在使用环境温度
55
°C
～60
°C
或海拔1000m
～2000m
的条件下使用伺服单元时，请参照下图所示的额定值 降低率进行使用。SGD7S-R70A, R90A, 1R6A, 2R8A
SGD7S-3R8A, 5R5A, 7R6A, 120A, 180A, 200A, 330A, 470A, 550A, 590A, 780A
100%
80%
2000m 100%
1000m 80%
0% 0%
0m
2000m 1000m 0m
100%
0%
64%
实效转矩
-5°C 55°C 60°C -5°C 55°C 60°C
实效转矩 实效转矩
使用环境温度 海拔 使用环境温度及海拔高度
80%
2000m 1000m 0m
2000m 1000m 0m
-5°C 55°C 60°C -5°C 55°C 60°C
实效转矩 实效转矩 实效转矩
使用环境温度 海拔 使用环境温度及海拔高度
100% 100% 100%
0% 0% 0%
伺服单元
A AC200V
4ԡ ⬉य़
1+2+3ԡ ᳔䗖⫼⬉ᴎᆍ䞣 ⹀ӊ䗝䌁ӊ㾘Ḑ
MECHATROLINK-II䗮ֵᣛҸᔶ ヺো
1+2+3ԡ 8+9+10ԡ
㾘Ḑ
㾘Ḑ
㾘Ḑ
SGD7S-R70A~
780
伺服单元
Σ
-7S
型 （单轴）MECHATROLINK-
II 通信指令型额定值和规格
额定值
三相 AC200V
*额定负载时的净值。
*1.额定负载时的净值。
*2.专用选购件的再生电阻装置JUSP-RA04-E的数值。
*3.专用选购件的再生电阻装置JUSP-RA05-E的数值。
型号 SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 180A 200A 330A 最大适用电机容量[kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 连续输出电流[Arms] 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6 11.6 18.5 19.6 32.9 瞬时最大输出电流[Arms] 2.1 3.2 5.9 9.3 11 16.9 17 28 42 56 84.0
主回路 电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
输入电流[Arms]* 0.4 0.8 1.3 2.5 3.0 4.1 5.7 7.3 10 15 25
控制电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
电源容量[kVA]* 0.2 0.3 0.5 1.0 1.3 1.6 2.3 3.2 4.0 5.9 7.5
电能损耗*
主回路电能损耗[W] 5.1 7.3 13.5 24.0 20.1 43.8 53.6 65.8 111.9 113.8 263.7 控制回路电能损耗[W] 17 17 17 17 17 17 17 22 22 22 27 内置再生电阻电能损耗
[W] − − − − 8 8 8 10 16 16 36.0
合计电能损耗[W] 22.1 24.3 30.5 41.0 45.1 68.8 78.6 97.8 149.9 151.8 326.7
再生 电阻器
内置再生 电阻器
电阻值[Ω] − − − − 40 40 40 20 12 12 8 容量[W] − − − − 40 40 40 60 60 60 180 外置最小容许电阻值
[Ω] 40 40 40 40 40 40 40 20 12 12 8
过电压等级 III
型号 SGD7S- 470A 550A 590A 780A
最大适用电机容量[kW] 6.0 7.5 11 15
连续输出电流[Arms] 46.9 54.7 58.6 78.0
瞬时最大输出电流[Arms] 110 130 140 170
主电路 电源 AC200V～240V、-15%～+10%、50/60Hz
输入电流[Arms]*1 29 37 54 73
控制电源 AC200V～240V、-15%～+10%、50/60Hz
电源容量[kVA]*1 10.7 14.6 21.7 29.6
电能损耗*1
主回路电能损耗[W] 279.4 357.8 431.7 599.0
控制回路电能损耗[W] 33 33 48 48
外置再生电阻装置电能损耗[W] 180*2 180*3 350*3 350*3 合计电能损耗[W] 312.4 390.8 479.7 647.0
外置再生电阻装置 外置再生装置 电阻值[Ω ] 6.25*2 3.13*3 3.13*3 3.13*3 容量[W] 880*2 1760*3 1760*3 1760*3 外置最小容许电阻值[Ω ] 5.8 2.9 2.9 2.9
过电压等级 III
伺服单元 Σ
-7S
型 （单轴）MECHATROLINK-
II 通信指令型77
Ԏ᳡ऩܗ
单相 AC200V
*1.配备硬件选购件后可输入单相AC200V的电源。
*2. AC220V～240V、-15%～+10%、50/60Hz。
*3.额定负载时的净值。
伺服单元的过载保护特性
过载检测值在伺服单元使用环境温度为
55
°C
且热起动的条件下设定。进行下图所示的过载保护特性以上的过载运行 （在各线右侧的区域使用）时，会发生过载警报 （
A.710
，A.720
）。实际的过载检测值以相连的伺服单元和伺服电机各自的过载保护特性中较低的检测值优先。
基本上是优先使用的伺服电机的过载保护特性。
（注）上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
按照本公司指定组合使用伺服单元和伺服电机时，请确保有效转矩在各伺服电机的 “转矩-转速特性”的连续使用范围内。
型号 SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大适用电机容量[kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流[Arms] 0.66 0.91 1.6 2.8 5.5
瞬时最大输出电流[Arms] 2.1 3.2 5.9 9.3 16.9
主回路 电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
输入电流[Arms]*3 0.8 1.6 2.4 5.0 8.7
控制电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
电源容量[kVA]*3 0.2 0.3 0.6 1.2 1.9
电能损耗*3
主回路电能损耗[W] 5.1 7.3 13.5 24.0 43.8
控制回路电能损耗[W] 17 17 17 17 17
内置再生电阻电能损耗[W] − − − − 8
合计电能损耗[W] 22.1 24.3 30.5 41.0 68.8
再生电阻器
内置再生电阻器
电阻值[Ω] − − − − 40
容量[W] − − − − 40
外置最小容许电阻值[Ω] 40 40 40 40 40
过电压等级 III
伺服单元输出电流（连续输出电流比）
（%）
瞬时最大输出电流
（瞬时最大输出电流）
连续输出电流 × 100%
100 200 230
10000
1000
100
10
1
检测时间
（秒）
（连续输出电流）
0.4kW以下
0.5kW以上
伺服单元
Σ
-7S
型 （单轴）MECHATROLINK-
II 通信指令型规格表
项目 规格
控制方式 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈
旋转型伺服电机组合时 串行编码器：20位、24位 （增量编码器/绝对值编码器）
22位 （绝对值编码器）
直线伺服电机组合时
• 绝对值直线光栅尺
（信号分辨率因绝对值直线光栅尺而异。）
• 增量型直线光栅尺
（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件
环境温度
-5°C～55°C（55°C～60°C时，可降低额定值后使用）
关于降低额定值的规格，请参照以下内容。
降低额定值规格 （80页）
保存温度 -20°C～85°C
使用环境湿度 95%RH以下 （不冻结、结露）
保管湿度 95%RH以下 （不冻结、结露）
抗振性 4.9m/s2
抗冲击强度 19.6m/s2
保护等级
I
清洁度
2
• 无腐蚀性气体、可燃性气体
• 无水、油、药剂飞溅
• 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度
1000m以下 （1000m～2000m时，可降低额定值后使用）
关于降低额定值的规格，请参照以下内容。
降低额定值规格 （80页）
其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准
UL61800-5-1、EN50178、CSA C22.2 No.14、EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、EN61000-6-4、EN61800-3、 IEC61508-1～4、IEC61800-5-2、IEC62061、ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安装型式
性能
速度控制范围 1:5000
（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率
*1
负载波动 额定速度的±0.01%以下 （负载波动：0%～100%时）
电压波动 额定速度的0%（电压波动：± 10%时）
温度波动 额定速度的± 0.1%以下 （温度波动：25°C ± 25°C时）
转矩控制精度
（再现性） ±1%
软起动时间设定 0s～10s（可分别设定加速和减速）
（接下页）
等级 伺服单元型号：SGD7S−
IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A IP10 180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A
安装型 伺服单元型号：SGD7S−
基底安装型 所有机型
搁架安装型 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/
7R6A/120A/180A/200A
伺服单元 OLINK-II 通信
通信协议 MECHATROLINK-II
站地址设定 41H～5FH（最大连接子站数：30站） 指令输入 MECHATROLINK-I、MECHATROLINK-II 指令
（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
伺服单元
Σ
-7S
型 （单轴）MECHATROLINK-
II 通信指令型*1.负载波动引起的速度波动率由下式定义。
*2.请务必对设备进行风险评估，确认设备满足安全要求。
降低额定值规格
在使用环境温度
55
°C
～60
°C
或海拔1000m
～2000m
的条件下使用伺服单元时，请参照下图所示的额定值 降低率进行使用。SGD7S-R70A, R90A, 1R6A, 2R8A
SGD7S-3R8A, 5R5A, 7R6A, 120A, 180A, 200A, 330A, 470A, 550A, 590A, 780A
观测用模拟量监控功能 （CN5）
点数： 2 点
输出电压范围： DC ±10V（线性有效范围±8V） 分辨率： 16 位
精度：±20mV （Typ） 最大输出电流：±10mA
建立时间 （±1%）： 1.2ms （Typ）
动态制动器 （DB） 主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程 （OT）时动作 再生处理 功能内置 （SGD7S-470A～-780A外置电阻器）
内置再生电阻器 （145页）
超程 （OT）防止 P-OT、N-OT输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能 增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等
安全功能
输入 /HWBB1、/HWBB2：功率模块的基极封锁信号
输出 EDM1：内置安全回路的状态监控 （固定输出）
适用标准*2 ISO13849-1 PLe （Category 3）、IEC61508 SIL3
选购模块 全闭环模块
（续）
项目 规格
䗳ᑺ⊶ࡼ⥛= ˄ぎ䕑䗳ᑺ ⒵䕑䗳ᑺ˅× 100%
乱ᅮ䗳ᑺ
100%
80%
2000m 100%
1000m 80%
0% 0%
0m
2000m 1000m 0m
100%
0%
64%
实效转矩
-5°C 55°C 60°C -5°C 55°C 60°C
实效转矩 实效转矩
使用环境温度 海拔 使用环境温度及海拔高度
80%
2000m 1000m 0m
2000m 1000m 0m
-5°C 55°C 60°C -5°C 55°C 60°C
实效转矩 实效转矩 实效转矩
使用环境温度 海拔 使用环境温度及海拔高度
100% 100% 100%
0% 0% 0%
伺服单元
A AC200V
4ԡ ⬉य़
1+2+3ԡ ᳔䗖⫼⬉ᴎᆍ䞣
⹀ӊ䗝䌁ӊ㾘Ḑ
MECHATROLINK-III䗮ֵᣛҸᔶ MECHATROLINK-III䗮ֵᣛҸᔶ∗3 ヺো
1+2+3ԡ 8+9+10ԡ
㾘Ḑ
伺服单元
Σ
-7S
型 （单轴）MECHATROLINK-
III 通信指令型额定值和规格
额定值
三相 AC200V
*额定负载时的净值。
*1.额定负载时的净值。
*2.专用选购件的再生电阻装置JUSP-RA04-E的数值。
*3.专用选购件的再生电阻装置JUSP-RA05-E的数值。
型号 SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 180A 200A 330A 最大适用电机容量[kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 连续输出电流[Arms] 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6 11.6 18.5 19.6 32.9 瞬时最大输出电流[Arms] 2.1 3.2 5.9 9.3 11 16.9 17 28 42 56 84.0
主回路 电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
输入电流[Arms]* 0.4 0.8 1.3 2.5 3.0 4.1 5.7 7.3 1.0 15 25
控制电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
电源容量[kVA]* 0.2 0.3 0.5 1.0 1.3 1.6 2.3 3.2 4.0 5.9 7.5
电能损耗*
主回路电能损耗[W] 5.1 7.3 13.5 24.0 20.1 43.8 53.6 65.8 111.9 113.8 263.7 控制回路电能损耗[W] 17 17 17 17 17 17 17 22 22 22 27 内置再生电阻电能损耗
[W] − − − − 8 8 8 10 16 16 36.0
合计电能损耗[W] 22.1 24.3 30.5 41.0 45.1 68.8 78.6 97.8 149.9 151.8 326.7
再生 电阻器
内置再生 电阻器
电阻值[Ω] − − − − 40 40 40 20 12 12 8 容量[W] − − − − 40 40 40 60 60 60 180 外置最小容许电阻值
[Ω] 40 40 40 40 40 40 40 20 12 12 8
过电压等级 III
型号SGD7S- 470A 550A 590A 780A
最大适用电机容量[kW] 6.0 7.5 11 15
连续输出电流[Arms] 46.9 54.7 58.6 78.0
瞬时最大输出电流[Arms] 110 130 140 170
主电路 电源 AC200V～240 V、-15%～+10%、50/60Hz
输入电流[Arms]*1 29 37 54 73
控制电源 AC200V～240 V、-15%～+10%、50/60Hz
电源容量[kVA]*1 10.7 14.6 21.7 29.6
电能损耗*1
主回路电能损耗[W] 279.4 357.8 431.7 599.0
控制回路电能损耗[W] 33 33 48 48
外置再生电阻装置电能损耗[W] 180*2 180*3 350*3 350*3 合计电能损耗[W] 312.4 390.8 479.7 647.0
外置再生电阻装置 外置再生装置 电阻值[Ω ] 6.25*2 3.13*3 3.13*3 3.13*3 容量[W] 880*2 1760*3 1760*3 1760*3 外置最小容许电阻值[Ω ] 5.8 2.9 2.9 2.9
过电压等级 III
伺服单元 Σ
-7S
型 （单轴）MECHATROLINK-
III 通信指令型83
Ԏ᳡ऩܗ
单相 AC200V
*1.配备硬件选购件后可输入单相AC200V的电源。
*2. AC220V～240V、-15%～+10%、50/60Hz。
*3.额定负载时的净值。
伺服单元的过载保护特性
过载检测值在伺服单元使用环境温度为
55
°C
且热起动的条件下设定。进行下图所示的过载保护特性以上的过载运行 （在各线右侧的区域使用）时，会发生过载警报 （
A.710
，A.720
）。实际的过载检测值以相连的伺服单元和伺服电机各自的过载保护特性中较低的检测值优先。
基本上是优先使用的伺服电机的过载保护特性。
（注）上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
按照本公司指定组合使用伺服单元和伺服电机时，请确保有效转矩在各伺服电机的 “转矩-转速特性”的连续使用范围内。
型号 SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 5R5A
最大适用电机容量[kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75
连续输出电流[Arms] 0.66 0.91 1.6 2.8 5.5
瞬时最大输出电流[Arms] 2.1 3.2 5.9 9.3 16.9
主回路 电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
输入电流[Arms]*3 0.8 1.6 2.4 5.0 8.7
控制电源 AC200～240V、-15%～+10%、50/60Hz
电源容量[kVA]*3 0.2 0.3 0.6 1.2 1.9
电能损耗*3
主回路电能损耗[W] 5.1 7.3 13.5 24.0 43.8
控制回路电能损耗[W] 17 17 17 17 17
内置再生电阻电能损耗[W] − − − − 8
合计电能损耗[W] 22.1 24.3 30.5 41.0 68.8
再生电阻器
内置再生电阻器
电阻值[Ω] − − − − 40
容量[W] − − − − 40
外置最小容许电阻值[Ω] 40 40 40 40 40
过电压等级 III
伺服单元输出电流（连续输出电流比）
（%）
瞬时最大输出电流
（瞬时最大输出电流）
连续输出电流 × 100%
100 200 230
10000
1000
100
10
1
检测时间
（秒）
（连续输出电流）
0.4kW以下
0.5kW以上
伺服单元
Σ
-7S
型 （单轴）MECHATROLINK-
III 通信指令型规格表
项目 规格
控制方式 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
反馈
旋转型伺服电机组合时 串行编码器：20位、24位 （增量编码器/绝对值编码器）
22位 （绝对值编码器）
直线伺服电机组合时
• 绝对值直线光栅尺
（信号分辨率因绝对值直线光栅尺而异。）
• 增量型直线光栅尺
（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件
环境温度
-5°C～55°C（55°C～60°C时，可降低额定值后使用）
关于降低额定值的规格，请参照以下内容。
降低额定值规格 （86页）
保存温度 -20°C～85°C
使用环境湿度 95%RH以下 （不冻结、结露）
保管湿度 95%RH以下 （不冻结、结露）
抗振性 4.9m/s2
抗冲击强度 19.6m/s2
保护等级
I
清洁度
2
• 无腐蚀性气体、可燃性气体
• 无水、油、药剂飞溅
• 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度 1000m以下 （1000m～2000m时，可降低额定值后使用）
其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准式
UL61800-5-1、EN50178、CSA C22.2 No.14、EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、EN61000-6-4、EN61800-3、 IEC61508-1～4、IEC61800-5-2、IEC62061、ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安装型式
性能
速度控制范围 1:5000
（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率
*1
负载波动 额定速度的±0.01%以下 （负载波动：0%～100%时）
电压波动 额定速度的0%（电压波动：± 10%时）
温度波动 额定速度的± 0.1%以下 （温度波动：25°C ± 25°C时）
转矩控制精度
（再现性） ±1%
软起动时间设定 0s～10s（可分别设定加速和减速）
（接下页）
等级 伺服单元型号：SGD7S−
IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A IP10 180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A
安装型 伺服单元型号：SGD7S−
基底安装型 所有机型
搁架安装型 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/
7R6A/120A/180A/200A
伺服单元 OLINK-III 通信
通信协议 MECHATROLINK-III
站地址设定 03H～EFH（最大连接子站数：62站）
通过旋转开关 （S1、S2）进行设定
传输速度 100Mbps
传输周期 125µs、250µs、500µs、750µs、 1.0ms～4.0ms（0.5ms的倍数）
传输字节数 16、32、48字节/站 通过拨动开关 （S3）进行选择
指令方式
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