第貳章 文獻探討
基於研究問題與理論背景，本章將探討過去有關移動行為之相關文獻，從生態取向 著手了解個體行動與環境知覺之間的關係，借助動態系統的觀點探討移動行為改變的歷 程，最後以個人空間的概念，了解個體如何應對複雜多變且難以預測的互動情境。本章 主要內容為：第一節、移動行為之生態觀點；第二節、移動行為之動態觀點；第三節、
環境對移動行為之影響因子；第四節、人際互動情境與移動行為的因應策略；第五節、
文獻小結。
第一節 移動行為之生態觀點
一、行動與知覺
移動是生命體為達成某種意圖，個體在空間中整體位移的動作表現，例如嬰兒朝向 喜愛的玩具爬行、或行人步行穿越路口，因此移動的行為表現包含心理意圖、環境特質、
以及訊息的覺知 (Koenderink, 1999)，然而當個體確立了意圖，隨後的行為如何被產出，
成為動作行為學者們深感興趣的課題；認知心理學的觀點強調訊息被個體理解的歷程，
動作行為則是經由大腦對於刺激進行確認、選擇、以及編序等訊息處理階段後的產物，
然而不同表面的物理特質可能會改變行動者原先的動作型態，例如個體移動在硬質的水 泥地上，或是軟質的海綿墊上的步態將有所不同，換言之，生命體必需隨時隨地因應環 境的改變，以達成特定的意圖，因此個體的行為是富有彈性與適應性，而非一成不變的 (Warren, 2006)。美國生態心理學者 Gibson (1979) 以直接知覺的概念，提出環境賦使一 詞，解釋環境中具有引導行動的關鍵因子，認為所處的三維空間或環境物質中具有特定 能量結構的配當，當觀察者或物體位移時，在視覺上會產生連續性的改變，其特定於觀 察者與所處環境物質的相對位移，透過知覺系統 (perceptual system) 可覺察兩者間的關 係 (Gibson, 1979)，以適配的行動來因應環境；Stoffregen (2003) 進一步認為環境賦使的
9 (emergence) 的特質存在於行動者與環境的交互作用中，行走、閃避、停頓、或追隨移動 中物體等移動行為皆受到訊息的引導。
二、知覺自身的環境賦使
過去探究個體在動物-環境系統中覺知環境賦使的相關研究，發現身體維度與環境 屬性之間具有某種特定關係，例如腳長與最大登階高度的登階行為 (Warren, 1984)、手 掌寬度與最大物體的抓握行為 (Cesari & Newell, 2000 )、以及肩膀寬度與穿越間隙的轉 肩行為 (Warren & Whang, 1987)；然而人與環境之間的屬性關係並非單純只是外在物質 與身體肢段之間的關連，應包含行動能力與環境交互作用的關係，例如外野手判斷高飛
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任何時間地點與環境產生互動，當知覺者轉換成行動者時，其關係是建立在知覺者與環 境間，反之，當知覺者不再是行動者時，其關係則建立在他人與其環境中，因此關係建 立與否的關鍵在於行動者與所處環境之間的交互作用，而訊息即為兩者的屬性關係；對 於觀察者而言，身旁其他的生命體就如同周遭物質一般，皆可被視為環境的組成之一，
當他人與環境產生互動的當下，其行動表現也在提供訊息，同時可被觀察者覺知 (Mark, 2007)。Runeson 與 Frykholm (1983) 以動態的運動學特徵 (kinematic specification of dynamics, KSD) 原則，發現個體搬運重物的過程，物體與行動者的互動之間存在有該動 作的動力學及運動學特徵，例如力量的呈現、物體重量、以及姿勢等，觀察者可覺察他 人的行動特徵，判斷行動者的意圖、性別、以及與行動相關的訊息，因此過去許多研究 皆對此問題與假設進行驗證，發現觀察者確實有能力判斷行動者的行動可能性，換言之，
個體具有覺知他人的環境賦使的能力 (Mark, 2007)，例如他人的最大坐高及攀登高度 (Mark & Vogele, 1987)、他人的最大跨越距離 (Jiang & Mark, 1994)、他人的可坐高度 (Stoffregen, Gorday, Sheng, & Flynn, 1999)、以及他人的觸及物體距離 (Ramenzoni, Riley, Davis, & Snyder, 2005)。
第二節 移動行為之動態觀點
近年來，受到 Bernstein (1967) 提出個體如何掌控諸多自由度的問題所影響，以非 線性的動態系統闡釋人類動作行為的探究逐漸增加。動態 (dynamics) 是指物質隨著時 間更迭的質性變化，在某種情境下，複雜系統內的改變受到環境中諸多因子共同影響，
其使物質鉅觀改變的變項稱為次序參數 (order parameter)，控制參數 (control parameter) 則是造成系統微觀的轉變之關鍵因子，Kugler 與 Turvey (1987) 發現動作表現的歷程亦 受到控制參數或吸引子的影響，並認為分岐點 (bifurcation) 具有使動作行為轉變至另一 種截然不同型態的特質，Haken, Kelso, 與 Bunz (1985) 提出 HKB 模式 (Haken-Kelso-Bunz model)並以控制參數的概念預測和解釋雙手節奏性動作的相位轉移現象，發現動作 頻率的增減確實會影響左右兩側手指擺動的相位關係，無論是同向位 (in-phase) 或反向
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位動作 (anti-phase)，皆因為動作頻率的改變導引節奏性動作忽然轉變至穩定狀態，進一 步 Beek, Peper,與 Stegeman (1995) 證實複雜系統從一穩定狀態轉移至另一穩定狀態的相 位轉移現象，也存在於人類肢體表現規律的節奏性動作中，例如四足動物的移動行為、 (Warren, 2006; Warren & Fajen, 2008)，認為目標位置與障礙物的關係如同吸引子與排斥 子的特質共同影響行為，解釋不同複雜程度的情境，分別為「行走至目的地」、「繞行障 礙物」、以及「閃避移動中的物體」，以下針對三種移動情境進行討論。
一、行走至目的地
餓著肚子走向附近的便當店，或是移動至電影售票口，目的地位置對於個體行動因 為有意圖的存在而具吸引力，受到起始位置與目的位置之間距離的影響；行走的歷程中，
個體的移動方向與目的地的相對方向差值稱為方向誤差 (direction-error)，Warren (2006) 認為行動者嘗試將方向誤差減至接近零的定值，即可以正確的移動方向行走至目的地，
透過夾角的調控以靠近與目的地的距離，在轉向為直線行走前保有最低耗能的曲線移動 路徑 (Fajen & Warren, 2003)。
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二、繞行障礙物
如同上一個情境假設，在移動路徑上可能有阻礙行動的直線行走的物體，可能是樹 木、停在路邊的汽機車、或是建築物，將此種可能阻擋路人行走的物體視為移動行為的 排斥子，因此在行走過程會使方位誤差增其變異，同時增加障礙物與移動方向的方位誤 差，以因應與計劃繞行的行走路徑，另外 Fajen 與 Warren (2003) 發現障礙物對行為的排 斥影響力最遠達 4 公尺的距離。
三、閃避移動中的物體
無論是移動中的路人、汽機車、或是在路上滾動的物體，皆屬於動態的障礙物質，
行走的過程對自身行動能力以及 Tau 的時宜訊息之覺知，可得知因應移動中物體的最適 時機，Colen, Bruggenman, 與 Warren (2006) 操弄物體以不同速度及角度移動，探討個體 偏好的因應表現，其結果發現當物體移動速度大於 0.6m/s，或是物體與行動者位置夾角 大於 140 度時，個體將會先將減緩步行速度，讓物體先行通過可能的碰撞點後，再加速 通過。
圖 2 細格裝置模式示意圖
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循著前文將行走環境簡化成個體與物理環境的論述，得以瞭解移動行為在兩者互動 間的現象，以及影響行走路徑和因應表現的數個關鍵因子，透過模式的建立與人類行為 比對其吻合程度，此種逆向推論的取向常用於機械系統設計以及交通安全的人群流動觀 察，Schadschneider (2002) 將所處環境以 2 維的細格圖形簡化代表，假定每個體為 40 平 方公分的橢圓形並佔據其中一個方格區域，每一個細格都含有正向與負向的意含，因此 圍繞於行動者的 8 個細格即為行動的可能性 (如圖 2)，若細格中已被他人或物體占據，
對行動者的訊息即為無法行走之意義 (如圖 3 與圖 4)，個體可以從數個細格中選擇或受 吸引子較大的細格而行動，所以細格裝置模式 (cellular automata model) 可說明環境提 供數個方位的移動可能性，亦可觀察行動者行走的歷程於圖形上位置的變化。以及。
圖 3 細格裝置模式：「人-物」情境示意圖
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Wąs, Gudowski, 與 Matuszyk (2006) 將細格裝置模式的概念應用於人際間社會距離 的探討，認為含有行動可能性的環境方格中有著不同的社會距離力量 (social distance force)，以二維向量的方式影響著個體的行走路徑，此種社會力量是一種行動機會的概 念，讓行動者判斷環境中何處有較佳的移動方向，並表現繼續向前行走或轉向至其他路 徑；另外，Helbing 與 Molnar (1995) 將所處環境中推動個體的潛在力量稱為社會力量，
此力量間接且抽象的影響著互動人群中的每一個個體，透過外在移動行為的量測，以推 估社會力量對行為的影響，即為「社會力量模式」 (social force model) (Helbing, Farkas,
& Vicsek, 2000)，此模式中認為意圖會使個體加速移動至目的地，牆壁、建築物、或其 他靜止的環境物體將降低穿越人群過程的情境危險性，相較於移動的他人，個體偏好先 接近至靜止狀態的物體，以確保對向行走的個體不再具有碰撞風險，所以移動中的他人 或障礙物是具有排斥子的特質，持續地與行動者互動；Ratsamee, Mae, Ohara, Takubo, 與 Arai (2012) 進一步將臉部表情的社會影響因子納入模式的建立，使機器人的偵察系統可 準確判斷人類行動的意圖，以輸出更人性化的因應策略。
圖 4 細格裝置模式：「人-人-物」情境示意圖
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第三節 環境對移動行為之影響因子
移動行為是指生命體將身體位移至另一個位置的行動表現，可以是爬行、雙腳行走、
亦或操作移動器產生的移動（例如汽車、機車），一般而言，是對於人類雙腳行走的動作 行為進行探討，基於知覺與行動的論點，移動行為受到視覺訊息的調控 (Warren, 1998)，
充斥著訊息的環境引導個體步行至目的地，或是繞過行人道上的樹木，甚至是側身閃避 迎面而來的路人，行動者與環境的互動建立在意圖或目的地的確立
，行動的過程持續的覺知環境賦使，監控能否達成意圖以抵達目的區域，透過瞭解
，行動的過程持續的覺知環境賦使，監控能否達成意圖以抵達目的區域，透過瞭解