

可得兩車間距(DX)最小值為 91.05 公尺；對應的兩車速差(DV) 為0.62 公尺/秒，此值表示為感知速差門檻(SDV)值；對應的駕 駛車速為25.62 公尺/秒，此為式(5.1.6) 中所需的後車車速(V)，

可得感知速差門檻參數K7 = 4.51。

2. 令ZF1 = 1 及 ZF2 = 1

同理，可篩選出實驗數據中兩車間距(DX)大於 90.7 公尺且 小於186.15 公尺的最大值為 177.03 公尺；對應的兩車速差(DV) 為1.68 公尺/秒；對應的駕駛車速為 25 公尺/秒，可得感知速差 門檻參數K6 =11.81。

五、 間距漸減速差門檻(CLDV：公尺)

根據上述所計算而得的最小跟車間距值(BX)做為間距漸減速差門檻 (CLDV)的下限值；跟車間距上限值(SDX)做為間距漸減速差門檻(CLDV) 的上限值，將篩選的實驗數據代入相關模式中，以進行間距漸減速差門 檻(CLDV)構建，說明如下：

(一) 間距漸減速差門檻的上限值為 30.95 公尺的狀況

由前述所計算得出的跟車間距上限值(SDX)為 30.95 公尺，將此 數值視為間距漸減速差門檻(CLDV)的上限值。另根據計算得出的最 小跟車間距(BX)13.71 公尺做為間距漸減速差門檻的下限值，模式構 建如下說明：

1. 令ZF1 = 0 及 ZF2 = 0

根據篩選的實驗數值挑出兩車間距(DX)大於 13.71 公尺且

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小於 30.95 公尺的所有駕駛者行為數據資料，將落入此範圍的 兩車間距(DX)、兩車速差(DV)、駕駛車車速(V)進行遞增的排 序，可得兩車間距(DX)最小值為 15.09 公尺；對應的兩車速差 (DV)為 3.02 公尺/秒，此值表示為間距漸減速差門檻(CLDV)值；

對應的駕駛車速為22.42 公尺/秒，此為式(5.1.8) 中所需的後車 車速(V)，可得間距漸減速差門檻參數 K9 =0.39。

2. 令ZF1 = 1 及 ZF2 = 1

同理，可篩選出實驗數據中兩車間距(DX) 大於 13.71 公尺 且小於30.95 公尺的最大值為 30.28 公尺；對應的兩車速差(DV) 為2.66 公尺/秒；對應的駕駛車速為 22.06 公尺/秒，可得間距漸 減速差門檻參數K8 =5.01。

(二) 間距漸減速差門檻的上限值為 90.7 公尺的狀況

由前述所計算得出的跟車間距上限值(SDX)為 90.7 公尺，將此 數值視為間距漸減速差門檻(CLDV)的上限值。另根據計算得出的最 小跟車間距(BX)67.24 公尺為間距漸減速差門檻(CLDV)的下限值，

模式構建如下說明：

1. 令ZF1 = 0 及 ZF2 = 0

根據篩選的實驗數值挑出兩車間距(DX)大於 67.24 公尺且 小於90.7 公尺的所有駕駛者行為數據資料，將落入此範圍的兩 車間距(DX)、兩車速差(DV)、駕駛車車速(V)進行遞增的排序，

可得兩車間距(DX)最小值為 67.74 公尺；對應的兩車速差(DV) 為 5.22 公尺/秒，此值表示為間距漸減速差門檻(CLDV)值；對 應的駕駛車速為24.62 公尺/秒，此為式(5.1.8) 中所需的後車車 速(V)，可得間距漸減速差門檻參數 K9 =1.2。

2. 令ZF1 = 1 及 ZF2 = 1

同理，可篩選出實驗數據中兩車間距(DX) 大於 67.24 公尺 且小於 90.7 公尺的最大值為 90.53 公尺；對應的兩車速差(V)

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為1.93 公尺/秒，對應的駕駛車速為 24.38 公尺/秒，可得間距漸 減速差門檻參數K8 =17.93。

六、 間距漸增速差門檻(OPDV：公尺)

根據上述所計算而得的最小跟車間距值(BX)為間距漸增速差門檻 (OPDV)的下限值；跟車間距上限門檻(SDX)為間距漸增速差門檻(OPDV) 的上限值，將篩選的實驗數據代入相關模式中，以進行間距漸增速差門 檻(OPDV)構建，說明如下：

(一) 間距漸增速差門檻的上限值為 30.95 公尺的狀況

由前述所計算得出的跟車間距上限值(SDX)為 30.95 公尺，將此 數值視為間距漸增速差門檻(OPDV)的上限值。另根據計算得出的最 小跟車間距(BX)13.71 公尺做為間距漸增速差門檻(OPDV)的下限 值，模式構建如下說明：

1. 令ZF1 = 0 及 ZF2 = 0

根據篩選的實驗數值挑出兩車間距(DX)大於 13.71 公尺且 小於 30.95 公尺的所有駕駛者行為數據資料，將落入此範圍的 兩車間距(DX)、兩車速差(DV)、駕駛車車速(V)進行遞增的排 序，可得兩車間距(DX)最小值為 13.84 公尺；對應的兩車速差 (DV)為-4.71 公尺/秒，此值表示為間距漸增速差門檻(OPDV) 值；對應的駕駛車速為 15.16 公尺/秒，此為式(5.1.10) 中所需 的後車車速(V)，可得間距漸增速差門檻參數 K11 =0.42。

2. 令ZF1 = 1 及 ZF2 = 1

同理，可篩選出實驗數據中兩車間距(DX) 大於 13.71 公尺 且小於30.95 公尺的最大值為 30.64 公尺；對應的兩車速差(DV) 為-1.24 公尺/秒；對應的駕駛車速為 18.16 公尺/秒，可得間距 漸增速差門檻參數K10 =9.94。

(二) 間距漸增速差門檻的上限值為 90.7 公尺的狀況

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由前述所計算得出的跟車間距上限值(SDX)為 90.7 公尺，將此 數值視為間距漸增速差門檻(OPDV)的上限值。另根據計算得出的最 小跟車間距(BX)67.2 公尺做為間距漸增速差門檻的下限值，模式構 建如下說明：

1. 令ZF1 = 0 及 ZF2 = 0

根據篩選的實驗數值挑出兩車間距(DX)大於 67.2 公尺且小 於90.7 公尺的所有駕駛者行為數據資料，將落入此範圍的兩車 間距(DX)、兩車速差(DV)、駕駛車車速(V)進行遞增的排序，可 得兩車間距(DX)最小值為 68 公尺；對應的兩車速差(DV)為-2.06 公尺/秒，此值表示為間距漸增速差門檻(OPDV)值；對應的駕 駛車速為 20.14 公尺/秒，此為式(5.1.10) 中所需的後車車速 (V)，可得間距漸增速差門檻參數 K11 =2.35。

2. 令ZF1 = 1 及 ZF2 = 1

同理，可篩選出實驗數據中兩車間距(DX) 大於 67.2 公尺 且小於90.7 公尺的最大值為 88.61 公尺；對應的兩車速差(DV) 為-0.91 公尺/秒，對應的駕駛車速為 24.09 公尺/秒，可得間距 漸增速差門檻參數K10 =18.11。

綜上可將大客車跟車行為門檻模式的參數彙整如表5.1 所示。

表5.1 大客車心理物理行為門檻參數表

行為門檻項目 參數 參數校估值

K1 2

靜止車間距離

K2 10

K3 2.06

最小跟車間距

K4 11.38

跟車間距上限 K5 2.17

SDX=30.95 公尺 14.81 K6

SDX=90.7 公尺 11.81 SDX=30.95 公尺 0.84 感知速差門檻

K7

SDX=90.7 公尺 4.51

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表5.1 大客車心理物理行為門檻參數表(續)

行為門檻項目 參數 參數校估值

SDX=30.95 公尺 5.01 K8

SDX=90.7 公尺 17.93 SDX=30.95 公尺 0.39 間距漸減速差門檻

K9

SDX=90.7 公尺 1.2 SDX=30.95 公尺 9.94 K10

SDX=90.7 公尺 18.11 SDX=30.95 公尺 0.42 間距漸增速差門檻

K11

SDX=90.7 公尺 2.35