老年化的社會已經來臨，因此如何照顧日漸增加的高齡人口，是已開發國家 的重大課題。醫學的進步，固然可以延長壽命，但是衰老卻是難以阻擋的趨勢，
感覺運動協調（sensory-motor coordination）會隨著年齡的增加而產生變化，對老 年人的平衡能力及穩定度影響很大[1]，像是當人年齡大了以後，會出現手抖或是 控制力不好的情況，造成老年人在生活中的不方便。
在早期大家都會認為大腦的網路會隨著年齡的增加變得固定，然而，在過 去二十年中，大量研究已經揭示大腦從未停止改變和調整，依 Tortora 和 Grabowski 在 1996 年所定義[2]，學習是透過指示或經驗獲得新知識或技能的能力，記憶是 知識隨著時間被保留的過程，所以即使神經元已經塑成，但是我們仍可利用外在 的訓練改變神經元[3]，即所謂的可塑性，就是大腦長期經由學習而改變的能力。
那麼，大腦怎樣隨學習而改變呢？根據 Durbach（2000）理論[4]，至少兩類修改 發生在學習中的大腦︰
1. 在神經元內部架構方面的變化，最顯著的是在突觸區域內；
2. 在神經元之間的突觸數量增加。
依據神經生理與解剖的研究指出，大腦皮質能做出調適，必要時在功能上和 結構上產生改變，功能上的改變，可由一個人在學習和從事複雜的工作得到證 實；同樣地，結構或是皮質神經的改變也在多數研究中證實[5]。在醫療、動作學 習、心理學以及復健的領域上，功能或結構上改變的研究是非常常見的，上述的 改變都可歸為是神經塑性（neuron plasticity），也稱為海伯可塑性（Hebbian Plasticity），也就是大腦根據新經歷而重組神經路徑的終身能力，如同我們在學習 經塑性（neuron plasticity）會在下列三種實驗方式發生變化：（1）藥物控制
（pharmacological agents），（2）刺激中樞神經（central nervous system）和周圍神經
（Peripheral nervous system），以及（3）動作訓練（Motor training）。
近年來所發展的神經復健（neurorehabilitation）多採用上述的方式，來探討 如何強化神經修補功能以及促進神經功能復原，並使用非嵌入式測量方法
（non-invasive functional imaging methods）來看塑性（plasticity）在腦內的變化[6]。
在非嵌入式測量方法中，近年來 EEG（electroencephalogram）已經被大家廣泛的 使用，從 1929 年起，腦波（EEG）為人們所認知[7]，至 70 年代已陸續有基於腦 波所發展的簡易通訊與控制系統問世，到了今天，我們已經在軍事、醫學、電機、
以及資訊等領域看到相關應用[8-9]；而神經復健的議題中[10]，也不乏發現使用 EEG、EMG 和 fMRI 等生理訊號的方式觀察腦中塑性的變化。在運動塑性（motor plasticity）的研究中指出，EEG 不需要觀察小腦，而只需去觀察紋狀體（striatum）
和有關的運動皮層區（motor cortical regions），同時在實驗設計中需要有長時間的 訓練才可觀看出運動塑性（motor plasticity）的改變[11]。在中風病人復健的相關 研究中，也可觀察出康復情況良好時會發現 EEG 有變化，也證實中風病人可利 用復健來使神經復原（recover function）[12-14]，故復健和運動塑性（motor plasticity）
的原理是相同的[15]，因此，我們對於神經系統的多樣和可塑性的研究感到興趣，
希望可以研究出有效的改變神經塑性（neuron plasticity）的訓練方法，並改善老 人在感覺運動協調（sensory-motor coordination）的調節。
在復健相關的文獻中，[16]提出了利用力回饋手套進行復健輔助，並建構一
復健從功能上可以分成兩類，一種是在著重於感知能力上之復健（sensor），