5.1 總結
本論文的目的，在於提出一個新式定位機制，以修正原本利用 RFID 設備做 定位的 LANDMARC 方法中，因為指引點不明所造成定位上的議題。
實驗結果顯示，本論文所提出的新式定位機制，在定位的平均效能上，比原 本使用 LANDMARC 方法來的優秀，同時也有確切的指引點數目顯示，因此，整體 的定位效能有顯著的進步，相對的有效定位涵蓋範圍也跟著提高。
因此，當環境底下 RFID 讀取器不夠時，因為成本考量，改採用大量且成本 較低廉的指引標籤以延伸可定位的有效範圍，本論文希望這個折衷的作法在實務 發展上會有更大的應用優勢。
5.2 未來發展
近幾年來快速興起的 RFID 射頻辨識技術，大多都把重點放在硬體設計的研 發上，包括小型化標籤的尺寸、控制天線的收訊範圍以及標籤的可重用設計等 等，而軟體的部分像是演算邏輯的改進也在最近漸漸受到重視，RFID 的應用相 信不論是在硬體或軟體上，都需要有相輔相成的發展才能有更廣泛且全面的未 來。
本論文藉由二階段分群法引入的探討，將焦點放在定位效能的軟體面改善 上，在未來，有關於本論文內其他可行主題的探討，例如：其他啟發式方法的運 用、更精確的定位數值分析、RFID 設備發射訊號強度處理模型，以及將更多環 境條件納入、複雜度更高的多變量分析，參考價值第二高的分群數據引入與否，
都是此類型室內定位應用中，值得再深入的研究主題。
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