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第二章 文獻探討與回顧
由於傳統管制圖乃建構於假設製程為某些特定分配或是參數已知時,用以監控製 程平均數變化,然而實務上未必能符合分配之假設或是沒有足夠資訊,因此發展出無 母數管制圖,改以監控製程中心趨勢。接續,說明若 EWMA 管制圖建構於漸近管制 界限,則對於製程初期變動較不敏感,因此藉由調整管制界限,提升對於製程初期異 常的偵測能力,本章節乃介紹上述內容之相關文獻。
第一節 無母數管制圖
Amin et al. (1995) 提出以符號檢定統計量 (sign–test statistics) 為基礎建構 Shewhart 和 CUSUM 管制圖,用以監控製程中位數 (或平均數),此種方法無需要 求分配為對稱型態,適用於各種分配。結果顯示若製程為厚尾或是非對稱分配,
則建議使用無母數管制圖,且當樣本數 n ≥ 7 時,對於微小偏移之偵測相當有效
; Bakir (2004) 使用 Wilcoxon 符號排序 (Wilcoxon signed–rank, WSR) 統計量製 作 Shewhart 管制圖,用以監控製程中位數是否發生偏移,結果顯示當製程為厚尾 分配 (例如:雙指數分配和柯西分配) 時,無母數管制圖偵測能力優於傳統 X 管制 圖 ; Bakir (2006) 提出當製程在穩定狀態下的目標值未知時,可根據一組適用的 參考樣本,求其樣本中位數用以估計製程中心值,再以 WSR 統計量建構 Shewhart
、 CUSUM 和 EWMA 管制圖 ; Chakraborti and Eryilmaz (2007) 根據 WSR 統 計量為基礎,並加入連串規則進行監測 ; Chakraborti and Van de Wiel (2008) 提出若無法得知目標值,則給定一組參考樣本,根據 Mann–Whitney 統計量建構 Shewhart 管制圖,並利用 Lugannani–Rice 鞍點近似法、Edgeworth 級數和蒙地卡 羅模擬等方法求其管制界限,結論亦指出當製程為厚尾分配時,偵測能力較佳。
CUSUM管制圖方面,Reynolds (1975) 提出以符號逐次排序 (signed sequential
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rank) 為基礎,結果顯示當製程為常態分配時,對於微小偏移之偵測能力與傳統 CUSUM 管制圖相近 ; Bakir and Reynolds (1979) 假設製程穩定下為對稱分配且 中位數已知,根據 WSR 統計量執行 CUSUM 管制程序監測製程中位數是否發生偏 移,並利用馬可夫鏈 (Markov chain) 求得平均連串長度,結果顯示製程為常態分配 時,無母數 CUSUM 管制圖偵測能力稍弱於傳統 CUSUM 管制圖,然而在非常態分 配下,則相當有效 ; McDonald (1990) 提出逐次排序 (sequential rank) 為基礎,利 用單一觀測值監控製程是否穩定。
EWMA 管制圖方面,Hackl and Ledolter (1991) 提出若樣本為單一觀測值,
可利用標準化排序 (standardized rank) 對於製程進行監控,假設製程穩定下分配已 知,則能計算出觀測值對應的標準化排序,若分配未知,即給予一組參考樣本為基 準,計算其觀測值所對應之排序,此方法對於製程驟然的偏移有良好的偵測效果 ; Hackl and Ledolter (1992) 為防止管制圖受離群值影響,對於單一觀測值提出逐次排 序,研究結果顯示,當分配為非常態且製程的變異型態能以線性趨勢模型表示時,效 果將優於 Shewhart 管制圖,但當製程的變異型態為微量瞬間跳動時,則效果較差 ; Amin and Searcy (1991) 根據 WSR為基礎,研究結果顯示當製程為厚尾分配時,能 有效提升製程微小變動之偵測能力。
第二節 指數加權移動平均管制圖
Roberts (1959) 提出指數加權移動平均 (EWMA) 管制圖,經過模擬評估其特 性,指出此種管制圖在製程發生微小偏移時,相較於 Shewhart 管制圖有較佳的偵測 能力,且在某些預測與監控應用方面有許多最佳的特性,其特點為操作簡單且效果良 好,其管制統計量定義如下:
Zk = λ Xk+ (1 − λ) Zk−1 k = 1, 2, · · ·
其中,參數 λ 為加權常數,滿足 0 < λ < 1 的條件,當 λ 越大時,表示管制統計量
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0 時,性質與 CUSUM 管制圖相似。Crowder (1987) 和 Lucas and Saccucci (1990) 指出,當 λ 較大時,則對於製程大幅偏移能有效偵測出,反之對於微小偏移之偵測能 監控能力,Lucas and Saccucci (1990) 將快速起始反應特性應用於 EWMA 管制圖‧ 國
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中,作法為同時使用兩個單邊 X–EWMA 管制圖進行監控,而其初始值即介於目標值 及管制界限之間,用以改善管制圖對於製程初期異常的敏感度,結果顯示當 λ ≤ 0.25 時,會有較佳的表現。無母數管制圖相關文獻中,大多探討此方法對於提升製程 初期偵測能力之效果,例如 Amin and Searcy (1991) 文中提及快速起始反應對於 WSR–EWMA 管制圖的影響。再者,最早由 Montgomery (1991) 提出若 EWMA 統計量變異隨時間變動時,建議管制界限亦需隨著變動,否則將會影響 EWMA 管制 圖在偵測製程偏移上的表現,其變動管制界限形式為
U CLk = µ0+ L σX
r λ
2 − λ(1 − (1 − λ)2k) CL = µ0
LCLk = µ0− L σX r λ
2 − λ(1 − (1 − λ)2k)
(2.4)
其後,Chandrasekaran et al. (1995) 、 Rhoads et al. (1996) 和 Steiner (1999) 提出 不同調整管制界限方法,使 EWMA 管制圖具備快速起始反應之效果。其中,Steiner (1999) 指出在固定參數 L 之下,採用漸近管制界限 (2.3) 或變動管制界限 (2.4),會 影響管制圖對於製程初期的偵測能力,而影響程度視 λ 決定,當 λ 越大則變動管制界 限越快逼近漸近管制界限,因此兩者之間偵測能力差異不大;反之,變動管制界限可 有效提升管制圖對於製程初期異常之偵測能力。
第三節 平均連串長度
平均連串長度 (average run length, ARL) 是一種評估管制圖績效的方法,其意 義為直到管制統計量第一次超出管制界限平均所需的抽樣次數,有些學者建議觀察連 串長度之分配或其他資訊 (例如:變異數)。當製程為穩定狀態時,平均連串長度越大 越好,表示假警報率較低;反之,製程為失控狀態時,則希望透過管制圖儘早偵測出 製程的變動,則平均連串長度越小越好。比較不同管制圖性能優劣時,通常使得製程 在穩定狀態下的平均連串長度相同,再比較失控狀態下的平均連串長度,越小則表示 管制圖性質越好。由於 EWMA 統計量彼此之間不獨立,計算並不容易,除蒙地卡羅 模擬外,常見以下幾種計算方式:Robinson and Ho (1978) 將 EWMA 管制統計量
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表示成一階自迴歸模型,利用 Edgeworth 級數近似其條件機率密度函數,進而求出平 均連串長度,然而計算方面較為困難,在於必須多次利用 Edgeworth 級數求條件機率 之近似值。Crowder (1987) 提出數值方法計算 EWMA 管制圖之平均連串長度,形 式如下:
L(µ) = 1 + 1 λ
Z h
−h
L(y)f y − (1 − λ)u λ
dy
其中 h 為管制界限,u 是起始值,此為第二類 Fredholm 積分方程式,其結果與 Robinson and Ho (1978) 所得之結果大致無異。在此由於 Wilcoxon 符號排序統計量 為離散型變數,因此參考 Borror et al. (1998) 利用馬可夫鏈求得 Poisson EWMA 管 制圖的平均連串長度,最早由 Lucas and Saccucci (1990) 提出利用馬可夫鏈觀念,
將 EWMA 管制統計量視為連續狀態之馬可夫鏈求得連串長度分配,Steiner (1999) 進一步考慮管制界限隨時間變動,故本研究採用非齊一性馬可夫鏈 (non–homogenous Markov chain) 方法計算平均連串長度。