...
1 2 1 1
1 =Rt +Rt +
Rt ...
2
1+ +
=Rt Rt Rt
在模擬的過程中，將會記錄每個 Lot 在此區域的停留時間，主要可分為三種：機台 的處理時間(RPt)、搬送時間(命令執行時間:RMt)、等待時間(RWt)，故
，如圖 11 所示，Lot 自 Stocker 進入區域後，自 Stocker 搬出 然後藉由 RGV 搬到機台的時間為搬送時間，到機台後產生機台的處理時間，而當機台 都忙碌時，在 Stocker 停留為等待時間。
i j i
j j
i
j RPt RMt RWt
Rt = + +
圖 11：區域內部生產流程及生產時間對應圖
3.2 搬送策略
搬送策略主要使用在每個時間點挑選命令列表中搬送命令，而挑選命令的目的在於 希望能使區域有較好的區域產能，在區域中影響區域產能的因素，經由先前的研究及專
家的建議可知：生產機台的使用率、RGV 的使用率、Stocker 的使用率。所謂機台的使
每進一次 Stocker，則需花費 Stocker 搬運時間，故希望越少進入 Stocker 越好，故希望 Stocker 使用率越低越好。根據上述影響產能的因素，找到能夠描述每筆命令狀況的參數 如下: 令，則將得到較好的區域產能。且由目前較常使用的搬送策略，FIFO(First in First Out ) 先進先出、FEFS(First Encounter First Service)近的先搬，都是搬送策略函數的特例，例
如：FIFO: 1*CW，FEFS:1*RR，然後決定挑選的命令。
AttSTK
Att
AttFrom
AttTo
AttRGV
AttLot
AttSTK
由於無法知道各屬性之間的權重關係，因此利用一組 將屬性值加 Normalize NWIP
Att
C Att T Normalize WIP
Att
o From Att
Att 及 T 主要顯示出目前來源及目的機台的狀態，狀態主要希望顯示出目前機
台忙碌的程度，由忙碌的程度來決定要不要先處理此筆命令，而機台忙碌的程度表示方 式，可轉為目前待處理時間，故以機台待處理數乘以機台處理時間表示待處理時間，但 由於同種類的機台有數台，為了得到正確的待處理時間，需再除以機台數量，則以此數 值代表機台的忙碌狀態；而 表示為 RGV 與來源機台的距離，並不將需要的 Lot 搬送距離列入，因為命令的執行先後並不影響 RGV 搬送 Lot 的距離，只與 RGV 目前所 在位置與 Lot 所在位置有關，故只考慮 RGV 與 Lot 的距離為 ； 則是目前命 令已等待的時間； 則是 Stocker 所需要等待的時間，由於 Stocker 的資源只有一個，
故希望考慮 RGV 需等待 Stocker，以防止 Stocker 造成 RGV 閒置過久影響搬送的效能，
定義完這些屬性之後，將這些屬性正規化(Normalize)到 0~1 之間，以避免屬性之間的落 差過大。
AttRGV
AttRGV AttLot AttSTK
由這些屬性可發現考慮了區域裡面所有的設備：製程機台、搬送車、Stocker，藉由 這些屬性來代表每筆命令在這區域的狀況，但不瞭解屬性之間的對搬送策略的影響，故 把這些屬性利用權重值線性組合，形成搬送策略函數。所以希望找到一組權重值，能使 區域有比較好的區域產能。