本研究主要是分析國內高快速公路跟車及變換車道行為特性，並構建 GM 跟 車模式門檻及變換車道模式，以做為建立微觀動態車流模型之基礎，所得結論與 建議如下：
6.1 結論
1. 本研究利用實車測試法蒐集跟車資料，並構建 GM 跟車模式門檻，以改善 GM 跟車模式無法確定跟車影響範圍之缺失。
2. 由實車測試調查之 GM 跟車模式門檻資料可得知，其前後車之相對速度對於 GM 跟車模式門檻值沒有顯著的影響。其影響較大之因素為後車車速。
3. 變換車道偏向角模式方面，本研究經由高速公路車流資料分析其特性，構建偏 向角模式，其中以本車車速及目標車道前車與本車之相對距離為主要影響因素，
並經由驗證顯示平均誤差為6.4%。
4. 變換車道加速度模式方面，主要受到本車與目標車道前車或後車之相對速度的 影響，且相對距離越遠，則影響越小，並經由驗證發現88.3%樣本加速度差距在 0.4 公尺/秒平方以下。並在顯著水準 0.05 下，經由統計檢定，模式具有代表性。
5. 變換車道決策模式方面，本研究以變換車道偏向角模式及加速度模式為基礎，
以預測車輛在各種情況下變換車道是否可達成符合期望及安全之條件，以做為變 換車道決策之依據，其變換車道決策模式預測率為92%。
6.2 建議
1. 本研究受限於時間關係，僅邀請 30 位駕駛人作實車測試，而且年齡集中在 20~30 歲，建議未來研究可增加實車測試的樣本數，並且增大抽樣範圍，使其樣本更具 隨機性，以增加樣本的可信度。
2. 本研究係以實車測試法蒐集 GM 跟車模式門檻，因考慮實驗安全問題，因此只 考慮駕駛者之期望速度分別為100km/h 及 90km/h 二種情況，建議未來研究可增加 其它不同的期望速度之狀況，使資料更具完整性。
3. 因為 GM 跟車模式門檻實驗設計不易，本研究僅考慮前車車速小於本車車速情 況下之GM 跟車門模式門檻，因此建議未來研究可增加前車車速大於本車車速之 情況，使實驗情境更符合實際狀況。
4. 變換車道資料蒐集方面，本研究係根據攝影調查蒐集變換車道資料，因此僅能 蒐集攝影資料所能觀察之變數，對於駕駛者因素，則完全無法得知，故建議未來 研究可利用實車測試的方法，以蒐集變換車道資料，使其資料更具完整性。
5. 變換車道行為模式方面，通常駕駛人的駕駛行為並無一定規則可尋，對於相對 速度或相對距離的感受具有若干模糊性，因此建議未來研究可結合模糊理論，構 建變換車道行為模式。
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