第二章 文獻回顧
2.6 小結
一、以往已有多位學者進行模式中參數值(α 、
m
、l
)之校估，而參數值的獲得 係利用統計分析方法分析現場調查資料校估而得，表2.3 為 GM 第五代刺 激-反應模式參數研究之參數組合整理表，表中之各研究參數組合差異大，可能原因為跟車行為隨車流及交通狀況而不同，且很多觀測資料是取自於 低速或停等啟動狀況，無法反映一般跟車行為。
表2.3 刺激-反應模式參數組合整理表
研究者
m l
α (資料搜集方法)方法Chandler et al.(1958) 0 0 常數 微觀(實車測試) Gazis, Herman and
Potts(1959) 0 1 - 巨觀(-)
Herman and Potts(1959) 0 1 19.8 微觀(實車測試)
Helly(1959) 1 1 - 巨觀(-)
Gazis et al. (1961) 0-2 1-2 - 巨觀(-) May and Keller(1967) 0.8 2.8 1.33×10-4 巨觀(-)
Heyes and
Ashworth(1972) -0.8 1.2 0.8 巨觀(-) Hoefs(1972)(dcn no
brk/dcn brk/acn) 1.5/0.2/0.6 0.9/0.9/3.2 - 微觀(-) Treiterer and
Myers(1974)(dcn/acn) 0.7/0.2 2.5/1.6 - 微觀(觀測) Ceder and May(1976) 0.6 2.4 - 巨觀(-)
Ceder and
May(1976)(uncgd/cgd) 0/0 3/0-1 - 巨觀(-) Aron(1988)(dcn/ss/acn) 0.66/0.26/0.14 0.7/0.5/0.2 2.5/2.7/2.5 微觀(實車測試)
Ozaki(1993)(dcn/acn) 0.9/-0.2 1/0.2 1.1/1.1 微觀(觀測) 劉英標(1996) 0.24 0.19 0.98 微觀(實車測試) 註：dcn/can 為減速/加速；brk/no brk 為無使用煞車減速/使用煞車減速；uncgd/cgd
為擁擠/非擁擠；ss 為穩定狀態；-表文獻未提及。
資料來源：【19】,本研究整理
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二、國內對於車流行為之研究，均以小客車駕駛為對象進行分析，而研究方法 有實車測試、實地觀測或使用駕駛模擬器進行探討，其相關研究整理如表 2.4 所示，且由表中可知國內車流行為之研究尚未以大客車駕駛者為研究 對象進行大客車跟車行為之分析與探討。
三、各代刺激-反應模式之發展，可發現以下兩特性：(1)參數增加；(2)第三代 刺激-反應模式經轉換後，可達參數簡化，提供自動車輛控制系統研究之參 考。
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表2.4 國內車流行為研究之比較表
作者 研究方法 理論模式 情境設計 資料記錄 樣本數 研究變數 研究結果
劉英標 1996
【13】
實車測試 GM 第五代跟車 模式
兩車均為靜止，兩車 相距 12 公尺；0 至 13 秒之間，前車維 持 1.5m/s2之等加速 度行駛，而 13 秒至 23 秒 間 維 持 等 速 度，而從 23 秒之後 維持-2.4 m/s2之等減 速度，直至車輛完成 停止為止，整個測試 過程共計35 秒。
每1 秒記錄資 料
一組前後車 (小客車駕駛)
前車速度 前車距離 後車速度 後車距離 相對速度(前 車速度減後車 速度)
相對距離 前車加速度 後車加速度
校估後之模式為：
)]
( ) ( ] [ ) ( [
)]
( [ 97749 . ) 0
( 0.242990 1
1 193743 . 0
1 1 X t X t
X t X
t t t X
t
X n n
n n
n
n +
+
+ + −
−
∆
= +
∆
+ & & &
&&
以構建模糊跟車模式。
林鄉鎮 1997
【5】
駕駛模擬 器
(兩個受測 者同時在 同一高速 公路環境 中行駛)
以類神經網路配 適出與第五代刺 激-反應方程式相 同的模式
高 速 公 路 平 直 主 線 道路。
車流狀況分：車少路 段、慢車併行在主線 路 段 造 成 擁 擠 路 況、車禍發生路段。
公 路 上 車 種 包 括 自 用小汽車、九人座廂 型車、大客車。
(蒐集 15 分鐘 資料值)
77 位
(小客車駕駛)
與前車距離 與前車速率差 後車速率 交通狀況
所構建之六個倒傳遞網 路跟車模式，顯示一個 隱藏層的倒傳遞網路即 可表現跟車行為的非線 性關係。
資料來源：本研究整理
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表2.4 國內車流行為研究之比較表(續)
作者 研究方法 理論模式 情境設計 資料記錄 樣本數 研究變數 研究結果
詹維敏 2001
【10】
實地觀測 無 觀測地點為國道2 號 平直主線道路。
拍攝路面範圍約 500 公尺。
1 秒(每位駕 駛者共20 秒 之相關跟車 數據資料)
60 位 (小客車駕 駛)
前車速度 後車速度 後車加速度 跟車間距(車 頭距)
駕駛人於面對迫近相與 遠離相時是有所差異，
且於面對迫近相時駕駛 所關心的是兩車之相對 速度及跟車間距；而遠 離相則是相對速度。
何晉亨 2004
【4】
駕駛模擬器 無 駕 駛 者 儘 量 依 速 限 80km/hr 行駛，每行 駛一分鐘之後，駕駛 者前方 10 秒的距離 出現一台車，其車速 為 60km/hr，整段路 段 中 前 車 總 共 出 現 15 次。當駕駛者距離 前車的距離為100 公 尺時，前車將會出現 下列三種情況：
1. 前車緊急煞車 2. 前車正常煞車 3. 前車速度不變 此 三 種 情 況 隨 機 出 現在 15 次試驗中，
每種情形隨機出現 5 次。
每0.5 秒記錄 資料
18 位 (小客車駕 駛)
駕駛者之縱向 加速度 駕駛者之縱向 速度
駕駛者之橫向 加速度 駕駛者與前車 之間距 煞車力 相對速度(前 車速度減後車 速度)
前車之煞車狀 況
影響駕駛者的駕駛因 素：
1. 駕駛環境因素
• 前車煞車情形
• 與前車之間距
• 相對速度 2. 駕駛行為績效
• 自車縱向加速度
• 煞車力
資料來源：本研究整理