第三章 駕駛模擬實驗設計
3.2 大客車跟車實驗規劃
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表3.1 大客車駕駛模擬器硬體和軟體設備
硬體 軟體
背投式單槍3 台 三槍螢幕同步顯示測試軟體1 套
無邊珠光螢幕3 片 虛擬實境螢幕投影校正軟體1 套
電源及訊號線配置1 台 虛擬實境場景軟體1 套
資料擷取卡3 張 影像擷取分析軟體1 套
電腦設備4 組 (EON 軟體 1 套)
電腦螢幕切換器2 個 網路集線器1 個
不斷電電源供應器1 個 眼球追蹤裝置1 台 場景攝影裝置1 台
固定式大客車駕駛模擬器平台(含方向 盤、儀表板和座椅)1 台
資料來源：【9】
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表3.2 事件車觸發事件組合表
∆V(km/hr)*
a (m/s2)* 10 20
0.15g* A B
0.25g C D
0.4g E F
*：∆V 為事件車速率降低或增加的數值；a 為事件車速率降低、增加時之減、加速 率；g 為重力加速率(9.8 m/s2)。
實驗組合1 詳細內容為：當駕駛車加速至指定車速(在 90km/hr 至 100 km/hr 範 圍內)，跟車持續 25 秒後，事件車觸發事件的順序：D→維持 25~35 秒→E→維持 25~35 秒→A→維持 25~35 秒→停止。
D、E、A 在模擬場景中的實驗設計內容如下：
(1) D：事件車從 90km/hr 以 0.25g 減速至 70km/hr 後，維持 70km/hr 的速率 25~35 秒後，以0.25g 加速至 90km/hr。
(2) E：事件車從 90km/hr 以 0.4g 減速至 80km/hr 後，維持 80km/hr 的速率 25~35 秒後，以0.4g 加速至 90km/hr。
(3)A：事件車從 90km/hr 以 0.15g 減速至 80km/hr 後，維持 80km/hr 的速率 25~35 秒後，以0.15g 加速至 90km/hr。
(4)停止：事件車速率在 90km/hr 以 0.55g 煞車停止。
Step4：
駕駛車完全靜止後，事件車加速離去。
Step5：
駕駛車從靜止狀態開始加速，當駕駛車的時速達到90km/hr~100km/hr 時，第一 與第三車道加入B 級服務水準的車流量。並於駕駛車前方 200m 的位置，出現事件 車，而駕駛車會持續前進直到與事件車的距離為80m 後，事件車以時速 90km/hr 開 始移動(此時駕駛車車速應大於 90km/hr)。
Step6：
當駕駛車時速為 90km/hr~100km/hr 且與事件車的距離小於 80m 時，駕駛車持 續跟隨事件車25 秒後，事件開始觸發（觸發的組合如表 3.2 所示），執行實驗組合2。
實驗組合 2 詳細內容為：當駕駛車加速至指定車速(在 90km/hr 至 100km/hr 範
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圍內)，跟車持續 25 秒後，事件車觸發的順序：F→維持 25~35 秒→B→維持 25~35 秒→C→維持 25~35 秒→停止。
F、B、C 在模擬場景中的實驗設計內容：
(1) F：事件車從 90km/hr 以 0.4g 減速至 70km/hr 後，維持 70km/hr 之速率 25~35 秒 後，以0.4g 加速至 90km/hr。
(2) B：事件車從 90km/hr 以 0.15g 減速至 70km/hr 後，維持 70km/hr 之速率 25~35 秒後，以0.15g 加速至 90km/hr。
(3) C：事件車從 90km/hr 以 0.25g 減速至 80km/hr 後，維持 80km/hr 之速率 25~35 秒後，以0.25g 加速至 90km/hr。
(4)停止：事件車速率在 90km/hr 以 0.55g 煞車停止。
Step7：
實驗結束。
上述事件車觸發組合是以隨機抽樣的方式決定實驗組合 1 與實驗組合 2，其中 實驗組合1 與實驗組合 2 啟動之前，駕駛車時速為 90km/hr~100km/hr 且與事件車的 距離小於80m 時，駕駛車持續跟隨前車 25 秒後，事件才開始觸發，最後事件車以 緊急煞車的方式停止，目的是為了設計正常駕駛過程，其中，事件車維持定速的秒 數是隨機產生，範圍在25~35 秒之間，目的是為了避免駕駛人會有預期的心理。
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圖3.8 場景設計流程圖
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表 3.3 為模擬場景內容的設計，包括白天晴天、高速公路之平直路段、單向三 車道及一路肩、其他車種均為小客車等，圖 3.9 為場景設計之車道、標線及交通島 之示意圖。
表3.3 跟車實驗模擬場景的變數項目表
名稱 項目
駕駛操控行為 跟車 道路類型 高速公路
單向車道數 3 車道及 1 個路肩(如圖 3.9) 車道寬度
(1)車道寬為 3.75 公尺 (2)外側路肩寬為 3 公尺 (3)內側路肩寬為 1 公尺 分隔狀況 分隔島(交通島)(如圖 3.9) 道路幾何 直線路段
坡度 平坦
標線 內側路肩路面邊線、車道線及外側路肩
路面邊線(如圖 3.9)
天候 晴天
時間 白天
車流量 B 級服務水準(雙向道路上皆有車流) 事件車 加速、定速、減速、緊急煞車(音效) 其他車種 小客車
圖3.9 高速公路標線示意圖
本研究之量測變數為前車車速、後車車速、兩車間距、兩車速差，每秒記錄32
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筆資料，各變數定義如下說明：
前車車速：實驗過程中前車之速率(公尺/秒)。
後車車速：實驗過程中後車之速率(公尺/秒)。
兩車間距：當事件觸發時，前車的車尾到後車車頭的距離(公尺)。
兩車速差：前車車速減後車車速(公尺/秒)。