Chapter 3 沉浸邊界法介紹與驗證
3.3 流體流經圓柱(不同雷諾數)
我們想了解在不同雷諾數下,流體流經圓柱所產生的流況,故我們設計一個 固 定 條 件 的 流 場 , 僅 改 變 出 入 口 速 度 去 控 制 雷 諾 數 , 其 中 流 場 尺 寸 為 5 1 1 m× m× m,座標軸方向如圖 2-1,流場圓柱配置如圖 3-12,網格解析度為 240 48 48× × ,圓柱中心位於x-z 軸上座標 (1, 0.5)的位置,直徑為 0.2 m,出入口 速度為固定邊界速度位於y-z 平面上,x 座標為 0 m 與 5 m 的位置,流體的密度為 1000 kg-m ,流場中無任何泥沙,固定底床,前後為固定速度邊界條件,底床速-3 度為 0,流場兩側與水面邊界條件為 free-slip,其餘個別細部的詳細配置如表 3-2 至表3-5。
圖 3-12 流場模擬配置圖
圖 3-13 流場側視圖 x-y 剖面(z = 0.5 m)
x z
y
y = -0.5 m 度俯視圖3-22,我們稱此現象為馮卡曼渦街(von-karman vortex street),馮卡曼渦街 在現實中也經常發生,像是 1940 年 11 月 7 日美國華盛頓州塔科馬海峽吊橋崩塌
圖3-23 也可看出,馮卡曼渦街為一個三維結構的渦流,圓柱後方的渦流會上下擺 盪,在尾部的地方會產生分離。
觀察雷諾數為1000 時的流場情況,由於雷諾數的增加,使得擾動性愈來愈強,
由渦度俯視圖3-25 可以發現圓柱後方的渦流形狀愈來愈不規則而難以預測,但仍 然保持著馮卡曼渦街的週期上下擺盪的形式,而由三維渦度等高面圖 3-26 可看 出,圓柱周圍由於流速過快,在圓柱正後方產生一個低壓流場,分離出來的渦流 與前面較低雷諾數的相比,顯得十分細小,表示在高雷諾數下,流場極易受到擾 動而產生渦流,LES 就是利用空間濾網去過濾較小尺度的渦流,再使用模型去模 擬這些小渦流對流場所造成的影響,故當雷諾數愈高時,LES 的網格解析度也要 增加才能完整的模擬出紊流流場的細部擾動現象。
圖3-27 為實際實驗中,流體流經一圓柱在不同雷諾數條件下的流場情況,我 們的模擬結果在不同雷諾數下的確也捕捉到與實驗相同的物理現象,由此可得證 我們所使用的沉浸邊界法,在較高雷諾數的情況下,不須額外增加網格的解析度,
即可模擬出複雜幾何的邊界條件以及其流場現象。
表 3-2 流場(Re = 10)模擬配置(dt = 0.1 s) 雷諾數
Re
流場尺寸 L H W× ×
網格解析度
x y z
N ×N ×N
圓柱直徑 D
圓柱中心 座標
運動黏滯 係數( )ν
邊界速度
in out
V =V
10 5 1 1 m× m× m 240 48 48× × 0.2 m (1, ,0.5)y 0.0002 0.01m/s
圖 3-15 x 方向速度(U)側視圖(z = 0.5 m) (Re = 10)
圖 3-16 y 方向渦度(Vorticity)俯視圖(y = -0.5 m) (Re = 10)
圖 3-17 y 方向渦度大小為 0.2 時,在三維座標下的等高面圖(Re = 10)
表 3-3 流場(Re = 30)模擬配置(dt = 0.05 s) 雷諾數
Re
流場尺寸 L H W× ×
網格解析度
x y z
N ×N ×N
圓柱直徑 D
圓柱中心 座標
運動黏滯 係數( )ν
邊界速度
in out
V =V
30 5 1 1 m× m× m 240 48 48× × 0.2 m (1, ,0.5)y 0.0002 0.03m/s
圖 3-18 x 方向速度(U)側視圖(z = 0.5 m) (Re = 30)
圖 3-19 y 方向渦度(Vorticity)俯視圖(y = -0.5 m) (Re = 30)
圖 3-20 y 方向渦度大小為 0.2 時,在三維座標下的等高面圖(Re = 30)
表 3-4 流場(Re = 100)模擬配置(dt = 0.05 s) 雷諾數
Re
流場尺寸 L H W× ×
網格解析度
x y z
N ×N ×N
圓柱直徑 D
圓柱中心 座標
運動黏滯 係數( )ν
邊界速度
in out
V =V
100 5 1 1 m× m× m 240 48 48× × 0.2 m (1, ,0.5)y 0.0002 0.1m/s
圖 3-21 x 方向速度(U)側視圖(z = 0.5 m) (Re = 100)
圖 3-22 y 方向渦度(Vorticity)俯視圖(y = -0.5 m) (Re = 100)
圖 3-23 y 方向渦度大小為 0.2 時,在三維座標下的等高面圖(Re = 100)
表 3-5 流場(Re = 1000)模擬配置(dt = 0.1 s) 雷諾數
Re
流場尺寸 L H W× ×
網格解析度
x y z
N ×N ×N
圓柱直徑 D
圓柱中心 座標
運動黏滯 係數( )ν
邊界速度
in out
V =V
1000 5 1 1 m× m× m 240 48 48× × 0.2 m (1, ,0.5)y 0.0002 1.0m/s
圖 3-24 x 方向速度(U)側視圖(z = 0.5 m)(Re = 1000)
圖 3-25 y 方向渦度(Vorticity)俯視圖(y = -0.5 m) (Re = 1000)
圖 3-26 y 方向渦度大小為 0.2 時,在三維座標下的等高面圖(Re = 1000)
圖 3-27 流體流經一光滑圓柱實驗結果(Blevins, 1990)