设备构成图
连接伺服单元和伺服电机时，需要下述电缆。
（注）1.当电缆长度超过20m时，请务必使用延长用编码器电缆。
2.使用超过20m的电机主回路电缆时，其电压降会增大，“转矩-转速特性”的反复使用区域会变窄，敬请注意。
3.关于以下信息，请参照以下手册。
• 电缆的外形图、接线规格
• 电缆用连接器 （单个）的型号、详细规格
• 电缆线材的型号、详细规格
Σ-7系列 AC伺服驱动器外围设备选型手册 （资料编号：YASMNSV-14014）
编码器电缆小于
20m
时 编码器电缆为30m
～50m
时 （延长用）Ԏ᳡ऩܗ
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带电池的电缆
（仅使用绝对值编码器时需要）
延长用编码器电缆
伺服电机
主回路电缆 编码器侧电缆
两端带连接器电缆 伺服单元
伺服电机
SGM7P-08, 15
（750W, 1.5kW）伺服电机时
伺服电机 主回路电缆
编码器电缆
（参照129页）
（参照127页）
②两端带连接器的电缆、
或④延长用电缆线材
SGM7P-08, 15
（750W, 1.5kW）伺服电机时
③带电池单元的电缆
（仅使用绝对值 编码器时需要）
延长用 编码器电缆
伺服电机 主回路电缆
（参照129页）
（参照127页）
电缆
/
外围设备 旋转型伺服电机SGM7P
用连接电缆127
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电机主回路电缆
由安川控制株式会社经销。
伺服电机型号 名称 长度
（L） 订购型号
标准电缆 弯曲电缆 * 外观
SGM7P-01 100W
无制动器的 电机用
3m JZSP-CSM01-03-E JZSP-CSM21-03-E 5m JZSP-CSM01-05-E JZSP-CSM21-05-E 10m JZSP-CSM01-10-E JZSP-CSM21-10-E 15m JZSP-CSM01-15-E JZSP-CSM21-15-E 20m JZSP-CSM01-20-E JZSP-CSM21-20-E 30m JZSP-CSM01-30-E JZSP-CSM21-30-E 40m JZSP-CSM01-40-E JZSP-CSM21-40-E 50m JZSP-CSM01-50-E JZSP-CSM21-50-E
SGM7P-02, 04 200W, 400W
3m JZSP-CSM02-03-E JZSP-CSM22-03-E 5m JZSP-CSM02-05-E JZSP-CSM22-05-E 10m JZSP-CSM02-10-E JZSP-CSM22-10-E 15m JZSP-CSM02-15-E JZSP-CSM22-15-E 20m JZSP-CSM02-20-E JZSP-CSM22-20-E 30m JZSP-CSM02-30-E JZSP-CSM22-30-E 40m JZSP-CSM02-40-E JZSP-CSM22-40-E 50m JZSP-CSM02-50-E JZSP-CSM22-50-E
SGM7P-08 750W
3m JZSP-CMM00-03-E JZSP-CMM01-03-E 5m JZSP-CMM00-05-E JZSP-CMM01-05-E 10m JZSP-CMM00-10-E JZSP-CMM01-10-E 15m JZSP-CMM00-15-E JZSP-CMM01-15-E 20m JZSP-CMM00-20-E JZSP-CMM01-20-E 30m JZSP-CMM00-30-E JZSP-CMM01-30-E 40m JZSP-CMM00-40-E JZSP-CMM01-40-E 50m JZSP-CMM00-50-E JZSP-CMM01-50-E
SGM7P-15 1.5kW
3m JZSP-CMM20-03-E − 5m JZSP-CMM20-05-E − 10m JZSP-CMM20-10-E − 15m JZSP-CMM20-15-E − 20m JZSP-CMM20-20-E −
*在机械手等活动部分中使用电缆时，请使用弯曲电缆。
L
电机侧 伺服单元侧
L 电机侧
伺服单元侧
电缆
/
外围设备旋转型伺服电机
SGM7P
用连接电缆*在机械手等活动部分中使用电缆时，请使用弯曲电缆。
SGM7P-01 100W
带制动器的 电机用
3m JZSP-CSM11-03-E JZSP-CSM31-03-E 5m JZSP-CSM11-05-E JZSP-CSM31-05-E 10m JZSP-CSM11-10-E JZSP-CSM31-10-E 15m JZSP-CSM11-15-E JZSP-CSM31-15-E 20m JZSP-CSM11-20-E JZSP-CSM31-20-E 30m JZSP-CSM11-30-E JZSP-CSM31-30-E 40m JZSP-CSM11-40-E JZSP-CSM31-40-E 50m JZSP-CSM11-50-E JZSP-CSM31-50-E
SGM7P-02, 04 200W, 400W
3m JZSP-CSM12-03-E JZSP-CSM32-03-E 5m JZSP-CSM12-05-E JZSP-CSM32-05-E 10m JZSP-CSM12-10-E JZSP-CSM32-10-E 15m JZSP-CSM12-15-E JZSP-CSM32-15-E 20m JZSP-CSM12-20-E JZSP-CSM32-20-E 30m JZSP-CSM12-30-E JZSP-CSM32-30-E 40m JZSP-CSM12-40-E JZSP-CSM32-40-E 50m JZSP-CSM12-50-E JZSP-CSM32-50-E
SGM7P-08 750W
3m JZSP-CMM10-03-E JZSP-CMM11-03-E 5m JZSP-CMM10-05-E JZSP-CMM11-05-E 10m JZSP-CMM10-10-E JZSP-CMM11-10-E 15m JZSP-CMM10-15-E JZSP-CMM11-15-E 20m JZSP-CMM10-20-E JZSP-CMM11-20-E 30m JZSP-CMM10-30-E JZSP-CMM11-30-E 40m JZSP-CMM10-40-E JZSP-CMM11-40-E 50m JZSP-CMM10-50-E JZSP-CMM11-50-E
SGM7P-15 1.5kW
3m JZSP-CMM30-03-E − 5m JZSP-CMM30-05-E − 10m JZSP-CMM30-10-E − 15m JZSP-CMM30-15-E − 20m JZSP-CMM30-20-E −
由安川控制株式会社经销。
伺服电机型号 名称 长度
（L）
订购型号 外观
标准电缆 弯曲电缆 *
L
电机侧 伺服单元侧
L
电机侧 伺服单元侧
电缆
/
外围设备3m JZSP-C7PI0D-03-E JZSP-C7PI2D-03-E 5m JZSP-C7PI0D-05-E JZSP-C7PI2D-05-E 10m JZSP-C7PI0D-10-E JZSP-C7PI2D-10-E 15m JZSP-C7PI0D-15-E JZSP-C7PI2D-15-E 20m JZSP-C7PI0D-20-E JZSP-C7PI2D-20-E 绝对值编码
器用：带电 池单元*2
负载一侧电 缆引出
3m JZSP-C7PA0D-03-E JZSP-C7PA2D-03-E 5m JZSP-C7PA0D-05-E JZSP-C7PA2D-05-E 10m JZSP-C7PA0D-10-E JZSP-C7PA2D-10-E 15m JZSP-C7PA0D-15-E JZSP-C7PA2D-15-E 20m JZSP-C7PA0D-20-E JZSP-C7PA2D-20-E
由安川控制株式会社经销。
0.3m JZSP-C7PRCD-E
两端带连接器电缆
（增量/
绝对值编码器通用）
30m JZSP-UCMP00-30-E 40m JZSP-UCMP00-40-E 50m JZSP-UCMP00-50-E 带电池单元的电缆
（仅使用绝对值编码器时 需要 *）
0.3m JZSP-CSP12-E
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电缆