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1. 就特徵萃取而言,小波方法對於雜訊的抵抗力優於 TDGO 運算元,對於旋轉 量影響部分,或可藉由選點機制之變更獲得改善,如採取大壓縮窗依模數值 選取特定數目高強度值之點位作為特徵點等。

2. 就匹配程序而言,本研究採用之小波流程利用角度累計直方圖之機制,有效 解決初始旋轉量問題,互相關係數、小波轉換梯度向量模數及一致性相符點 對數,三者之門檻值經適當設定後,該程序可達到自動化套合之效果。

3. 前述門檻值設定,對於套合成果之影響,以下分項討論之:

(1) 互相關係數:

互相關係數決定特徵點配對關係,一般而言可採用 0.75,但於 4-3 節中之近景數值影像實例,影像內涵多水平及垂直線條,重複性 高,若互相關係數門檻值過低,會造成錯誤配對數目過多,導致配對 除錯之難度提升,故將門檻值提升至 0.9。

(2) 小波轉換梯度向量模數:

採小波方法之流程,採兩影像同時萃取特徵點後進行配對之方 式,若兩幅影像中所萃取之特徵點數目過多,易造成組合爆炸之結 果。互相關係數計算次數超過 10 萬次時,建議提高梯度向量模數之 門檻值,以減少特徵點數目。4-1 節中航照立體像對之影像尺寸較大,

以標準 25.0 之門檻值萃取,特徵點數目過高,故將門檻值提升至 120.0。

(3) 一致性檢查相符點數:

採小波方法之流程進行特徵點配對初步除錯時,採用一致性檢查 方式,建議之門檻值為 10 點,但於 4-3 節中,由於影像內多垂直及水 平線條,故需將一致性檢查門檻提高為 20 點,以免一致性檢查結果 保留過多錯誤配對。

4. 仍就匹配程序而言,採洪偉嘉(1999)之流程相較於本研究採用之小波流程 增加了:多次切割子影像控制特徵點分佈及最小二乘匹配兩機制。前者確保 影像中特徵點對分佈均勻,使其鑲嵌成果精度均勻程度較小波流程為佳;後

者提升右像控制點精度至次像元。

5. 本研究所使用之八參數轉換模式,僅適用於地表較為平坦地區,對於高差起 伏過於劇烈之區域則並不合適,如實例一中之航空影像,建物重疊處即出現 接縫偏移的現象。

參考文獻

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附錄 A:Spline 小波原理[Mallat, 1992]

本研究所使用之小波母函數為一二次雲曲線(Quadratic Spline),如附圖 一(b),細部推導如下。

) 具備規律性(regular)及反對稱性(antisymmetrical),可以一週期為2 之函數π 家族滿足上述限制:

視為三轉換函數,代表具備有限脈波響應(finite impulse reponse)特性的離散式 濾波矩陣,相對應的脈波響應量如附表一所示。

附圖一

附表一

n H G K

-3 0.0078125

-2 0.054685

-1 0.125 0.171875 0 0.375 -2.0 -0.171875 1 0.375 2.0 -0.054685 2 0.125 -0.0078125 3

(a) 三次雲曲線 (b) 二次雲曲線

作者簡歷

姓名:陳維勇

籍貫:江蘇省海門縣

出生日期:民國 65 年 4 月 17 日 學歷:台灣省立花蓮高級中學畢業

國立交通大學土木工程學系畢業

國立交通大學土木工程學系碩士班肄業

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