二、 射出機產業
目前國際上一般來看射出成型機主要分三類：
1. 油液壓式射出成型機 2. 油電混合式射出成型機 3. 全電氣式射出成型機
而「全電式射出機」之主要製程程序與油壓式射出機依然相似，但兩者機械結構有 所變動，主要差別在於機械動力採用永磁同步伺服馬達、滾珠螺桿、齒輪、皮帶等 零組件，取代現有傳統油壓式射出機之油壓馬達、方向閥、油路板、油壓缸等油壓 零組件，因此稱為全電式射出機。
因無使用油壓零組件，因此沒有傳統液壓漏洩油及沒有射出產品與原料受油氣污染 的問題，設備生產中運轉噪音也較油壓式為低、消耗能源較油壓傳統機種省電，且 免除液壓油之冷卻，因為無油溫變化之負面因素而使其在精度上比傳統型油壓射出 機可較準確，尤其應用於光學鏡片射出。同時醫藥、醫療塑品的潔淨等級符合而使 全電射出產品應用領域有擴大射出機市場機會。油壓機利用入口及出口的面積比 (由大變小)，可將油的壓力轉換(由低轉高)，這是油壓機在超高壓(100~1,000 噸)關 模、鎖模、千斤頂時，無法被取代的最主要用途。
全電氣式射出機的優勢如下：
1. 較節省能源，
2. 噪音較低；
3. 潔淨；
4. 製程控制性佳。
雖有上述優勢但全電氣式射出機機台設備組件成本較高，
2.1 世界射出機產量
下圖為全球射出機有名的公司營收比較。是由全球有名的自動化公司的財務報表、
假設公司總營收的 1/3 為其射出機營收，編製而成。
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圖 6. 世界射出機產量比較
2.2 台灣射出機產量
下圖為台灣射出機有名的公司營收比較。是依公司的財務報表編製而成。
圖 7. 台灣射出機產量比較
2.3 射出機介紹
射出機的動作控制模組包括：料筒溫控模組、關模模組、座進模組、射出模組、保壓 模組、冷卻模組、座退模組、進料模組、開模模組、托模模組、與調模模組。影響油
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壓式射出機反應特性主要因素有：控制精度、「油壓系統反應特性」、模板帄行度與
精確度、鎖模準確度、螺桿塑化混鍊程度、射膠精度與穩定度、機器零組件耐用程 度等。對全電氣式射出機，上述的「油壓系統反應特性」應改為「伺服馬達系統反 應特性」。
射出機主要控制模具溫度及運動控制。射出機主要用聚氯乙烯(PVC，Polyvinyl Chloride)及聚苯乙烯(Polystyrene)為射出的塑膠材料。聚氯乙烯約 50℃就會軟化。聚 苯乙烯在 120℃~180℃時會變成流動狀，適於射出成型。塑膠成型主要應用於手機、
家電、及汽車零組件。由於模具溫度控制為靜態，挑戰較小，不在本文討論範圍。
伺服馬達的運動控制為整個射出機中最複雜、最核心的部份，因此其表現將最受關 切。射出機的傳動命令，由網路通訊模組傳送。
2.4 動作控制模組
射出機在 1872 年，獲得美國第一個專利。1956 年，第一次被商品化。射出機主要 應用於塑膠成型，製造汽機車零件及 3C 產品。台灣在 1970 年代開始發展射出成 型機，由於沒做研發，關鍵性技術都是外購，只能做組裝式製造，在國際市場上沒 有競爭力，利潤不高。
影響射出機主要因素有:
1) 控制精度，2) 模板帄行度與精確度，3) 鎖模準確度，4) 螺桿塑化混鍊程 5) 射膠精度與穩應度，6) 機械零組件耐用程度，7)如油壓式射出機，則油壓系統 反應特性。如為全電式射出機，則伺服馬達反應特性。
下兩圖為富強鑫公司的油液壓式射出成型機及全電式射出成型機。
圖 8. 油液壓式射出成型機
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圖 9. 全電式射出成型機
2.5 油壓式射出機 vs.全電式的優點與缺點
1. 傳統的油壓控制系統，因為容易漏油、耗能、及低效能。馬達整天轉動，十分 耗能。
2. 節能泵浦雖利用變頻及優化原理，節省一些能源，但漏油問題沒解決，效能也 沒解決。
3. 全電式用伺服馬達做數軸同動的高速控制，需 Real-Time Linux 及 Real-Time Communication (EtherCAT or PowerLink)，CANopen 等規格，技術門檻很高，與 外國大公司及集團接軌，台灣一般公司不容易切入。全電式用於機器人、CNC 及射出機。伺服馬達價格昂貴並且需很多個。
4. 全電式不需比例閥與方向閥。
5. 油壓用巴斯葛原理(Pascal Principle)，能利用大輸入與小輸出口徑，將液壓提升 至 500~1000 噸高壓給關模及鎖模用，全電無法做到。
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