Chapter 4 底床沖刷模擬與分析
4.1 模擬配置
為驗證比對本文所發展之三維掏刷模式,我們依照Roulund, et al.(2005)所做的 沖刷實驗做相同設置,其中流場尺寸為2 m×0.2 m×0.6 m,座標軸方向如圖 2-1,
圓柱配置如圖4-1,圓柱中心位於 x-z 軸上座標 (0.5, 0.3)的位置,直徑為 0.1 m,
網格解析度為320 32 96× × ,我們使用展寬網格(stretched grid)去處理 y 方向座標,
在愈靠近底床的部分,為了要完整模擬流體紊流現象對泥沙造成侵蝕堆積的影 響,故其網格較密,而靠近表面的流體,對底床的影響相對較小,故其網格較稀 疏,以便節省整體的計算資源,展寬網格示意圖如下圖4-2,出入口速度大小固定 為0.46 m/s,位於 y-z 平面上,x 座標為 0 m 與 2 m 的位置,兩側為週期性邊界,
底床為無滑移邊界,水面邊界條件為 free-slip,流體的密度為 1000 kg-m ,其餘-3 個別細部的詳細配置如表4-1。
圖 4-1 流場模擬配置圖
圖 4-2 展寬網格側視圖(x-y 方向)
為了要結合沉浸邊界法與移動網格法兩種不同形式的邊界表示法,我們在移 動邊界法中的固體網格(inner point)部分做了一些修正,在計算過程中網格的品質 十分重要,實際圓柱內的底床網格必須要前後連續如圖4-3,但又要滿足真實的泥 沙傳輸機制,故我們在下圖4-4 紅色區域(即在 3.1 提到的底床固體網格)會去計算 其掏刷方程式的P ,使底床遭受侵蝕而形成連續面,但在計算底床泥沙傳輸方程k 式我們會將其懸浮的泥沙量給歸零,以符合實際的物理情況。
另外在入口以及出口的的區域,由於是固定邊界速度,其掏刷或堆積的現象 會使的出入口的表面積變化,導致整體的質量不守恆,所以我們設置在出入口前 緣與後端各佔總長 3%的部分底床為定床(圖 4-4 的綠色部分),不受掏刷的作用影 響,固定總流量後,整體流場才會達到質量守恆。
圖 4-3 實際模擬網格分布側視圖
圖 4-4 流場修正區示意圖
圓柱內紅色區域(inner point),其計算出的P 在泥沙傳輸方程式會自動歸零,故在圓柱內不會產生k 多餘的泥沙懸浮至流場中。綠色區域各占前後端總長的3%,其中底床為固定高度,故區域內不會 產生泥沙傳輸。
表 4-1 動床(Re = 46000)模擬配置(dt = 0.001 s)
雷諾數Re 46000
流場尺寸L H W× × 2 m×0.2 m×0.6 m 網格解析度Nx×Ny×Nz 320×32×96
圓柱直徑D 0.1 (m)
圓柱中心座標 (0.5,y,0.3)
運動黏滯係數(ν) 0.000001 邊界速度V =V in out 0.46 (m/s)
顆粒中值粒徑d 50 0. 26 (mm)
模擬總共分兩個個階段,第一個階段模擬實際時間共30 秒,視地面為剛體,
固定底床,關閉移動網格,僅模擬流體在高雷諾數下流經圓柱的流場情況,這是 為了使流場內的流體在開啟動床時,已達到較符合實際實驗時的紊流狀態,當流 場跑至準穩態時,我們會取一段時間的資料求出時間平均流場的各個物理量。我 們會在4.2 節中介紹定床中的流場現象,包括圓柱前緣主導沖刷的馬蹄形渦流,將 部分泥沙沖刷至下游堆積的尾跡渦流,以及紊流動能與底床剪應力的分布。
第二個階段為初期沖刷階段,模擬實際時間共 600 秒,開啟移動網格,開始 模擬時底床所受到流體侵蝕與堆積的影響,初期沖刷主要由圓柱前緣開始,故我 們會在4.3 節中介紹動床中圓柱前緣流體與泥沙之間的交互作用,以及流場中各個 物理量的分布所代表的關係,並且分別探討圓柱前緣與後端的侵蝕堆積深度變 化,最後與實驗結果型態的比對。