6.1 結果分析與討論
本文分別介紹比例導引、水下聲學與目標運動分析之內容，以提 供水面艦解決魚雷攻擊威脅之決策方案，將有利於水面艦透過聲納或 其他聲射裝置偵測發現可疑魚雷目標後，提取可能很多的特徵訊號，
以提升魚雷識別比對機率，迅速啟動反應措施。
本文狀況模擬儘量使用代表性情境，以作為本文解說之便，如能 使用電腦動畫或模擬影片解說，會更詳盡且明瞭水面艦防禦魚雷攻擊 之景象。
本文雖僅作防禦聲射歸向魚雷之攻擊探討，而其他魚雷或是水下 載具，則無較多陳述。此外，本文目標運動分析和機動迴避方法，亦 可應用於艉跡追蹤魚雷之途。利用艉跡追蹤魚雷本身之航速高、噪聲 大、隱蔽性差之缺點，配合本文所述之方法可作為相關戰術使用，以 提升其對魚雷目標檢測、定位和識別技術，且發展適合之反制艉跡追 蹤魚雷措施，降低被攻擊之威脅率。
6.2 未來研究方向
本文模擬狀況已具備很多基本聲學及目標運動分析知識，可提供
對水下目標進行遠距離之搜索、追蹤、識別、分類和定位技術，仍是 水下聲學領域未來長期努力研究方向。同時，藉由水下聲學理論提高 對水下聲納微弱信號的檢測能力，以及發展水下聲頻信號處理與檢測 能力，以提昇水面艦之防禦成功機率，亦是未來研究方向。
目前本文敘述潛艦之內容僅止於魚雷發射後，就無再對追蹤敵潛 艦運動航跡著墨，對此危險來源未有應付之方案且採用更主動之策 略。對抗敵潛艦之攻擊使用魚雷出擊，所採取策略應有主動推算方 式、預測其敵潛艦之位置及方向、發射魚雷反制，以及迫使敵潛艦規 避與脫離接觸線導魚雷。加上水面艦投放誘標，使魚雷產生錯誤的追 蹤且遠離水面艦是為其目標，或者使用反潛機主動聲納探測、搜尋潛 艦蹤跡等主題均可做為未來研究方向。至於使用其他精進聲射裝置，
亦是未來研究努力的目標。
參考文獻
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[13]潘光主編，魚雷力學，書籍，陝西師範大學出版總社有限公司，
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[14]時間方位關係曲線圖
http://www.globalsecurity.org/military/library/policy/navy/nrtc/14308 _ch10.pdf
符號說明
希臘字母
φ 前置角(提前角)
α 海水吸收係數
λ 信號頻率波長
θ 目標弦角
θ1 θm 目標弦角觀測值
γ 航向方位值
到達 ECP 時間值
ω 前置角角度值
英文字母
am
a a a a a
a0 , 1, 2, 3, 4, 5,..., m 階方程式之係數
D 導向前置距離
Dd 陣列直徑
DI 被動接收方向性指數
DT 偵測門檻基準值
d 深度
dB 聲音強度
Ei 殘餘誤差
f 頻率
LOS 目標視向線
m 公尺
NL 海洋環境背景噪音強度
Δt 聲音往返時間
R 偵測目標距離
SL 目標噪音源強度
Sr 最小殘餘誤差總和
T 到達預估碰撞時間
Tt 溫度
t1～tm 時間值
TL 聲音傳播損失
TS 目標強度
Vs 水面艦速度
Vt 魚雷速度
x x 的平均值
y y 的平均值