设备构成图
连接伺服单元和伺服电机时,需要下述电缆。
(注)1.伺服单元与SGM7G型伺服电机之间符合IP67保护结构型/符合欧洲安全标准型未备有带连接器的电缆。电缆由用户自行 制作。连接器需使用本公司指定的产品。电缆线材无指定,请根据使用的连接器和电流规格进行准备。
2.电缆长度超过20m时,请务必使用延长用编码器电缆。
3.在使用超过20m的电机主回路电缆时,其电压降会增大,“转矩-转速特性”的反复使用区域会变窄,敬请注意。
4.以下信息请参照AC伺服驱动器 Σ-7系列外围设备选型手册 (资料编号:YASMNSV-14014)。
• 电缆的外形图、接线规格
• 电缆用连接器 (单个)的型号、详细规格
• 电缆线材的型号、详细规格
编码器电缆小于
20m
时 编码器电缆为30m
~50m
时 (延长用)㓪ⷕ఼⬉㓚
Ԏ᳡⬉ᴎ
Ԏ᳡ऩܗ
C N 6
⬉∴ऩܗ˄Փ⫼
㒱ᇍؐ㓪ⷕ఼ᯊ 䳔㽕˅
Ԏ᳡⬉ᴎЏಲ䏃⬉㓚
ᓊ䭓⫼㓪ⷕ఼⬉㓚
ϸッᏺ䖲఼⬉㓚
˄՟˅
C N 6
㓪ⷕ఼⬉㓚
Ԏ᳡⬉ᴎ Ԏ᳡ऩܗ
⬉∴ऩܗ˄Փ⫼
㒱ᇍؐ㓪ⷕ఼ᯊ 䳔㽕˅
Ԏ᳡⬉ᴎЏಲ䏃⬉㓚
电缆
/
外围设备3m JZSP-CVM21-03-E 5m JZSP-CVM21-05-E 10m JZSP-CVM21-10-E 15m JZSP-CVM21-15-E 20m JZSP-CVM21-20-E 30m JZSP-CVM21-30-E 40m JZSP-CVM21-40-E 50m JZSP-CVM21-50-E
带保持制动器的电机用
3m JZSP-CVM41-03-E 5m JZSP-CVM41-05-E 10m JZSP-CVM41-10-E 15m JZSP-CVM41-15-E 20m JZSP-CVM41-20-E 30m JZSP-CVM41-30-E 40m JZSP-CVM41-40-E 50m JZSP-CVM41-50-E
由安川控制株式会社经销。
3m JZSP-UVA101-03-E JZSP-UVA121-03-E 5m JZSP-UVA101-05-E JZSP-UVA121-05-E 10m JZSP-UVA101-10-E JZSP-UVA121-10-E 15m JZSP-UVA101-15-E JZSP-UVA121-15-E 20m JZSP-UVA101-20-E JZSP-UVA121-20-E
L型
3m JZSP-UVA102-03-E JZSP-UVA122-03-E 5m JZSP-UVA102-05-E JZSP-UVA122-05-E 10m JZSP-UVA102-10-E JZSP-UVA122-10-E 15m JZSP-UVA102-15-E JZSP-UVA122-15-E 20m JZSP-UVA102-20-E JZSP-UVA122-20-E
带保持制动器的电
3m JZSP-UVA131-03-E JZSP-UVA141-03-E 5m JZSP-UVA131-05-E JZSP-UVA141-05-E 10m JZSP-UVA131-10-E JZSP-UVA141-10-E 15m JZSP-UVA131-15-E JZSP-UVA141-15-E 20m JZSP-UVA131-20-E JZSP-UVA141-20-E
L型*2
3m JZSP-UVA132-03-E JZSP-UVA142-03-E 5m JZSP-UVA132-05-E JZSP-UVA142-05-E 10m JZSP-UVA132-10-E JZSP-UVA142-10-E 15m JZSP-UVA132-15-E JZSP-UVA142-15-E 20m JZSP-UVA132-20-E JZSP-UVA142-20-E
*1.主电源电缆的型号:JZSP-UVA101--E(标准型)或JZSP-UVA121--E(弯曲型);
保持制动器用电缆的型号:JZSP-CVB9-SMC3-E
*2.主电源电缆的型号:JZSP-UVA102--E(标准型)或JZSP-UVA122--E(弯曲型);
保持制动器用电缆的型号:JZSP-CVB9-AMC3-E
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
电缆
/
外围设备 旋转型伺服电机SGM7G
用连接电缆121
⬉㓚ೈ䆒
(注)如需电缆长度在20m~50m范围内时,请根据使用条件指定长度。
*1.主电源电缆的型号:JZSP-UVA301--E(标准型)或JZSP-UVA321--E(弯曲型);
保持制动器用电缆的型号:JZSP-CVB9-SMC3-E
*2.主电源电缆的型号:JZSP-UVA302--E(标准型)或JZSP-UVA322--E(弯曲型);
保持制动器用电缆的型号:JZSP-CVB9-AMC3-E SGM7G-20
1.8kW
无保持制动器的电 机用
直型
3m JZSP-UVA301-03-E JZSP-UVA321-03-E 5m JZSP-UVA301-05-E JZSP-UVA321-05-E 10m JZSP-UVA301-10-E JZSP-UVA321-10-E 15m JZSP-UVA301-15-E JZSP-UVA321-15-E 20m JZSP-UVA301-20-E JZSP-UVA321-20-E
L型
3m JZSP-UVA302-03-E JZSP-UVA322-03-E 5m JZSP-UVA302-05-E JZSP-UVA322-05-E 10m JZSP-UVA302-10-E JZSP-UVA322-10-E 15m JZSP-UVA302-15-E JZSP-UVA322-15-E 20m JZSP-UVA302-20-E JZSP-UVA322-20-E
带保持制动器的电 机用
(注)电缆2根一套
(主电源电缆+ 保持制动器用 电缆)
直型*1
3m JZSP-UVA331-03-E JZSP-UVA341-03-E 5m JZSP-UVA331-05-E JZSP-UVA341-05-E 10m JZSP-UVA331-10-E JZSP-UVA341-10-E 15m JZSP-UVA331-15-E JZSP-UVA341-15-E 20m JZSP-UVA331-20-E JZSP-UVA341-20-E
L型*2
3m JZSP-UVA332-03-E JZSP-UVA342-03-E 5m JZSP-UVA332-05-E JZSP-UVA342-05-E 10m JZSP-UVA332-10-E JZSP-UVA342-10-E 15m JZSP-UVA332-15-E JZSP-UVA342-15-E 20m JZSP-UVA332-20-E JZSP-UVA342-20-E
由安川控制株式会社经销。
伺服电机
型号 名称 连接器
规格
长度
(L)
订购型号 外观
标准型 弯曲型
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ࠊࡼ఼ջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
ࠊࡼ఼ջ ⬉ᴎջ
电缆
/
外围设备旋转型伺服电机
SGM7G
用连接电缆由安川控制株式会社经销。
伺服电机型号 名称 连接器 规格
长度
(L)
订购型号 外观
标准电缆 弯曲电缆
SGM7G-30A, 44A 2.9kW, 4.4kW
无制动器的电机用 直型
3m JZSP-UVA701-03-E JZSP-UVA721-03-E 5m JZSP-UVA701-05-E JZSP-UVA721-05-E 10m JZSP-UVA701-10-E JZSP-UVA721-10-E 15m JZSP-UVA701-15-E JZSP-UVA721-15-E 20m JZSP-UVA701-20-E JZSP-UVA721-20-E
L型
3m JZSP-UVA702-03-E JZSP-UVA722-03-E 5m JZSP-UVA702-05-E JZSP-UVA722-05-E 10m JZSP-UVA702-10-E JZSP-UVA722-10-E 15m JZSP-UVA702-15-E JZSP-UVA722-15-E 20m JZSP-UVA702-20-E JZSP-UVA722-20-E
带制动器的电机用
(注)电缆2根一套
(主电源电缆+ 制动器用电缆)
直型*1
3m JZSP-UVA731-03-E JZSP-UVA741-03-E 5m JZSP-UVA731-05-E JZSP-UVA741-05-E 10m JZSP-UVA731-10-E JZSP-UVA741-10-E 15m JZSP-UVA731-15-E JZSP-UVA741-15-E 20m JZSP-UVA731-20-E JZSP-UVA741-20-E
L型*2
3m JZSP-UVA732-03-E JZSP-UVA742-03-E 5m JZSP-UVA732-05-E JZSP-UVA742-05-E 10m JZSP-UVA732-10-E JZSP-UVA742-10-E 15m JZSP-UVA732-15-E JZSP-UVA742-15-E 20m JZSP-UVA732-20-E JZSP-UVA742-20-E
(注)如需电缆长度在20m~50m范围内时,请根据使用条件指定长度。
*1.主电源电缆的型号:JZSP-UVA701--E(标准电缆)或JZSP-UVA721--E(弯曲电缆);制动器用电缆的型号:
JZSP-CVB9-SMC3-E
*2.主电源电缆的型号:JZSP-UVA702--E(标准电缆)或JZSP-UVA722--E(弯曲电缆);制动器用电缆的型号:
JZSP-CVB9-AMC3-E
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ࠊࡼ఼ջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
ࠊࡼ఼ջ ⬉ᴎջ
电缆
/
外围设备 旋转型伺服电机SGM7G
用连接电缆123
⬉㓚ೈ䆒
SGM7G-55A, 75A 5.5kW 7.5kW
无制动器的电机用 直型
3m JZSP-UVAA01-03-E JZSP-UVAA21-03-E 5m JZSP-UVAA01-05-E JZSP-UVAA21-05-E 10m JZSP-UVAA01-10-E JZSP-UVAA21-10-E 15m JZSP-UVAA01-15-E JZSP-UVAA21-15-E 20m JZSP-UVAA01-20-E JZSP-UVAA21-20-E
L型
3m JZSP-UVAA02-03-E JZSP-UVAA22-03-E 5m JZSP-UVAA02-05-E JZSP-UVAA22-05-E 10m JZSP-UVAA02-10-E JZSP-UVAA22-10-E 15m JZSP-UVAA02-15-E JZSP-UVAA22-15-E 20m JZSP-UVAA02-20-E JZSP-UVAA22-20-E
带制动器的电机用
(注)电缆2根一套
(主电源电缆+ 制动器用电缆)
直型*1
3m JZSP-UVAA31-03-E JZSP-UVAA41-03-E 5m JZSP-UVAA31-05-E JZSP-UVAA41-05-E 10m JZSP-UVAA31-10-E JZSP-UVAA41-10-E 15m JZSP-UVAA31-15-E JZSP-UVAA41-15-E 20m JZSP-UVAA31-20-E JZSP-UVAA41-20-E
L型*2
3m JZSP-UVAA32-03-E JZSP-UVAA42-03-E 5m JZSP-UVAA32-05-E JZSP-UVAA42-05-E 10m JZSP-UVAA32-10-E JZSP-UVAA42-10-E 15m JZSP-UVAA32-15-E JZSP-UVAA42-15-E 20m JZSP-UVAA32-20-E JZSP-UVAA42-20-E
(注)如需电缆长度在20m~50m范围内时,请根据使用条件指定长度。
*1.主电源电缆的型号:JZSP-UVA701--E(标准电缆)或JZSP-UVA721--E(弯曲电缆);制动器用电缆的型号:
JZSP-CVB9-SMC3-E
*2.主电源电缆的型号:JZSP-UVA702--E(标准电缆)或JZSP-UVA722--E(弯曲电缆);制动器用电缆的型号:
JZSP-CVB9-AMC3-E
由安川控制株式会社经销。
伺服电机
型号 名称 连接器
规格
长度
(L)
订购型号 外观
标准电缆 弯曲电缆
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ࠊࡼ఼ջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
ࠊࡼ఼ջ ⬉ᴎջ
电缆
/
外围设备旋转型伺服电机
SGM7G
用连接电缆(注)如需电缆长度在20m~50m范围内时,请根据使用条件指定长度。
*1.主电源电缆的型号:JZSP-UVA701--E(标准电缆)或JZSP-UVA721--E(弯曲电缆);制动器用电缆的型号:
JZSP-CVB9-SMC3-E
*2.主电源电缆的型号:JZSP-UVA702--E(标准电缆)或JZSP-UVA722--E(弯曲电缆);制动器用电缆的型号:
JZSP-CVB9-AMC3-E
SGM7G-1AA, 1EA 11kW 15kW
无制动器的电机用 直型
3m JZSP-UVAB01-03-E JZSP-UVAB21-03-E 5m JZSP-UVAB01-05-E JZSP-UVAB21-05-E 10m JZSP-UVAB01-10-E JZSP-UVAB21-10-E 15m JZSP-UVAB01-15-E JZSP-UVAB21-15-E 20m JZSP-UVAB01-20-E JZSP-UVAB21-20-E
L型
3m JZSP-UVAB02-03-E JZSP-UVAB22-03-E 5m JZSP-UVAB02-05-E JZSP-UVAB22-05-E 10m JZSP-UVAB02-10-E JZSP-UVAB22-10-E 15m JZSP-UVAB02-15-E JZSP-UVAB22-15-E 20m JZSP-UVAB02-20-E JZSP-UVAB22-20-E
带制动器的电机用
(注)电缆2根一套
(主电源电缆+ 制动器用电缆)
直型*1
3m JZSP-UVAB31-03-E JZSP-UVAB41-03-E 5m JZSP-UVAB31-05-E JZSP-UVAB41-05-E 10m JZSP-UVAB31-10-E JZSP-UVAB41-10-E 15m JZSP-UVAB31-15-E JZSP-UVAB41-15-E 20m JZSP-UVAB31-20-E JZSP-UVAB41-20-E
L型*2
3m JZSP-UVAB32-03-E JZSP-UVAB42-03-E 5m JZSP-UVAB32-05-E JZSP-UVAB42-05-E 10m JZSP-UVAB32-10-E JZSP-UVAB42-10-E 15m JZSP-UVAB32-15-E JZSP-UVAB42-15-E 20m JZSP-UVAB32-20-E JZSP-UVAB42-20-E
由安川控制株式会社经销。
伺服电机
型号 名称 连接器
规格
长度
(L)
订购型号 外观
标准电缆 弯曲电缆
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ࠊࡼ఼ջ
L
Ԏ᳡ऩܗջ ⬉ᴎջ
L
ࠊࡼ఼ջ ⬉ᴎջ
电缆
/
外围设备3m JZSP-CVP01-03-E JZSP-CVP11-03-E 5m JZSP-CVP01-05-E JZSP-CVP11-05-E 10m JZSP-CVP01-10-E JZSP-CVP11-10-E 15m JZSP-CVP01-15-E JZSP-CVP11-15-E 20m JZSP-CVP01-20-E JZSP-CVP11-20-E 3m JZSP-CVP02-03-E JZSP-CVP12-03-E 5m JZSP-CVP02-05-E JZSP-CVP12-05-E 10m JZSP-CVP02-10-E JZSP-CVP12-10-E 15m JZSP-CVP02-15-E JZSP-CVP12-15-E 20m JZSP-CVP02-20-E JZSP-CVP12-20-E
两端带连接 器的电缆
(带绝对值编 码器用电池 单元)
3m JZSP-CVP06-03-E JZSP-CVP26-03-E 5m JZSP-CVP06-05-E JZSP-CVP26-05-E 10m JZSP-CVP06-10-E JZSP-CVP26-10-E 15m JZSP-CVP06-15-E JZSP-CVP26-15-E 20m JZSP-CVP06-20-E JZSP-CVP26-20-E 3m JZSP-CVP07-03-E JZSP-CVP27-03-E 5m JZSP-CVP07-05-E JZSP-CVP27-05-E 10m JZSP-CVP07-10-E JZSP-CVP27-10-E 15m JZSP-CVP07-15-E JZSP-CVP27-15-E 20m JZSP-CVP07-20-E JZSP-CVP27-20-E
由安川控制株式会社经销。
30m JZSP-UCMP00-30-E 40m JZSP-UCMP00-40-E 50m JZSP-UCMP00-50-E 带电池单元的电缆
(仅使用绝对值编码器时需 要 *)
0.3m JZSP-CSP12-E
Ԏ᳡ऩܗջ 㓪ⷕ఼ջ
molex molex
Ԏ᳡ऩܗջ 㓪ⷕ఼ջ
电缆