情境分析結果

由於R. Rajamani and S.E. Shladover(2001)曾實驗性的比較幾個自動控制的 績效，包括自動控制系統(autonomous control systems)、以及使用在車與車之間聯 繫的合作式縱向控制系統(co-operative longitudinal control systems)，提出自動車 隊串聯以8 輛車輛及 6.5 公尺的車間距前進，可以達到最佳的車隊前進規模；故 依據此結論，選定情境 8-23：車隊規模 8 輛、車隊初速 130kph、鄰近車道車流 量1300vph、預設車間距 8 公尺為基準情境，來跟其他模擬情境比對。模擬結果 如表5-10 至表 5-18 所示。

表5-10 自動控制車隊規模 2 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境2-1 175.9 15.9 184.5 7.6 情境2-2 159.3 20.8 184.4 7.5 情境2-3 138.0 25.5 185.1 8.2 情境2-4 183.4 23.4 223.7 9.1 情境2-5 166.1 27.6 224.0 9.4 情境2-6 145.4 32.9 224.5 9.9 情境2-7 191.6 31.6 279.6 10.2 情境2-8 175.8 37.3 279.7 10.3 情境2-9 154.9 42.4 280.4 11.0 情境2-10 174.0 14.0 184.4 7.5 情境2-11 157.8 19.3 184.3 7.4 情境2-12 136.9 24.4 185.1 8.2 情境2-13 181.5 21.5 223.6 9.0 情境2-14 164.6 26.1 224.0 9.4 情境2-15 144.3 31.8 224.4 9.8 情境2-16 189.7 29.7 279.5 10.1 情境2-17 174.3 35.8 279.7 10.3 情境2-18 153.8 41.3 280.3 10.9 情境2-19 172.1 12.1 184.4 7.5 情境2-20 156.3 17.8 184.2 7.3 情境2-21 135.8 23.3 185.1 8.2 情境2-22 179.6 19.6 223.5 8.9 情境2-23 163.1 24.6 224.0 9.4 情境2-24 143.2 30.7 224.3 9.7 情境2-25 187.8 27.8 279.5 10.1 情境2-26 172.7 34.3 279.7 10.3 情境2-27 152.8 40.2 280.4 11.0

表5-11 自動控制車隊規模 3 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境3-1 179.8 19.8 187.6 9.1 情境3-2 162.6 24.1 187.7 9.2 情境3-3 141.2 28.7 188.0 9.5 情境3-4 188.5 28.5 227.0 10.3 情境3-5 171.1 32.6 227.4 10.7 情境3-6 148.8 36.3 227.5 10.8 情境3-7 195.9 35.9 282.6 11.0 情境3-8 178.4 39.9 283.1 11.5 情境3-9 156.3 43.8 283.3 11.7 情境3-10 177.9 17.9 187.8 9.3 情境3-11 161.1 22.6 187.9 9.4 情境3-12 140.1 27.6 188.0 9.5 情境3-13 187.6 27.6 226.9 10.2 情境3-14 169.6 31.1 227.2 10.5 情境3-15 147.7 35.2 227.4 10.7 情境3-16 194.0 34.0 282.7 11.1 情境3-17 176.9 38.4 283.0 11.4 情境3-18 155.2 42.7 283.4 11.8 情境3-19 176.4 16.4 187.8 9.3 情境3-20 159.6 21.1 188.0 9.5 情境3-21 139.0 26.5 188.1 9.6 情境3-22 185.7 25.7 227.0 10.3 情境3-23 168.1 29.6 227.2 10.5 情境3-24 146.6 34.1 227.5 10.8 情境3-25 192.1 32.1 282.8 11.2 情境3-26 175.4 36.9 283.0 11.4 情境3-27 154.1 41.6 283.5 11.9

表5-12 自動控制車隊規模 4 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境4-1 182.4 22.4 190.7 10.4 情境4-2 165.6 27.1 190.8 10.5 情境4-3 143.4 30.9 191.3 11.0 情境4-4 190.1 30.1 229.5 11.1 情境4-5 172.8 34.3 229.7 11.3 情境4-6 152.2 39.7 230.3 11.9 情境4-7 199.6 39.6 285.8 12.3 情境4-8 182.6 44.1 285.9 12.4 情境4-9 161.7 49.2 286.4 12.9 情境4-10 180.5 20.5 190.8 10.5 情境4-11 164.1 25.6 190.8 10.5 情境4-12 142.3 29.8 191.2 10.9 情境4-13 188.2 28.2 229.6 11.2 情境4-14 171.3 32.8 229.8 11.4 情境4-15 151.1 38.6 230.2 11.8 情境4-16 197.7 37.7 285.8 12.3 情境4-17 181.1 42.6 286.0 12.5 情境4-18 160.6 48.1 286.4 12.9 情境4-19 178.6 18.6 190.9 10.6 情境4-20 162.6 24.1 190.8 10.5 情境4-21 141.2 28.7 191.3 11.0 情境4-22 186.3 26.3 229.7 11.3 情境4-23 169.8 31.3 229.9 11.5 情境4-24 150.0 37.5 230.3 11.9 情境4-25 195.8 35.8 285.9 12.4 情境4-26 179.6 41.1 286.0 12.5 情境4-27 159.5 47.0 286.4 12.9

表5-13 自動控制車隊規模 5 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境5-1 186.1 26.1 194.5 12.2 情境5-2 170.1 31.6 195.4 13.1 情境5-3 147.7 35.2 196.0 13.7 情境5-4 196.1 36.1 237.5 16.8 情境5-5 180.2 41.7 238.5 17.8 情境5-6 157.6 45.1 238.6 17.9 情境5-7 204.1 44.1 293.9 18.8 情境5-8 187.8 49.3 295.0 19.9 情境5-9 165.2 53.4 294.9 19.8 情境5-10 184.2 24.2 194.4 12.1 情境5-11 168.6 30.1 195.4 13.1 情境5-12 146.6 34.1 195.9 13.6 情境5-13 194.2 34.2 237.4 16.7 情境5-14 178.7 40.2 238.4 17.7 情境5-15 156.5 44.0 238.5 17.8 情境5-16 202.2 42.2 293.9 18.8 情境5-17 186.3 47.8 294.9 19.8 情境5-18 164.8 52.3 294.9 19.8 情境5-19 182.3 22.3 194.4 12.1 情境5-20 167.1 28.6 195.3 13.0 情境5-21 145.5 33.0 195.8 13.5 情境5-22 192.3 32.3 237.4 16.7 情境5-23 177.2 38.7 238.3 17.6 情境5-24 155.4 42.9 238.5 17.8 情境5-25 200.3 40.3 293.9 18.8 情境5-26 184.8 46.3 294.8 19.7 情境5-27 163.7 51.2 294.9 19.8

表5-14 自動控制車隊規模 6 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境6-1 187.9 27.9 196.5 12.6 情境6-2 170.7 32.2 197.4 13.5 情境6-3 149.9 37.4 198.1 14.2 情境6-4 197.9 37.9 239.8 17.3 情境6-5 181.3 42.8 240.8 18.3 情境6-6 159.8 47.3 241.2 18.7 情境6-7 208.1 48.1 295.8 19.7 情境6-8 190.9 52.4 296.9 20.8 情境6-9 168.6 56.1 297.8 21.7 情境6-10 186.0 26.0 196.6 12.7 情境6-11 169.2 30.7 197.4 13.5 情境6-12 148.8 36.3 198.2 14.3 情境6-13 196.0 36.0 239.8 17.3 情境6-14 179.8 41.3 240.7 18.2 情境6-15 158.7 46.2 241.3 18.8 情境6-16 207.2 47.2 295.9 19.8 情境6-17 189.0 50.5 297.0 20.9 情境6-18 167.5 55.0 298.0 21.9 情境6-19 184.1 24.1 196.7 12.8 情境6-20 167.7 29.2 197.6 13.7 情境6-21 147.7 35.2 198.3 14.4 情境6-22 194.1 34.1 240.0 17.5 情境6-23 178.3 39.8 241.0 18.5 情境6-24 157.6 45.1 241.5 19.0 情境6-25 205.3 45.3 296.0 19.9 情境6-26 187.5 49.0 297.1 21.0 情境6-27 166.4 53.9 298.0 21.9

表5-15 自動控制車隊規模 7 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境7-1 189.3 29.3 198.5 13.1 情境7-2 172.2 33.7 199.3 13.9 情境7-3 150.8 38.3 200.0 14.6 情境7-4 198.5 38.5 242.3 17.7 情境7-5 181.9 43.4 243.4 18.8 情境7-6 160.7 48.2 244.2 19.6 情境7-7 208.5 48.5 299.0 20.6 情境7-8 192.1 53.6 300.3 21.9 情境7-9 171.4 58.9 301.6 23.2 情境7-10 187.4 27.4 198.5 13.1 情境7-11 170.7 32.2 199.4 14.0 情境7-12 149.7 37.2 200.2 14.8 情境7-13 196.6 36.6 242.5 17.9 情境7-14 180.0 41.5 243.4 18.8 情境7-15 159.6 47.1 244.3 19.7 情境7-16 206.6 46.6 299.1 20.7 情境7-17 190.6 52.1 300.3 21.9 情境7-18 170.3 57.8 301.5 23.1 情境7-19 185.5 25.5 198.6 13.2 情境7-20 169.2 30.7 199.5 14.1 情境7-21 148.6 36.1 200.4 15.0 情境7-22 194.7 34.7 242.7 18.1 情境7-23 178.5 40.0 243.5 18.9 情境7-24 158.5 46.0 244.4 19.8 情境7-25 204.7 44.7 299.3 20.9 情境7-26 189.1 50.6 300.4 22.0 情境7-27 169.2 56.7 301.6 23.2

表5-16 自動控制車隊規模 8 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境8-1 191.4 31.4 200.6 13.5 情境8-2 174.2 35.7 201.4 14.3 情境8-3 152.8 40.3 202.2 15.1 情境8-4 205.6 45.6 244.9 18.2 情境8-5 188.3 49.8 246.1 19.4 情境8-6 166.6 54.1 247.2 20.5 情境8-7 214.3 54.3 301.9 21.6 情境8-8 197.0 58.5 303.3 23.0 情境8-9 176.2 63.7 305.4 25.1 情境8-10 189.5 29.5 200.7 13.6 情境8-11 172.7 34.2 201.5 14.4 情境8-12 151.7 39.2 202.2 15.1 情境8-13 203.7 43.7 245.0 18.3 情境8-14 186.8 48.3 246.1 19.4 情境8-15 165.5 53.0 247.4 20.7 情境8-16 212.4 52.4 302.1 21.8 情境8-17 195.5 57.0 303.6 23.3 情境8-18 175.1 62.6 305.5 25.2 情境8-19 187.6 27.6 200.8 13.7 情境8-20 171.2 32.7 201.6 14.5 情境8-21 150.6 38.1 202.1 15.0 情境8-22 201.8 41.8 245.0 18.3 情境8-23 185.3 46.8 246.0 19.3 情境8-24 164.4 51.9 247.2 20.5 情境8-25 210.5 50.5 302.3 22.0 情境8-26 194.0 55.5 303.8 23.5 情境8-27 174.0 61.5 305.7 25.4

表5-17 自動控制車隊規模 9 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境9-1 193.0 33.0 202.8 13.9 情境9-2 176.9 38.4 203.6 14.7 情境9-3 155.4 42.9 204.6 15.7 情境9-4 203.1 43.1 247.6 18.8 情境9-5 186.8 48.3 248.8 200 情境9-6 166.7 54.2 250.2 21.4 情境9-7 214.6 54.6 305.2 22.5 情境9-8 199.4 60.9 306.8 24.1 情境9-9 180.3 67.8 309.1 26.4 情境9-10 191.1 31.1 202.9 14.0 情境9-11 175.4 36.9 203.8 14.9 情境9-12 154.3 41.8 204.7 15.8 情境9-13 201.2 41.2 247.7 18.9 情境9-14 185.3 46.8 249.1 20.3 情境9-15 165.6 53.1 250.3 21.5 情境9-16 212.7 52.7 305.3 22.6 情境9-17 197.9 59.4 307.0 24.3 情境9-18 179.2 66.7 309.4 26.7 情境9-19 189.2 29.2 203.0 14.1 情境9-20 173.9 35.4 204.0 15.1 情境9-21 153.2 40.7 204.9 16.0 情境9-22 199.2 39.3 247.8 19.0 情境9-23 183.8 45.3 249.3 20.5 情境9-24 164.5 52.0 250.5 21.7 情境9-25 210.8 50.8 305.6 22.9 情境9-26 196.4 57.9 307.3 24.6 情境9-27 178.1 65.6 309.6 26.9

表5-18 自動控制車隊規模 10 模擬情境之 Output

模擬情境 ATAC AD_AC AT AD

情境10-1 193.9 34.0 205.0 14.5 情境10-2 178.0 39.5 205.7 15.2 情境10-3 158.1 45.6 206.9 16.4 情境10-4 205.9 45.9 250.2 19.5 情境10-5 190.8 52.3 251.3 20.6 情境10-6 171.9 59.4 253.0 22.3 情境10-7 219.3 59.3 308.3 23.4 情境10-8 204.1 65.6 310.1 25.2 情境10-9 185.3 72.8 313.3 28.4 情境10-10 192.1 32.1 204.8 14.3 情境10-11 176.5 38.0 205.6 15.1 情境10-12 157.0 44.5 206.8 16.3 情境10-13 203.9 44.0 250.2 19.5 情境10-14 189.3 50.8 251.2 20.5 情境10-15 170.8 58.3 252.9 22.2 情境10-16 217.3 57.4 308.2 23.3 情境10-17 202.6 64.1 310.0 25.1 情境10-18 184.2 71.7 313.2 28.3 情境10-19 190.2 30.2 204.7 14.2 情境10-20 175.0 36.5 205.6 15.1 情境10-21 155.9 43.4 206.7 16.2 情境10-22 202.1 42.1 250.1 19.4 情境10-23 187.8 49.3 251.2 20.5 情境10-24 169.7 57.2 252.8 22.1 情境10-25 215.5 55.5 308.2 23.3 情境10-26 201.2 62.6 310.0 25.1 情境10-27 183.1 70.6 313.1 28.2

綜合以上數據做出以下幾點分析：

1. ATAC恆小於 AT 。

2. 同樣的車隊初速、同樣的鄰近車道車流量、同樣的預設車間距，車隊規模的 擴大會造成ATAC的增加。

3. 同樣的車隊規模、同樣的鄰近車道車流量、同樣的預設車間距，車隊初速的 變化對於 AT 、 AD 影響不大。

4. 同樣的車隊規模、同樣的鄰近車道車流量、同樣的預設車間距，車隊初速的 增加會使得 ATAC減少，ADAC增加。原因在於車隊初速提升自然會導致 AC 車道的平均旅行時間減少，但也不利於在發生事故的自動車道上游的自動車 輛順利變換至鄰近車道以順利通過事故點，才會造成 AC 車輛的平均延滯時 間增加。

5. 同樣的鄰近車道車流量、同樣的預設車間距，車隊規模的擴大對 AT 、 AD 的 影響，比車隊初速提升的影響來得大。

6. 同樣的車隊規模、同樣的車隊初速、同樣的預設車間距，鄰近車道車流量的 增加對於ATAC、ADAC、 AT 、 AD 均有顯著影響。

7. 同樣的車隊規模、同樣的車隊初速、同樣的鄰近車道車流量，預設車間距的 拉長對於 AT 、 AD 無顯著影響。

8. 在鄰近車道流量為低流量的情況下，採用較大車隊規模、較高車隊初速、較 小車間距可達到最佳行進效率。

9. 在鄰近車道流量為高流量的情況下，採用較小車隊規模、較小車隊初速、較 大車間距可達到最佳行進效率。