5.1 結論
本論文探討圓弧形滾齒刀創成球形齒輪，也提出以具圓弧形曲線狀齒 條刀來模擬創成球形齒輪，並推導其齒面數學模式，同時也針對此球形齒 輪進行齒輪之齒面接觸分析與運動誤差分析。經由本研究之各項模擬與分 析，茲獲得球形齒輪以下之幾項結論:
1. 依照軌跡法使用具圓弧形剖面之曲線狀齒條刀可創成球形齒輪之齒面，
在理論上球形齒輪為一規則之曲面，但其創成之齒面的剖面並非一般之 漸開線而是圓弧形。因此，球形齒輪對若具有中心距之組裝誤差在嚙合 時將會產生運動誤差。
2. 圓弧形球形齒輪組之接觸為點接觸，同時，在理想組裝狀態下嚙合，其 接觸點將落在齒輪齒寬之中央截面上。
3. 凸狀球形齒輪與凹狀球形齒輪配對嚙合時，對於垂直軸向之組裝誤差的 容許度較大，此乃因其兩嚙合齒輪之齒面的曲率中心是在齒面共同切平 面之同側。而兩凸狀球形齒輪配對嚙合時，雖然其兩嚙合齒面之曲率中 心是在齒面共同切平面之兩側，但對於垂直軸向之組裝誤差的容許度也 較大，故可接受較大的垂直軸向組裝誤差，此為球形齒輪之特點。
4. 當凸狀球形齒輪配對凹狀球形齒輪嚙合時，凹狀球形齒輪之球形半徑一 定要小於凸狀球形齒輪之球形半徑，否則兩齒面會互相干涉。
5. 凸狀球形齒輪與凹狀球形齒輪配對嚙合時，中心距組裝誤差對於齒輪組 的運動誤差影響很大，若能將中心距在組裝時，在不造成齒輪干涉的情 況下，可設定為微量之減少，則齒輪組之運動誤差可修正在較小的範圍
5.2 未來展望
本論文已探討圓弧形滾齒刀創成球形齒輪，也提出以具圓弧形曲線狀 齒條刀來模擬創成球形齒輪，並推導其齒面數學模式，同時也針對此球形 齒輪進行齒輪之齒面接觸分析與運動誤差分析，未來仍可對此型球形齒輪 進行下列的分析與研究。
1. 球形齒輪接觸分析，探討接觸齒印之大小與位置。以便找尋最佳之接觸 歯印的齒條刀參數。
2. 實際創成球形齒輪並進行實驗驗證，以驗證球形齒輪根據理論所創成的 理想齒形與實際齒形的差異。
參 考 文 獻
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[5] 蔡忠杓，馮展華，鄧武宗，陳炤彰，陶恕，「漸開線形螺旋齒輪之電 腦輔助模擬接觸分析」，中華民國力學學會第十屆全國力學會議，高 雄市，1986年11 月。
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