11.17 电子安全回路(ESC)诊断程序
11.17.13 将电子安全回路（ESC）节点对应于一个控制系统
通过软键，可将电子安全回路（ESC）节点分配给指定的控制系统。
1. 标记需移动的电子安全回路（ESC）符号。
2. 按下软键Drag（拖）。软键切换为Drop（放）。
3. 选择与电子安全回路（ESC）节点对应的控制系统符号。
4.
按下软键栏上的软键Drop（放）。由此，可将之前已标记的电子安全回 路（ESC）节点从当前控制系统中清除、拉到新选定的控制系统中，并添 加到电子安全回路（ESC）节点列表末端。
故障信息及排除
说明操作步骤
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显示 原因 故障排除 印刷电路板损坏，插头连接或连
接线缆损坏，电压中断。
首字节无效 库卡控制面板（KCP）或功率件
（KPS）损坏，CI3
印刷电路板损坏，插头连接或连 接线缆损坏，电压中断。
更换损坏的设备组件，对总线接 线进行目视检查。
接口故障 库卡控制面板（KCP）或功率件
（KPS）损坏，CI3
印刷电路板损坏，插头连接或连
PICA/PICB 电子安全回路（ESC）芯片，信
息来自该芯片。
显示 原因 故障排除
，KPS 损坏。 上的跳线（Jumper）X123，更 换 KPS600。
TA24(A)/TA24(B)
短路。单信道式接线。掉换了信
TA24(A)/TA24(B)
短路。单信道式接线。掉换了信
TA24(A)/TA24(B)
短路。单信道式接线。掉换了信
TA24(A)/TA24(B)
短路。单信道式接线。掉换了信
TA24(A)/TA24(B)
短路。单信道式接线。掉换了信
TA24(A)/TA24(B)
短路。单信道式接线。掉换了信
TA24(A)/TA24(B)
短路。接反了激活驱动装置及驱 动装置许可开通这两个信号。
激活驱动装置输入端接线（AA）
并检查驱动装置许可开通（AF）
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。12 库卡服务
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索引
7
73/23/EWG 71 8
89/336/EWG 71 9
LED，分解器数字转换器（RDW）印刷电路板 133
RTAcc 芯片 16 S
SafeRobot 8, 31 SSB-GUI 20
制
手持式编程器 9, 55
检
检查 DSE-IBS-C33 130 检查 KPS-27 126
紧急关断回路 79
连接防护装置 90