薄膜液晶顯示器(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display;TFT-LCD) 主要是利用 玻璃當基板,在玻璃上加工而成,主要是利用薄膜電晶體 (TFT)當做開關,控制液晶顯 示器 (LCD)上每一個畫素 (Pixel)的明暗,以達到顯示色彩的效果。
薄膜液晶顯示器製造主要分為三大製程:陣列製程(Array)、面板組立(Cell)、模組 組裝(Module)。在陣列製程中主要是生成 TFT 的電路,藉由成膜(Depoe)、曝光(Photo)、
蝕刻(Etch)、剥膜(Strip)等步驟製造。其機台特性為單一機台處理單一事項,例如曝光機 只能處理曝光需求,一般都以非串聯的的方式擺置,故在更換生產機台時需大量借助搬 送系統來完成。而面板組立製程主要是將陣列製成生產的 TFT 面板與彩色濾光片(Color Filter)結合灌入液晶,並切割為生產面板大小,其機台的配置一般以串聯方式存在,類 似於生產線的模式,故較少使用搬送設備。而模組主要針對前製程的結果再加工,加入 驅動 IC 組裝後出貨。其中陣列製程可說是 LCD 生產的根本,其對工廠整體的產能影響 最深,且由於機台也較昂貴,故工廠特別重視陣列製程的產能。再者,在陣列製程中,
除生產機台外也大量使用搬送系統,故除機台生產時間外,搬送的時間對產能也有所影
1 Fab: fabrication的縮寫,表製造生產廠。
響。
針對陣列製程而言,TFT-LCD 在生產時,是由事先定義好的製造流程(Route)進行,
其製程的順序是固定不可重新排列的,並且可能多次進入同一種類的機台,例如需先成 膜再曝光,則不可改為曝光後再成膜,並且在製程中為達到較好的製造及搬送效益,所 以製造及搬送的計算以 Lot 為單位,而每個 Lot 則包含 20 片的玻璃基板,非以單片玻離 計算。由於各種生產機台的製程特性不同,工廠一般會劃分成為數個區域,如下圖 1。
區域中配置適合的機台設備,如:多種不同種的生產機台(Equipment)數台、倉儲 (Stocker)、搬送裝置,其中搬送裝置包含搬送車 RGV(Rail Guided Vehicle)及其運行所需 的軌道,如圖 2。
圖 1:TFT-LCD Array Fab 區域示意圖
Mc010 Mb030 Mb020 Mb010
Ma040 Ma030 Ma020
Stocker Md010
RGVMa010
Equipment Stocker RGV搬送車 軌道
Lot
圖 2:A 區域內部詳細組成配置圖
由於 LCD 的製造是經由循序且固定的製造流程生產,這些生產機台分布於工廠的 個區域中,可能多次經過同一區域,且每次進入區域後,其所需經過區域內部機台種類 及順序不相同,例如:假設 LCD 製造步驟所需經過的區域如下:
StartÆS(1)ÆA(1) ÆB(1) ÆC(1) ÆD(1) ÆA(2) ÆB(2) ÆE(1) ÆA(3) ÆB(3) ÆC(2) Æ…A(4)…A(5)…ÆEnd 如針對 A 區域討論,由上述的製造流程可知,從投入後總 共需進入 A 區域 5 次,才可完成 LCD 在此製程的製造,進而分析每次進入此區域,所 需經過的機台種類,其經過的機台種類如下表 1:
表 1:Lot 每次進入區域的詳細製造流程
進入次數 經過的機台種類與次序
A(1)、A(3) MaÆMb
A(2) 、A(5) MaÆMbÆMcÆMd A(4) MaÆMdÆMd
當 Lot 在前一個區域生產完成後,則搬送系統會將 Lot 搬到下一個區域的 Stocker 暫存。然後在區域中,Lot 會根據製造流程中下一製程機台是否等待處理(Idle)決定目的 機台,如果下一製程機台等待處理,則直接送到下一製程,此稱之為直送,如機台皆在 執行中,則將 Lot 搬回 Stocker。當製程機台狀態為等待處理時,先確認其它製程機台上 的 Lot,是否可以直送,如無法產生直送,則再從 Stocker 尋找等待此製造機台的 Lot 並搬出,如 Stocker 有多個 Lot 等待相同的機台,則以等待最久的優先處理。由 Lot 根 據目前的狀態發出搬送需求,然後在搬送系統中將產生一筆搬送命令,搬送命令內容主 要指定 Lot 及其目前所在的機台位置(From)及欲到達的目的機台(To),然後交由 RGV 執 行,RGV 先移動到 Lot 所在的位置,然後將 Lot 自機台搬到 RGV 車上,然後再移往目 的地,將 Lot 自 RGV 搬到機台上,則結束搬送命令,每執行一筆搬送命令的時間約為 20s~40s 之間,與 RGV 的位置及機台的遠近有關。
由於區域中可能同時有多個 Lot 發出搬送命令,故在每個時間點會有許多的搬送命 令,則這些搬送命令組成命令列表。由於 RGV 只有一台,故每次只能針對一筆命令做
搬送,所以 RGV 每次在執行搬送指令前,需針對當時的命令列表挑選適當的命令,此 稱之為搬送策略。目前 TFT-LCD 工廠使用的搬送策略為 FIFO(First In First Out),其根據 命令產生的順序來決定,先產生的命令會先被挑中執行。圖三為 FIFO 搬送的比較的例 子,如當時有兩筆命令先後產生cMb2ÆMc1 及dMa3ÆSTK,則綠色箭頭表 RGV 行經 的路線,當產生順序為cd時,RGV 的移動軌跡為 STKÆMb2ÆMc1ÆMa3ÆSTK 如圖 三左圖,反之,當產生順序為dc時,RGV 的移動軌跡為 STKÆMa3ÆSTKÆMb2ÆMc1 如圖三右圖,命令產生的順序不同,則搬送的順序也不同。 目的機台為命令搬移時間(CMt),其中命令搬移時間包含了,RGV 的搬送時間及 Stocker 的等待時間。
當在區域中的製程處理完成後,Lot 將會被搬回到 Stocker,再移往下個區域的 Stocker,直到完成製造流程的所有步驟,則結束在陣列製程的製造。