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第四章 GM 跟車模式門檻及變換車道模式之構建

4.1 GM 跟車模式門檻之構建

4.1.1 資料蒐集

根據 GM 跟車模式之理念,當駕駛者受到本車與前車之相對速度之影響,而 造成本車有加減速之行為,則代表為跟車行為。然而我們無法由高速公路之車流 攝影資料來得知駕駛者在什麼樣的情況下有跟車行為,因此本研究則以實車測試 的方式,來蒐集駕駛者GM 跟車門檻資料,本研究在此定義 GM 跟車門檻為駕駛 者開始受到本車與前車之相對速度之影響,而造成本車有加減速之行為時與前車 之相對距離。

1. 受測者:

為了使其研究能夠符合大樣本原則,本研究邀請三十位駕駛者,符合領有駕 照四年以上,而且開車上路經驗豐富來參與實驗測試,然而參與本研究之實驗受 測者本應隨機抽樣方式產生,以避免偏誤,但因實際召募作業困難以及時間上之 限制,故本研究之受測者是從交通大學學生及親友挑選出。

2. 研究人員:

本研究不包括受測者需要三位研究人員協助,其研究員工作分配如下:

„ 二位坐於受測車中,其中一位利用雷射測距測速器測量前後兩車之相對距 離。另一位則是負責記錄及聯繫前導車駕駛者。

„ 二位坐於前導車中,其中一位負責駕駛前導車,另一位則負責與受測車聯 繫。

3. 實驗裝備 (1) 實驗車二部:

„ NISSAN 2000c.c.(前導車)

„ TOYOTA 2000c.c(受測車)

(2) 雷射測距測速器:PRO LASERIII,可用來測量前後兩車之相對距離 (3) 無線對講機二支:用來聯繫前後兩車之研究協助人員

3. 測試地點:

為了實驗安全及實驗過程中避免受到其它車輛之干擾,本研究選定一車流量少 及其性質與高速公路相似之完全出入管制快速道路。

4. 實車測試內容:

(1) 實車測試目的:

主要探討 GM 跟車模式前車對後車的影響距離範圍,因此,根據 CM 跟車模 式,當後車有跟車行為時,則會受到與前車之相對速度影響,而有加減速之反應。

[ ][ ]

0 0 0

0 0

( ) ( ) ( )

( ) ( )

A B A

B A

a t t V t V t

X t X t

+ ∆ = α −

− (4-1) 其中,

α :敏感度參數 V :本車速度 A

V :前車速度 B X :本車在位置 A X :前車位置 B a :本車之加速度 A (2) 測試限制:

„ 受測者及前導車駕駛僅能以鬆油門方式減速。

„ 受測者不能變換車道或超車。

„ 根據國道中山高速公路及與高速公路性質相似之快速道路之速限,本研究將 前導車及受測車之起始受測速度定為100km/h 及 90km/h 二種類型,並限制受 測者在路況允許的情況下,依照上述二種速度行駛(一般駕駛者在情況允許 下,會以速限做為期望速度)。

„ 為了可以測量出受測者在何種距離下,會開始受到前導車速度影響,因此本 研究將前導車與受測車之起始距離定為100 公尺以上,以確定受測車一開始 時,並沒有受到前導車之影響,並且依照期望速度行駛(100km/h 或 90km/h) (3) 測試步驟:

„ 在兩車保持 100 公尺以上,並且保持定速行駛(100km/h 或 90km/h)一段時間。

„ 在保持定速一段時間後,前導車則開始減速,並減至與受測車之相對速度為 10km/h 或 20km/h,其主要原因係本研究為了探討相對速度對於受測者開始受 到前導車影響之距離是否有影響。

„ 測量受測者在何種距離下開始減速,研究員得知受測者開始減速係以受測者 開始減速時,會口頭告知測距研究員。

„ 記錄受測者在何種距離下開始減速。

(4) 測試型態:

„ 兩車相距 100 公尺以上,並以時速 100km/h 行駛一段時間後,前導車開始減 速至90km/h。

„ 兩車相距 100 公尺以上,並以時速 100km/h 行駛一段時間後,前導車開始減 速至80km/h。

„ 兩車相距 100 公尺以上,並以時速 90km/h 行駛一段時間後,前導車開始減速 至80km/h。

„ 兩車相距 100 公尺以上,並以時速 90km/h 行駛一段時間後,前導車開始減速 至70km/h。

為了避免在實驗中發生危險,因此本研究便不考慮起始速度在 90km/h 以下之 測試,另一主要原因則是在高速公路上,其行車速度大部份都在90km/h 以上。

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