安川旋转型伺服电机选型资料SGM7J-06AFC6S样本_广州菱控

AC伺服驱动器

系列

通过 ISO9001 国际质量管理体系认证 和 ISO14001 国际环境管理体系认证。

JQA-EM0202 JQA-0422

大优势

兼备的贴心 解决方案

（中国版）

大幅提高使用便利性

精选伺服

安川电机自1992年开始销售 系列以来，一贯重视和客户的技术交流，为了解决客户机械上的新课题，反复 不断地进行技术创新。高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，但其要求的程度在不断加 深。

2014年， 伺服驱动器升级为“具备7大优势的 ”，为客户提供安川电机独有的解决方案。凭借其卓越性能，

操作便利性，生命周期长等特点，在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选 ”。

本书中有关于“搬运设备”解决方案的事例

（M-6～M-7页）。我们还有很多其他应用事 例，敬请咨询。

AC伺服驱动器 系列

１

^大幅提高性能卓越。^设备性能

可提高装置的性能和速度。

“免调整”功能到底可以实现何种水平的高精度运行呢，大家可以拭目以待。如需观 察样机的实际动作，请和我们联系。

2

3

^大幅提高提高单个产品的使用环境规格。扩大伺服的使用范围。^{耐环境性能}

M-4～M-7^页

M-8页

M-9页

致

致 致

开发、设计人员

维护人员

开发、设计人员 操作人员 开发、设计人员 生 产

　 伺服具备IP67保护结构，可承受装置的温度上升和防水，

提高了全球适用范围（AC240V输入、海拔2,000m∗）。此外，

使用双轴一体伺服单元 还能构建小型节能系统。

∗^{：降低额定值后使用。}

升级免调整功能。

无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。

大 优势

兼备的贴心

解决方案

装置整体必须采取安全措施和防止温度上升措施。 作为电 气组件，已经采取防护措施，可减轻设计和维护作业的负担。

4

^让客户符合安全等级SIL3∗。并配备温度传感器。^放心使用 可放心用作装置的组件。

∗仅适用于日本原装产品。

尺寸与以往产品相同，无需变更装置的设计。螺丝已改良为便于紧固安装 的形状。确保了程序和参数的兼容性，可轻松替换为 。

7

^大幅提高确保以往产品的程序和参数的兼容性。^兼容性 替换产品后，可轻松提高装置的性能。

备有云、QR码、智能手机等与时俱进的服务。产品管理信息和维护作 业更便捷、轻松。

5

^{丰富的辅助功能}

·备有配套产品，可一站式提供装置必需的运动设备。

·可通过相同型号的 伺服单元驱动旋转型电机、直 驱电机及直线伺服电机。有助于客户减少库存。

6

^完备的　　 系列备有丰富的机型和配套产品。^产品系列 可轻松构建客户所需的系统。

M-10页

M-11页

M-12页

M-13页

致

致 致

致 开发、设计人员 维护人员

维护人员

从选型到维护，服务内容丰富。

尤其是在伺服发生故障时，可在现场立即掌握 产品信息。

正在通过智能手机读取 产品的 QR 码。

开发、设计人员

开发、设计人员 操作人员

大优势

兼备的贴心 解决方案

开发、设计人员

3

速度频率响应3.1kHz

最佳用途：依次发布EX/FT规格

振动抑制功能强化

双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）

速度频率响应1.6kHz

强化振动抑制功能

单轴伺服单元

双轴一体伺服单元

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

最大限度发挥装置性能，解决课题。

1

强化振动抑制功能 脉动补偿

· 陷波滤波器

抑制 500Hz 以上高频振动

滤波器加强到 5 段（以往为 2 段）

· A 型制振控制

抑制几百～ 1kHz 频率的振动

可以抑制 2 种类型的振动频率（以往 1 种）

· 振动抑制功能

抑制几十 Hz 以下的低频振动

将振动抑制频率加强为 2 个（以往为 1 个）

此类功能可通过自调谐功能自动调整。

对于无法提高速度环增益的机械，仍可通过 电机的齿槽效应降低速度脉动。可平稳驱 动。

大 幅 提 高 设 备 性 能

小型（以往的约80%）

配备高分辨率24bit编码器

（1,677万脉冲/rev）

最大转矩350%（小容量）

伺服电机

效率高、发热低

配备高分辨率 24bit 编码器

编码器分辨率比较

SGM7A SGM7J SGM7P SGM7G 型号

20bit

≈100 万脉冲 /rev

24bit

≈1,600 万脉冲 /rev 50W

50W 100W 300W

7kW 0.75kW

1.5kW

15kW

16 倍

全机型对应的高分辨率。

温度上升 减少约 20% ！

（代表机型的比较）

系列 系列

系列 系列

（比较相同条件下的动作时）

伺服电机（50W 以上）的编码器分辨率提 高到 的 16 倍。

优化电磁回路后，提高了伺服电机的效率，

降低了发热。

大优势

兼备的贴心 解决方案

5

示 例

课 题 1

课 题 解 决

课 题

Before1（现状） Before2（现状）

希望缩短工作周期

通过加强后的 A 型制振控制 提高增益。

何谓 “ 搬运设备 ”

有助于提高装置的效率

解决“ 搬运设备 ”中的课题

表示将物体从某场所移动到其它场所的动作。

尝试提高伺服增益时发生了振 动，无法提高增益。

通过A型制振控制提高了增益，

其它频率下又发生振动。

未使用制振功能 A型制振 加强后的A型制振应用

希望缩短工作周期

课 题

希望提高定位精度

课 题

提高速度后发生晃动

课 题

无论有无工件，动作均不稳定

横轴 1

（横向）

横轴 2

（纵向）

位置偏差

位置偏差 位置偏差位置偏差

转矩指令 定位 完成信号 转矩指令

位置偏差 位置偏差

定位 完成信号

转矩指令 定位 完成信号 转矩指令

定位 完成信号 转矩指令

定位 完成信号 转矩指令

定位 完成信号

希望减小工件的尺寸、实现微型化

课 题 3

解 决 课 题

恰好！

停止时振动可控制在

±10nm

停止时振动可控制在

±10nm

希望抑制装置振动，提高生产效率

课 题 2

解 决 课 题

· 速度频率响应 3.1kHz

· 强化振动抑制功能

0 5 10μm

0 5 10μm

（注）取决于设置条件

行业最高性能

导程为 20mm 的滚珠丝杠时 分辨率 1.2nm（无减速）

高分辨率编码器

24bit=16,777,216 脉冲 /rev 恰好！

位置偏差 位置偏差 装置前端的振动 装置末端的振动

位置指令速度 位置指令速度 装置前端

的振动 装置末端 的振动

位置指令速度 位置指令速度

位置偏差 位置偏差

定位完成信号 定位完成信号

定位完成信号 定位完成信号

无晃动！

伺服单元

伺服电机

伺服的基本性能提高，并采用了高分辨率编码器，因此 可以进行高精度定位。

同时抑制装置末端的 2 种低频振动，以往繁琐的调 试，也可轻松自动调整。

大优势

兼备的贴心 解决方案

装置末端有 2 种振动成分，到振动平息需较长 时间。

同时抑制低频 振动 2 点

发生晃动

希望提高 停止精度

加工零件趋于小型化，微型化，因而须要提高定 位精度。

7

无需伺服的增益调整

负载转动惯量比为30倍时

大 幅 提 高 使 用 便 利 性

安川电机独创的“免调整功能”进一步深化。

无需繁琐的调谐作业，动作稳定。

2

容许转动惯量比 最大 30 倍

系列 系列

控制增益

（最大）

最大 30 倍

解 决 方 案 示 例

机械手

悬臂的状态和转动惯量

发生变化后，仍可保持稳定动作。

●响应性的改善

无调整，也可以实现以往约 2 倍的响应性

●稳定性的提高

对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定

●无需增益调整 零调谐时间，确保性能

0,000 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 4500

4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500

时间[ms]

[min^-1] [min^-1]

以往的速度响应

0,000 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 4500

4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500

时间[ms]

反馈速度 反馈速度

定位 完成信号 定位 完成信号 位置指令速度 位置指令速度

反馈速度 反馈速度

定位 完成信号 定位 完成信号 位置指令速度 位置指令速度 安川独创的“免调整功能”，在最大30倍的负载下动作时不会

产生振动。此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。 ^{相当于速度环增益} 40Hz

相当于速度环增益 70Hz

使用免调整功能时的

速度响应 缩短调试时间

工作周期时间 缩短

适合全球和严酷的使用条件 大 幅 提 高 耐 环 境 性 能

可在严酷环境下使用且节能的伺服。

可在全球范围内顺利构建最佳系统。

3

保护结构（IEC144/529、DIN40050、JEM1030）

◎接触、固体异物进入保护等级：

安全防尘结构 完全防止粉尘进入

◎防水保护等级：

一定条件下浸没于水中后仍可使用

（水下1m、30分钟）

I P 67

· 适用于AC240V　· 适用于海拔高度提高到2000m　· 适用最高环境温度提高到60°C

^{：降低额定值后使用。}

有效利用装置内的伺服能源。

再生电阻的热处理会消耗再生电能。为防止全 球变暖，需减少 CO

2

的排放量（减少火力发量 等的发电量） 。

可监控功耗

（注）画面为示意图。

解 决 方 案 示 例

以 往 解 决 _{DC 总线}

连接

· 替换为双轴一体伺服单元 ， 或采用DC总线连接，将轴间的再 生能源用作驱动能源。

可有效利用装置内的能源。

· 可通过MP监控运动系统的电能。

伺服

放大器 再生

电阻

防水保护结构提高到IP67

【SGM7A（7.0kW为IP22）、SGM7J、SGM7G型】

大优势

兼备的贴心 解决方案

功耗当前值监视(伺服) 监视对象 全轴合计值 线路 线路 线路 线路

累计消耗 菜单 图表

轴 轴 轴 轴

当前值 最大值 全轴复位

复位 复位 复位 复位

复位

※请按住开关1秒钟

9

让 客 户 放 心 使 用

符合安全标准，实现可视化。

可安全运行系统。

4

符合功能安全标准IEC61508 SIL3

^∗

（日本国内首家）

可轻松应对冲压设备和欧洲市场上的设备的安全系统。

有助于减少接线工时和外围设备。

保护系统免受温度异常的影响

以往的机械安全系统

最新的机械安全系统

安全门开关

监视

监视

安全继电器 安全装置

安装停止类别 0（Safe Torque Off）

EN ISO13849-1

IEC 60204-1

IEC 61508

IEC 62061

IEC 61800-5-2 符合标准

机械安全

功能安全

安全性能等级

PLe（CAT3）

停止类别 0

SIL 3

SIL CL3

STO

· 发生单一故障时，安全功能仍会始终启动。

· 进一步提高安全性能。（PLe）

　　 为PLd。左侧所述的作用相同。

温度状态监控画面

（注）画面为示意图。

提高保护，免受温度异常的影响

·无需安全继电器。

·内置监控功能，节省 接线。

伺服单元和伺服电机配备温度传感器。

通过传感器直接监控产品的温度状态，尽早发现并防 止故障。

此外，可通过机器控制器监控系统的温度状态，安全 放心。

内置温度传 感器

可轻松构建需达到性能等级e（PLr e）的机械系统。

设置环境监视(伺服) 控制器内温度

监视对象

线路 轴

线路 轴

线路 轴

线路 轴

菜单 设置环境监视伺服单元 电机设置

环境监视

丰 富 的 辅 助 功 能

支持定制信息的管理和使用。

必要时可立即使用所需的信息。

5

符合客户所需规格的产品 1 台起订

支持产品的管理和维护

监控运行情况，进行有计划的维护 加强故障排除

订购 系列的伺服单元时，可指定出厂时设置的参数。

无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。

< 特点 > 在现场轻松使用 MechatroCloud。

通过智能手机读取产品上的 QR 码

· 可访问云里的管理信息。

· 显示对象产品的手册。

选型

SigmaSize+ SigmaWin+ SigmaTouch!

设计 试制 生产 运行 维护

监控 试运行 伺服调整 寿命诊断

寿命诊断监控

（注）画面为示意图。

通过智能手机应用软件SigmaTouch!

^∗

加强生命周期的维护服务。

电机产品选择 容量选择

设计信息 提供

参数设定 故障排除 产品维护

管理

云服务^∗

行业首创！

提供云服务

· 通过智能手机读取 QR 码后，可显示该产品的故障诊断。

· 自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。有助于故障的尽早 排除。

预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。

可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。

*2014 年 6 月开始服务。

（注）MechatroCloud 是指安川电机提供的云服务。

通过智能手机读取 QR 码

通过智能手机扫描 QR 码后，可轻松确认产品的可追溯性（生产 信息）。（SigmaTouch!）

大优势

兼备的贴心 解决方案

11

∗仅适用于日本原装产品。

完 备 的 产 品 系 列

6

运动网络

· MECHATROLINK-

· MECHATROLINK- 开放式网络

主要合作厂家

丰富的配套产品

Digital公司制

株式会社MELEC HEIDENHAIN株式会社 RENISHAW株式会社 株式会社MAGNESCALE 株式会社三丰 远藤工业株式会社 协荣电机株式会社

其它 株式会社Digital

东京ELECTRON DEVICE株式会社 株式会社AnyWire

株式会社Algosystem PHOENIX CONTACT株式会社 株式会社爱模系统

理化工业株式会社 ORIENTAL MOTOR株式会社

· DeviceNet

· PROFIBUS

· PROFINET

· CC-LINK（株式会社 Anywire 制）

· CompoNet

· EtherCAT

· MP-LINK

（本公司独创实时网络）

· A-net/A-Link

（株式会社 ALGO System 制）

· CUnet

（株式会社 ALGO System 制）

· AnyWire-DB

（株式会社 Anywire 制）

支持各公司网络 现场网络 支持各种开放式网络

动网络 现场网

MP3000/MP2000 通用模块 控制等级网络

· FL-net

· EtherNet/IP

· Ethernet

· RS-232C、RS-422/485 支持各种开放式网络

可使用各种网络和丰富的配套产品，

构建所需的系统。

可通过相同型号的伺服单元 驱动不同的伺服电机

大 幅 提 高 兼 容 性

确保与以往产品的兼容性。

替换为新产品后，可提高装置性能。

7

伺服单元

电机

兼容与 系列容量相同的机型。

此外，改善了形状，便于插入螺丝紧固用螺丝刀。

备有参数兼容模式。

可通过SigmaWin+的参数转换器，使用 系列的参数。

上方的安装孔 上方的安装孔

下方的安装孔 下方的安装孔

兼容与 系列容量相同的机型。

200W □60mm 200W □60mm

大优势

兼备的贴心 解决方案

13

∗： 还备有 SGM7P 型 （中惯量、 扁平）。

产品体系

伺服电机

伺服单元

旋转型伺服电机 ∗

模拟量电压、

脉冲序列指令型

MECHATROLINK-II 通信指令型

MECHATROLINK-III 通信指令型 （单轴）

MECHATROLINK-III 通信指令型 （双轴）

SGM7A 型 （低惯量、 高速）

50W ～ 7kW

SGD7S- A00A SGD7S- A10A SGD7S- A30A SGD7W- A30A

SGM7J 型 （中惯量、 高速）

50W ～ 750W

SGM7G 型 （中惯量、 大转矩）

300W ～ 15kW

输入输出信号电缆 CN1

CN6

CN7

CN8

电脑连接电缆

外部 LED 显示器 外部装置等

制动器电源 电池单元

（使用绝对值编码器时）

电磁接触器 再生电阻器 干扰滤波器

接线用断路器

电磁接触器 R S T

打 开 / 关闭伺服 电源。

使 用 时 请 安 装 浪涌抑制器。

打 开 / 关闭制动器 电源。

使用时请安装浪涌 抑制器。

用于带制动器规格的 伺服电机。

（制动器型必需的接线）

电源 三相 AC200V

用于保护电源线。

流过过电流时切断 回路。

再生容量不足时，在 B1-B2 端子上连接外 置再生电阻器。

旋转型伺服电机 伺服单元

型（单轴）

防止来自电源线的外 部干扰。

MECHATROLINK- 通信电缆

至 MECHATROLINK- 其他站

安全连接电缆

编码器电缆

伺服电机主回路 用电缆

15

系统构成示例

伺服单元+ 旋转型伺服电机 MECHATROLINK-III 通信时 三相 AC200V

输入输出信号电缆 CN1

CN6

CN7 电脑连接电缆

外部 LED 显示器 外部装置等

电池单元

（使用绝对值编码器时）

制动器电源

编码器电缆 电磁接触器

再生电阻器 干扰滤波器

接线用断路器

电磁接触器 R S T

打开 / 关闭伺服 电源。

使 用 时 请 安 装 浪涌抑制器。

打 开 / 关闭制动器 电源。

使用时请安装浪涌 抑制器。

用于带制动器规格的 伺服电机。

（制动器型必需的接线）

电源 三相 AC200V

用于保护电源线。

流过过电流时切断 回路。

防止来自电源线的 外部干扰。

再生容量不足时，在 B1-B2 端子上连接外 置再生电阻器。

旋转型伺服电机 伺服单元

型

（双轴一体）

MECHATROLINK- 通信电缆

至 MECHATROLINK- 其他站

伺服电机主回路 用电缆

旋转型伺服驱动器伺服单元+ 旋转型伺服电机 MECHATROLINK-III 通信时 三相 AC200V

17

组合一览

旋转型伺服电机型号 容量 伺服单元型号

SGD7S- SGD7W-

SGM7J 型

（中惯量 小容量）

3000min^-1

SGM7J-A5A^∗3 50 W R70A

1R6A^∗1，2R8A^∗1

SGM7J-01A 100 W R90A

SGM7J-C2A^∗3 150 W

1R6A 1R6A，2R8A^∗1

SGM7J-02A 200 W

SGM7J-04A 400 W 2R8A 2R8A，5R5A^∗1，7R6A^∗1

SGM7J-06A^∗3 600 W

5R5A 5R5A，7R6A

SGM7J-08A 750 W

SGM7A 型

（低惯量 小容量）

3000min^-1

SGM7A-A5A^∗3 50 W R70A

1R6A^∗1，2R8A^∗1

SGM7A-01A^∗3 100 W R90A

SGM7A-C2A^∗3 150 W

1R6A 1R6A，2R8A^∗1

SGM7A-02A^∗3 200 W

SGM7A-04A 400 W 2R8A 2R8A，5R5A^∗1，7R6A^∗1

SGM7A-06A^∗3 600 W

5R5A 5R5A，7R6A

SGM7A-08A 750 W

SGM7A-10A 1.0 kW

120A

−

SGM7A-15A 1.5 kW

SGM7A-20A 2.0 kW 180A

SGM7A-25A 2.5 kW

SGM7A-30A 3.0 kW 200A

SGM7A-40A 4.0 kW

SGM7A-50A 5.0 kW 330A

SGM7A-70A 7.0 kW 550A

SGM7P 型

（中惯量、 扁平）

3000min^-1

SGM7P-01A^∗3 100 W R90A 1R6A^∗1，2R8A^∗1

SGM7P-02A^∗3 200 W

2R8A 2R8A，5R5A^∗1，7R6A^∗1

SGM7P-04A^∗3 400 W

SGM7P-08A^∗3 750 W 5R5A 5R5A，7R6A

SGM7P-15A^∗3 1.5 kW 120A −

SGM7G 型

（中惯量 中容量）

1500min^-1

SGM7G-03A^∗3 300 W

3R8A 5R5A^∗1，7R6A^∗1

SGM7G-05A 450 W

SGM7G-09A 850 W 7R6A

SGM7G-13A 1.3 kW 120A

−

SGM7G-20A 1.8 kW 180A

SGM7G-30A 2.9 kW^∗2 330A/200A^∗2

SGM7G-44A 4.4 kW 330A

SGM7G-55A 5.5 kW 470A

SGM7G-75A 7.5 kW 550A

SGM7G-1AA 11 kW 590A

SGM7G-1EA 15 kW 780A

∗1 ：配套 伺服单元时，与配套 相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。

∗2 ：与 SGD7S-200A 组合使用时为 2.4 kW。

∗3 ：日本生产。

旋转型伺服电机与伺服单元的组合

旋转型伺服驱动器

◆增量型直线光栅尺

◆绝对值直线光栅尺

◆绝对值旋转编码器

输出信号 生产厂家 光栅尺

类型

型号 分辨率

位 最大 速度^∗3 min^-1

直线 电机 应用

全闭环 光栅尺 感应头 插补器 控制应用

（串行转换器）

支持安川串行

接口 Magnescale Co., Ltd 屏蔽型

RU77-4096ADF 20 2000 − ○

RU77-4096AFFT01 22 2000 − ○

输出信号 生产厂家

直线 光栅尺

类型

型号 直线

光栅尺 节距

μm

分辨率

nm 最大 速度^∗3 m/s

支持磁极 传感器

输入 直线 电机 应用

全闭环 光栅尺 感应头 插补器 控制应用

（串行转换器）

支持安川串行 接口^∗2

Magnescale Co., Ltd 屏蔽型

SR77- □□□□□ LF − 80 9.8 3.33 − ○ ○

SR77- □□□□□ MF − 80 78.1 3.33 − ○ ○

SR87- □□□□□ LF − 80 9.8 3.33 − ○ ○

SR87- □□□□□ MF − 80 78.1 3.33 − ○ ○

三丰公司 开放型

ST781A − 256 500 5 − ○ ○

ST782A − 256 500 5 − ○ ○

ST783A − 51.2 100 5 − ○ ○

ST784A − 51.2 100 5 − ○ ○

ST788A − 51.2 100 5 − ○ ○

ST789A^∗6 − 25.6 50 5 − ○ ○

海德汉公司 开放型 LIC4100 系列 EIB339IY − 5 5 − ○ ○

输出信号 生产厂家

直线 光栅尺

类型

型号 直线

光栅尺 节距

μm

分辨率

nm 最大 速度^∗3 m/s

支持磁极 传感器

输入 线性 电机 应用

全闭环 光栅尺 感应头 插补器 控制应用

（串行转换器）

1Vp-p 模拟量电压^∗1

海德汉公司 开放型

LIDA48 □ （JZDP-H003/-H006）

20 78.1 5 ○ ○ ○

（JZDP-J003/-J 006） 4.9 2 ○ ○ −

LIF48 □ （JZDP-H003/-H006）

4 15.6 1 ○ ○ ○

（JZDP-J003/-J 006） 1.0 0.4 ○ ∗5 − 雷尼绍公司^∗4 开放型 RGS20 RGH22B （JZDP-H005/-H008）

20 78.1 5 ○ ○ ○

（JZDP-J005/-J 008） 4.9 2 ○ ○ −

支持安川串行

接口^∗2 Magnescale Co., Ltd

开放型 SL7 □ 0 PL101-RY

800 97.7 5 − ○ ○

PL101 MJ620-T13 ○ ○ −

屏蔽型

SR75- □□□□□ LF − 80 9.8 3.33 − ○ ○

SR75- □□□□□ MF − 80 78.1 3.33 − ○ ○

SR85- □□□□□ LF − 80 9.8 3.33 − ○ ○

SR85- □□□□□ MF − 80 78.1 3.33 − ○ ○

∗1 ： 须与本公司的串行转换单元组合使用。此外，输出信号通过串行转换单元内部进行 8 位倍频（256 倍细分）或 12 位倍频（4096 倍细分）。

∗2 ： 倍频数（细分数）因各直线光栅尺而异。此外，使用前，需事先将直线电机的参数文件写入直线光栅尺中。

∗3 ： 上述的最大速度为与本公司伺服单元组合时编码器的最大使用速度。

实际情况下，最大速度受直线电机最大速度和上述直线光栅尺最大速度其中之一的限制。

∗4 ： 通过雷尼绍公司制直线光栅尺使用原点信号时，可能会误检测到原点位置。

此时，请使用 BID/DIR 信号设定为仅单向输出原点。

∗5 ： 请咨询本公司营业部门。

∗6 ： 关于本编码器的详情，请咨询三丰公司。

（注）关于精度、尺寸、使用环境等的详细规格，使用前请先向各直线光栅尺厂家进行确认。

推荐直线光栅尺一览

19

SGM7A 型

不带减速机

SGM7A - 01 A 7 A 6 1

系列 伺服电机 SGM7A 型

第 1+2 位 额定输出

符号 规格

A5 50W^∗1 01 100W^∗1 C2 150W^∗1 02 200W^∗1 04 400W 06 600W^∗1 08 750W 10 1.0kW 15 1.5kW 20 2.0kW 25 2.5kW 30 3.0kW 40 4.0kW 50 5.0kW 70 7.0kW 第 3 位 电源电压

符号 规格

A AC200V

第 5 位 设计顺序

符号 规格

A 标准 第 6 位 轴端

符号 规格

6 直轴、 带键槽、 带螺孔 第 7 位 选购件

符号 规格

1 无选购件

C 带保持制动器 （DC24V）

第 4 位 串行编码器

符号 规格

7 24 位绝对值型 F 24 位增量型

第 1+2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位 第 6 位 第 7 位

旋转型伺服电机

型号的含义

SGM7J 型

不带减速机

SGM7J - 01 A 7 C 6 S

系列 伺服电机

SGM7J 型 ^{第 1+2 位} 额定输出

符号 规格

A5 50W^∗1 01 100W C2 150W^∗1 02 200W 04 400W 06 600W^∗1 08 750W 第 3 位 电源电压

符号 规格

A AC200V

第 5 位 设计顺序

符号 规格

C 标准 第 6 位 轴端

符号 规格

6 直轴、 带键槽、 带螺孔 第 7 位 选购件

符号 规格

E 带油封、

带制动器 （DC24V）

S 带油封 第 4 位 串行编码器

符号 规格

7 24 位绝对值型 F 24 位增量型

第 1+2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位 第 6 位 第 7 位

∗^{1 日本生产品}

∗^{1 日本生产品}

SGM7G 型

SGM7G - 03 A 7 C 6 1

系列 伺服电机

SGM7G 型 ^{第 1+2 位} 额定输出

符号 规格

03 300W 05 450W 09 850W 13 1.3kW 20 1.8kW 30 2.9kW^∗1 44 4.4kW 55 5.5kW 75 7.5kW 1A 11kW 1E 15kW

第 3 位 电源电压

符号 规格

A AC200V

第 5 位 设计顺序

符号 规格

C 标准 第 6 位 轴端

符号 规格

6 直轴、 带键槽、 带螺孔 第 7 位 选购件

符号 规格

1 无选购件

C 带保持制动器 （DC24 V）

E 带油封、

带制动器 （DC24V）^∗ S 带油封∗

第 4 位 串行编码器

符号 规格

7 24 位绝对值型 F 24 位增量型 第 1+2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位 第 6 位 第 7 位

∗1 将SGM7G-30A与SGD7S-200A 组合使用时为2.4 kW。

∗ 1A、1E可以选购件。

型号的含义

第 1+2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位 第 6 位 第 7 位

SGM7P 型（日本生产品）

无减速机 带减速机

SGM7P - 01 A 7 A 2 1 SGM7P - 01 A 7 A H B 0 1

系列 伺服电机 SGM7P 型

系列 伺服电机 SGM7P 型 第 1+2 位 额定输出

符号 规格

01 100W 02 200W 04 400W 08 750W 15 1.5W

第 1+2 位 额定输出

符号 规格

01 100W 02 200W 04 400W 08 750W 15 1.5 W

第 7 位 减速比

符号 规格

B 1/11 C 1/21 1 1/5 7 1/33 第 3 位 电源电压

符号 规格

A AC200V

第 5 位 设计顺序

符号 规格

A IP55 第 3 位 电源电压

符号 规格

A AC200V

第 6 位 减速机的种类

符号 规格

H 精密 HDS 行星减速机

第 6 位 轴端

符号 规格

2 直轴、 无键槽 6 直轴、 带键槽、 带螺孔

第 8 位 轴端

符号 规格

0 法兰输出 2 直轴、 无键槽 6 直轴、 带键槽、 带螺孔 第 7 位 选购

符号 规格

1 无选购件 C 带制动器 （DC24V）

E 带油封、

带制动器 (DC24 V)

S 带油封 第 9 位 选购

符号 规格

1 无选购件 C 带制动器 （DC24V）

第 4 位 串行编码器

符号 规格

7 24 位绝对值型 F 24 位增量型

第 5 位 设计顺序

符号 规格

A IP65 E IP67

第 4 位 串行编码器

符号 规格

7 24 位绝对值型 F 24 位增量型

第 8 位 第 9 位 第 1+2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位 第 6 位 第 7 位

伺服单元 型

型

SGD7W - 1R6 A 30 A 002

系列 伺服单元 型

第 4 位第 5+6 位第 7 位 第 8+9+10 位 第 1+2+3 位

∗1 可使用单相及三相输入。

∗2 旋转型伺服电机与直线伺服电机通用。

∗3 接口是 RJ45 连接器。

∗4 日本生产品的接口是 IMI 连接器。

第 5+6 位 接口^∗2

符号 规格

20 MECHATROLINK-III 通信指令型^∗4 30 MECHATROLINK-III 通信指令型^∗3 第1+2+3位 每根轴的最大适用

电机容量

电压 符号 规格

三相 200V

1R6^∗1∗4 0.2kW 2R8^∗1 0.4kW 5R5^∗1∗4 0.75kW

7R6^∗4 1.0kW

第 7 位 设计顺序 A

第 4 位 电压

符号 规格

A AC200V

第 8+9+10 位 硬件选购件规格

符号 规格 适用机型 SGD7S-

无^∗4 无选购件^∗4 001^∗4 机架安装规格^∗4 所有机型

002 涂层处理(标准)

SGD7S - R90 A 30 A 002

系列 伺服单元 型

第4位第5＋6位第7位 第8＋9＋10位 第1＋2＋3位

第1＋2＋3位 最大适用电机容量 电压

三相 200V

R70 0.05kW R90 0.1kW 1R6 0.2kW 2R8 0.4kW 3R8 0.5kW 5R5 0.75kW 7R6 1.0kW 120 1.5kW 180 2.0kW 200 3.0kW 330 5.0kW 470 6.0kW 550 7.5kW 590 11kW 780 15kW

∗1 单相及三相输入都可使用。

∗2 旋转型伺服电机与直线伺服电机通用。

∗3 中国市场的接口是RJ-45连接器。

∗4 日本生产品的接口是IMI连接器。

第8+9+10位 硬件选购件规格

符号 规格 适用机型

无 无选购件 所有机型

SGD7S-R70A∼550A 001 机架安装规格

002 涂层处理(标准)

第5+6位 接口^∗2

∗3

符号 规格

00 模拟量电压、脉冲序列指令型 10 MECHATROLINK-II 通信指令型 30 MECHATROLINK-III 通信指令型 (标准) 20 MECHATROLINK-III 通信指令型∗4

第7位 设计顺序

A

第4位 电压

符号 规格

A AC200V

∗4

∗1

∗1

∗1

∗1

∗4

∗4

规格 符号

∗4

∗4

21

安川電機 (中国)有限公司

运动控制事业部 WEB网站简介

http://www.yaskawa.com.cn/

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汇总了机器控制器MP3300和AC伺服驱动器 系列的相关资料。

请根据需要参照。

产品样本名称

（资料编号）

手册名称

（资料编号） 手册内容

机器控制器 & 伺服驱动器 解决方案样本

（YASKAOT-14013）

− -

机器控制器 MP3300

（YASKACO-14011）

MP3300 产品手册

（SICP C880725 21）

详细说明了 MP3000 系列 MP3300 的功能、

规格、 使用方法、 维护和检查、 故障诊断。

AC 伺服驱动器 系列

（YASKASV-14010）

伺服单元

MECHATROLINK-III 通信指令型 产品手册

（YASMNSV-14005）

详细说明了 系列伺服单元的选型、 伺服 驱动器的安装和连接、 设定、 试运行、 调 谐、 监视等。

伺服单元

MECHATROLINK-II 通信指令型 产品手册

（YASMNSV-14008）

伺服单元

模拟量电压、 脉冲序列指令型 产品手册

（YASMNSV-14007）

伺服单元

MECHATROLINK-III 通信指令型 产品手册

（YASMNSV-14015）

旋转型伺服电机 产品手册

（YASMNSV-14016）

详细说明了 系列伺服电机的选型、 安 装、 连接等。

直线伺服电机 产品手册

（SIJP S800001 37）

直接驱动伺服电机 产品手册

（SIJP S800001 38）

外围设备选型手册

（YASMNSV-14014） 介绍了 系列伺服系统的外围设备。

MECHATROLINK-III 通信标准伺服 配置文件指令手册

（SIJP S800001 31）

详细说明了 系列伺服系统用的

MECHATROLINK-III 通信标准伺服配置文件 指令。

MECHATROLINK-II 通信指令手册

（SIJP S800001 30）

详细说明了 系列伺服系统用的 MECHATROLINK-II 通信指令。

数字操作器操作手册

（SIJP S800001 33）

介绍了 系列伺服系统用数字操作器的操 作方法。

工程工具

SigmaWin+ 在线手册 组件

（SIJP S800001 48）

详细说明了 系列伺服系统用工程工具 SigmaWin+ 的操作方法。

系统

机器控制器

伺服驱动器 伺服单元

机器控制器 系统

伺服电机

其它

相关资料

1

旋转型伺服电机

CONTENTS

伺服单元

电缆 / 外围设备 选购模块

其它

旋转型伺服电机

SGM7J 型 4

SGM7A 型 16

SGM7G 型 34

SGM7P 型 （日本进口产品） 50

伺服单元

型 （单轴） 模拟量电压、 脉冲序列指令型 68

型 （单轴） MECHATROLINK-II 通信指令型 75

型 （单轴） MECHATROLINK-III 通信指令型 81

型 （双轴一体） MECHATROLINK-III 通信指令型 87

伺服单元的外形尺寸 93

选购模块

反馈选购模块 104

电缆 / 外围设备

旋转型伺服电机 SGM7J、 SGM7A 用连接电缆 110

旋转型伺服电机 SGM7G 用连接电缆 119

旋转型伺服电机 SGM7P 用连接电缆 126

伺服单元用连接电缆 130

外围设备 133

其它

伺服电机的容量选择 152

再生电阻的容量选择 157

海外标准等的认证情况 165

关于保修 166

SGM7J _型 ...4

SGM7A 型 ... 16

SGM7G _型 ... 34

SGM7P _型 ... 50

旋转型伺服电机

旋转型伺服电机

SGM7J _型

型号的判别方法 无减速机

䗝䌁ӊ ヺো 㾘Ḑ

E

S ᏺ⊍ᇕ ヺো 㾘Ḑ

7 24ԡ㒱ᇍؐൟ F

C

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ヺো 㾘Ḑ 6

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䆒䅵乎ᑣ ヺো 㾘Ḑ

A AC200V

SGM7J - 01 A 7 C 6 S

7 ㋏߫

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SGM7Jൟ

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ヺো 㾘Ḑ A5

01 C2 02 200W ǂ 150W^∗1 ǂ 50W^∗1

04 400W 06 600W^∗1 08 750W

⬉⑤⬉य़

100W

Ⳉ䕈ǃᏺ䬂ῑǃᏺ㶎ᄨ

ᏺ⊍ᇕǃᏺֱᣕࠊࡼ఼˄DC24V˅

㄀3ԡ

∗1 ᮹ᴀ⫳ѻક

旋转型伺服电机

SGM7J

型

5

ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ

额定值和规格 规格表

*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15µm。

*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。

此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。

*4.环境温度超过40°C时，请参照 “在使用环境温度超过40°C的情况下使用伺服电机时 （10页）”。

*5.海拔超过1000m时，请参照 “在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时 （10页）”。

*6.配套 Σ-7W伺服单元时，与配套 Σ-7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。

电压 200V

型号 SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A

额定时间 连续

耐热等级 B

绝缘电阻 DC500V、10M

_Ω

以上

绝缘耐压 AC1500V　1分钟

励磁方式 永磁式

安装方式 法兰式

连接方式 直接连接

旋转方向 正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）

振动等级^*1 V15

环境条件

使用环境温度 0°C～40°C（40°C～60°C时，可降低额定值后使用）^*4

使用环境湿度 20%～80%RH（不结露）

安装场所

• 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所

• 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所

• 便于检查和清扫的场所

• 海拔1000m以下 （1000m～2000m时，可降低额定值后使用）^*5

• 不会产生强大磁场的场所

保管环境

在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。

保管温度： -20°C～+60°C（不冻结）

保管湿度： 20%～80%RH（不结露）

抗冲击强度^*2

冲击加速度

（以法兰面为标准） 490m/s²

冲击次数 2次

抗振性^*3 振动加速度

（以法兰面为标准） 49m/s²

组合伺服单元

SGD7S- R70A R90A 1R6A 2R8A 5R5A

SGD7W- 1R6A^*6, 2R8A^*6 1R6A, 2R8A^*6

2R8A 5R5A^*6 7R6A^*6

5R5A, 7R6A

Ϟϟ

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旋转型伺服电机

SGM7J

型

无减速机的伺服电机的额定值

（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。

*1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100°C时的值。其它项目为20°C时的值。各值均为标准值。

*2.额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40°C时的连续容许转矩值。

*3.轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。

*4.使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。

• 无法将保持制动器用于制动。

• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

• DC24V电源请用户自备。

*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

电压 200V

型号 SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A

额定输出^*1 W 50 100 150 200 400 600 750

额定转矩^{*1、 *2} N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39

瞬时最大转矩^*1 N·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36 额定电流^*1 Arms 0.55 0.85 1.6 1.6 2.5 4.2 4.4 瞬时最大电流^*1 Arms 2.0 3.1 5.7 5.8 9.3 15.3 16.9

额定转速^*1 min^-1 3000

最高转速^*1 min^-1 6000

转矩参数 N·m/Arms 0.316 0.413 0.321 0.444 0.544 0.493 0.584 转子转动惯量 ×10^-4 kg·m² 0.0395

（0.0475） 0.0659

（0.0739） 0.0915

（0.0995） 0.263

（0.333） 0.486

（0.556） 0.800

（0.870） 1.59

（1.77）

额定功率变化率^*1 kW/s 6.40

（5.32） 15.3

（13.6） 24.8

（22.8） 15.4

（12.1） 33.1

（29.0） 45.6

（41.9） 35.9

（32.2） 额定角加速度^*1 rad/s² 40200

（33400） 48200

（43000） 52100

（47900） 24200

（19100） 26100

（22800） 23800

（21900） 15000

（13500）

带油封的额定值降低率 % 80 90 95

散热片尺寸 mm 200×200×6 250×250×6

保护结构^*3 全封闭自冷IP67

保持制动器规格^*4

额定电压 V DC24V±10%

容量 W 5.5 6 6.5

保持转矩 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 线圈电阻

Ω

（at 20°C） 104.8±10% 96±10% 88.6±10%

额定电流 A（at 20°C） 0.23 0.25 0.27

制动器打开时间 ms 60 80

制动器动作时间 ms 100

容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率）

35倍 15倍 10倍

20倍 12倍

外置再生、带DB电阻时 25倍 15倍

轴的容许负载^*5

LF mm 20 25 35

容许径向负载 N 78 245 392

容许轴向负载 N 54 74 147

ᕘ৥䋳䕑

䕈৥䋳䕑 LF

旋转型伺服电机

SGM7J

型

7

ᮟ䕀ൟԎ᳡⬉ᴎ

转矩 - 转速特性

*三相200V和单相200V的输入特性相同。

（注）1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100C时的值，各值均为标准值。

2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。

3.若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。

4.使用超过20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

SGM7J-A5A

A B

0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 䕀ⶽ˄N·m˅

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

7000 SGM7J-01A

A B

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 䕀ⶽ˄N·m˅

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

7000 SGM7J-C2A^∗

A B

0 0.5 1 1.5 2 2.5 䕀ⶽ˄N·m˅

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

SGM7J-04A

A B

0 1 2 3 4 5 䕀ⶽ˄N·m˅

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

7000 SGM7J-06A

A B

0 2 4 6 8 10 䕀ⶽ˄N·m˅

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

7000 SGM7J-08A

A B

0 2 4 6 8 10 䕀ⶽ˄N·m˅

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

SGM7J-02A

A B

0 0.5 1 1.5 2 2.5 䕀ⶽ˄N·m˅

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 A ˖䖲㓁Փ⫼ऎඳǂ ˄ᅲ㒓˅˖ϝⳌ200VǃऩⳌ230V䕧ܹᯊ

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旋转型伺服电机

SGM7J

型

伺服电机的过载保护特性

过载检测值在电机使用环境温度为

40

°

C

且热起动的条件下设定。

（注）以上过载保护特性并不保证可在100%以上输出条件下连续使用。

使用时，请将有效转矩控制在 “转矩-转速特性 （7页）”的连续使用范围内。

负载转动惯量

负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差，过大可能会导致运动不稳定。

伺服电机容许的负载转动惯量 （

J

_L）的大小受限 （请参照 “无减速机的伺服电机的额定值 （

6

页）”）。该值为 大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。

确认驱动条件时，请使用本公司的 “

AC

伺服容量选型程序

SigmaJunmaSize+

”。该程序可从本公司主页

（

http://www.yaskawa.com.cn/

）上免费下载。

在超过容许负载转动惯量的情况下使用时，减速时会发生过电压警报 （

A.400

）。此外，伺服单元内置再生电阻 器时，会发生 “再生过载警报 （

A.320

）”。发生此类警报时，请采取以下任一措施。

• 减小转矩限制值。

• 减小减速曲率。

• 降低最高转速。

• 采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置再生电阻器。

此外，

400W

以下的伺服单元未内置再生电阻器。

即使内置再生电阻器时，部分再生驱动条件下产生的能量仍会超过内置再生电阻器的容许损失容量 （

W

）。此

时，需要外置再生电阻器。

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