LED 應用於 Zebee 系統的報告，但在 Sensor 性能提升後，會以此為基礎，將 LED 架構改換成 Sensor 架構再應用於 Zebee。
5-1 XBee 設定與封包接收
做為無線控制系統的傳遞中樞，Xbee 此一模組，透過 ZigBee 傳輸協定來傳遞控制訊號。首先設 定 Baud Rates 為 9600，並設定傳輸的資料位元數為 8 bit。完成了基本設定後，接著設置區域網路，
定義個人區域網路的 ID，PAN ID(Personal Area Network ID)，以對網路進行把關。接者協調器端跟路 由器端也要設置欲傳遞資料的互相目標位址，DH：Destination Address High 及 DL：Destination Address Low 。
協調器端(Coordinator)：
PAN ID：111 DH：13A200 DL：409824A1 路由去端(Router)：
PAN ID：111 DH：13A200 DL：4090839E
完成設定後透過終端窗口，測試協調器端與路由器端之間的封包傳輸是否正常。透過確定封包傳 輸正常，才保證協調器與路由器已經配對完成，如圖 31。
圖 31、 X-CTU 封包傳輸測試圖
5-2 Arduino 協調器端設計
協調器端電路，在控制系統中扮演著控制中心的角色，所需負責的功用除了辨別網路中的各子節 點路由器的存在，透過控制訊號的發送可以控制末端路由器的燈光亮度。亦可以接收來自路由器端所 發送出的光敏訊號。
在硬體架構上，以 Arduino 搭配 XBee 和控制鈕組成，電力的供應來源是以 USB 串口供應 5V 的 電壓，再透過 Arduino 來提供 XBee 的 3.3V 操作電壓。主要著重在程式端的控制撰寫，程式控制在 Arduino 的軟體中利用 SoftwareSerial 此一函式庫來完成 XBee 與 Arduino 的溝通，透過此一函數，吾 人可於序列監控窗來監測控制訊號的發送與光敏訊號的讀取過程。控制訊號的發送以控制鈕所讀取到 的數位輸入 PIN 腳為依據，若於平常狀態下無觸發任何控制鈕，此時協調器端就發射控制訊號「0」，
若只觸發一個控制鈕即發射控制訊號「1」，而當兩個控制鈕都被觸發而導通時便發射控制訊號「2」，
作為路由器端的調光依據。
而 Arduino 程式在執行上，分成 setup() 與 loop() 兩個 function。首先當協調器端得到 5V 電壓 進入操作狀態，便會進入 control.ino 執行 setup()，在 setup() 裡頭將序列的窗口打開以執行 XBee 的 資料傳送與監控窗的顯示。接著，會定義兩個控制鈕所在的數位輸入 PIN 腳，以便之後 loop()在執行 能夠辨認。系統執行完成 setup()的初始定義後，便會進入 loop()此一 funtion 執行迴圈的操作，不斷 的讀取來自控制鈕的兩個數位輸入值，經加總後以 SoftwareSerial 中的 Serial.print 此一函式將值透過 XBee 傳送給路由端進行控制。接著再利用 SoftwareSerial 中的 Serial.read 來讀取路由器端所發送的光 敏值，透過讀取路由端的光敏值，便能實現監控網路中路由器端周遭環境光亮度的功用。
圖 32、協調器端程式
5-3 Arduino 路由器端設計
路由器端的 XBee 在接收到了來自協調器端的控制訊號後，同樣的透過 Arduino 軟體中 SoftwareSerial 函式庫的 Serial.read 來讀取，並將讀取到的「0」、「1」、「2」三種字串，搭配 ASCII 對照表來作解譯，
Photo Cell
圖 34、情境一: 控制訊號「1」
圖 35、情境二: 控制訊號「2」
圖 36、情境三: 控制訊號「0」且環境亮度不足
5-4 3 倍壓降電容充電電路
無線控制系統的第三個步驟為，透過昇壓放大電路將 Arduino 的控制訊號電壓放大。Arduino 的 輸出電壓為 5V，而若欲應用於路燈的控制，由於路燈驅動的電壓是市電等級。因此搭配市電等級的 電晶體開關，所需要的驅動電壓就需要達到 15V 以上。因此吾人分析一 3 倍的昇壓電路將 Arduino 的輸出電壓提升到可以操控市電等級的電晶體開關。
圖 37、3 倍壓降電容充電電路
利用昇壓電路中的電容 pump 式的升壓原理，設計了三階段的 pump 來充電，第一階段從 Vin 輸 入的 5V 電壓，將 S1、S5、S6 導通，並將 S2、S4 切斷，此時電流導通路徑將朝 CIN1 充電，使得 CIN1 的跨壓達到 2 倍的 Vin。（圖 38）
圖 38、第一階段充電電路
第二階段，切換開關將 S1、S5 切斷，而將 S2、S4 、S6 導通，此時電流路徑改變，CIN2 受到 CIN1 與 CPUMP1 的充電，因此 CIN2 的跨壓將會達到 2 倍的 VIN。（圖 39）
圖 39、第二階段充電電路
而第三階段的話即透過 CIN2 與 CPUMP1 來對 COUT 來充電，使得 COUT 的跨壓能夠達到 3 倍 VIN。（圖 40）
圖 40、第三階段充電電路
透過上述 3 個流程，將控制訊號的電壓提升至 15V 以提供電晶體開關驅動電壓的需求。
六. 結論
圖 32、五大特性表示圖 (a)靈敏度 (b)靈敏度與可量測範圍 (c)量測極限 10-100μm (d)量測極限 1μm
(e)選擇性 (f)穩定度
現今社會中，無線網路的拓展十分迅速。生活中許多方面都會應用到無線控制，因此吾人架構了 一無線路燈控制系統，運用於 ZigBee 傳輸的無線監控網路。依照此架構，往後可應用在生醫訊號、
家電應用…等諸多系統。因此，在結論的部分，將分別針對系統的硬體架構與軟體設計兩部分做總結。
硬體的架構上，無線路燈控制系統，在控制的部分分成協調器端與路由器端。協調器端擔任控制 網路的監控中心，利用 XBee 發送控制訊號，與接收設備資訊。在實驗上，由於 XBee 與 Arduino 的 處理 IC 不同，耗費了許多時間在 XBee 與 Arduino 的溝通介面建立，最後採用專用轉接板，來將 Arduino 的資料直接透過 XBee 傳遞出去。因此系統最基本必備的硬體架構即為：Arduino 與 XBee 這兩個部 分，如外加不同的 Sensor，即可應用於不同方面的感測系統。
而在軟體的部分，主要分成網路的架構與應用端程式的撰寫。系統除了硬體的建立外，還必須架 構起網路，透過 X-CTU 設定協調器與路由器的互傳通道，完成無線控制網路。應用端程式的撰寫，
系統運用於路燈控制，故針對光敏數值訂定控制規範，再利用該規範來調變光亮度，實驗前必須先認 識程式語言，如：C++、Visual Basic…等，還必須先熟悉 Arduino 的軟體函式庫，才能將函式運用到 程式撰寫。
在架構出此一系統之後，基於此架構的基礎，運用 Arduino 與 Xbee 的搭配，執行協調器端與路 由器端間資料傳送，加上不同的感測器，及應用端程式的撰寫便可運用在諸多的系統中。在現今智慧 型手機普遍的社會，藍芽技術已廣泛的應用在智慧型手機之中，透過 Arduino 開發板可以分析藍芽與