第二章 三次元測量儀介紹
2.4 接觸式 CNC 三次元測量儀操作參數
接觸式 CNC 三次元測量儀操作軟體有許多不同版本,以本研究案例使 用之三次元測量軟體操作參數做介紹說明,而操作參數功能示意說明如圖 2.6 所示。
1. 移動速率(MOVESPEED):
「移動速率」參數是控制觸針(Stylus)在量測床台上純位移的速 率,以百分比為單位。「移動速率」的應用範圍是 0~100﹪。當設定為 0
﹪時,則觸針是靜止不動;若設定為「移動速率」為 100﹪,則觸針以 其最大可能速率(860 mm/秒)移動。
在無安全顧慮情況下,可以較高「移動速率」操作,以提高工作速 度,若有撞機顧慮,則須降至安全速限(製造商建議,一般為 20%)以 下。實務上,以下列原則為之:
(1)近慢遠快,分段位移:當距離工件較遠時可以 100﹪的高「移動速 率」位移,接近工件時,則降至為安全速限以下。
(2)新慢舊快:在執行新程式或者測量整批工件之首件時,以較低「移 動速率」位移,其餘可提高至高「移動速率」。
2. 接觸速率(TOUCHSPEED)
「接觸速率」參數是控制觸針接觸工件時的位移速度;性質與「移 動速率」相同,單位為百分比;理論上 100%的最大極速=860mm/sec,但
機器實際應用範圍是 0~20﹪(為避免速度過快撞機)。「接觸速率」愈大,
則測速愈快,但愈危險,精準度也愈差;「接觸速率」愈小,則測速愈慢,
愈安全,卻愈浪費時間,其相互關係如表 2.1。
表 2.1 接觸速率對測量的影響 接觸速率
低 ﹪ 高 ﹪
量測時間 長 短
測量精準度 佳 差
安全性 佳 差
3. 加速度(ACCELERATION):
「加速度」參數其作用在於控制機器觸針由靜止至移動,或由移動 至靜止所施加的速度變化。加速度的大小,直接影響速度曲線、位移時 間、與機器結構的負荷。「加速度」越小,所需時間長,觸針受力較小;
「加速度」越大,花費時間短,但觸針受力較大。
「加速度」以百分比為單位。應用範圍是 0~100﹪,而極速 100﹪等 於 4300 mm/sec2。在一般情況下,應設為 100%,充分發揮最大的工作 速度,以縮短量測時間。但若觸針太重時,移動過程中將會導致感應器
(sensor)信號觸發,必須減小「加速度」以避免「頓挫」現象。
4. 返回距離(RETRACT):
「返回距離」參數為控制觸針觸及被測物後,折返的距離,單位為
mm。最大可至量床的每一軸之最大行程,但是將造成無謂的工作時間的 浪費,實務上以 10mm 以下為原則,折返的方向與接觸的方向完全相反,
且速率是等於「移動速率」。設定返距時,須注意工件上實際可用的運動 空間,尤其在縫穴內測量時,需慎防在折返途中撞擊工件。
5. 預碰距離(PREHIT):
「預碰距離」參數為控制觸針準備接觸被測物時之預備距離,與返 回距離相同,單位為 mm。預碰距離最大可至每一軸之的最大行程,實務 經驗上,預碰距離須足以緩衝及吸收加速時作用力。「預碰距離」對測量 工作的影響如表 2.2。小的「預碰距離」可縮短工作時間,卻容易發生 碰撞。大的「預碰距離」使觸針測前位置遠離工件而降低撞機風險,但 因「接觸速率」遠小於「移動速率」,而增加了探針在兩點間的運動時間。
表 2.2 預碰距離對測量的影響 預碰距離
小 大
安全性 差 佳
工作速度 快 慢
6. 偵測距離:
「偵測距離」參數是控制當觸針移動去接觸被測物,但無法於預設 位置正常接觸到工件(工件偏離預設位置)時,允許觸針再往前移動的
過衝距離,如圖 2. 1 所示。「偵測距離」單位為 mm,其應用範圍原則是,
對於一般機械切削加工後的零組件,可設為 1~2mm。對於鑄件、鍛造件、
銲接件等形狀不穩定的工件,在其孔穴或細縫中測量時,容易發生干涉,
則需設較大「偵測距離」。
圖 2.6 三次元控制參數功能示意圖 接觸速率
預碰距離 返回距離
移動速率
A
B
C D
觸針移動路徑:
A B C D 被測物
偵測距離