正中位置又稱為「正中區域」(neutral zone)，此時腰椎處於最放鬆且韌帶不 會拉緊的位置，腰椎也不會有過多的壓力及張力產生。穩定腰椎的三個主要系統分 別是：被動支持(passive subsystem)、主動支持(active subsystem)及神經控制 (neural control subsystem)等三系統(Panjabi, 1992a,b)。
腰椎姿勢穩定的三大系統之間是彼此相互作用影響，維持整個骨骼肌肉系統的 正常運作（如圖三）。
圖三、腰椎姿勢穩定的三大系統 (修改自Panjabi, 1992a,b) 神經控制系統
如神經組織
主動控制系統 如脊椎周遭肌肉
被動控制系統 如脊椎
一、被動支持系統（passive subsystem）
被動支持系統包括腰椎的椎間關節(intervertebral joint)及小面關節(facet joint)、椎間韌帶(interspinous ligaments)、椎上韌帶(supraspinous
ligaments)、關節囊(joint capsule)，胸腰筋膜(thoracolumbar fascia)等組織。
主要由骨骼組織、關節與韌帶筋膜等支持組織所提供，賦予彈性與緩衝作用（如圖 四）。
二、主動支持系統(active subsystem)
主動支持系統主要是由腰椎周圍肌肉組成的核心肌群所提供的，依據肌肉的功 能與分布位置，分成兩大類：
(一)整體性肌肉(global muscles)系統：
又稱為表淺層核心肌群，不直接附著在腰椎上面的淺層大肌肉群(superficial muscles groups)，主導整個腰椎的動作方向和角度，平衡脊椎所承受的外力，提供 脊椎的穩定度。這些屬於整體性肌肉如下:
1. 闊背肌（latissimus dorsi）（如圖五）:
位於斜方肌的外側下方，及背部下方由臀部往上匯合到腋窩下，附著在肱股前 端。主要負責將手臂向後拉並向內收，使手臂向下拉及向上伸直。
2. 臀大肌（gluteus maximus）（如圖六）:
位於髖關節後方，始於髂骨與胝骨，止於股骨後大轉子和髂脛束的下方。主要 負責髖關節伸張的動作，當軀幹伸張動作和下肢伸張、外展和外轉動作時，都會有 明顯的肌肉激發狀態（muscle activation pattern）。
3. 豎脊肌（erector spinae）（如圖七）:
4. 腹直肌（rectus abdominis）:
圖五、闊背肌（latissimus dorsi）(取自上肢近端解剖網站)
圖七 豎脊肌（erector spinae）(原圖取自楊世忠,肌學手冊,2009)
(二)局部性肌肉(local muscles)系統：
又稱深層核心肌群，是指直接連接於腰椎椎體上的深層肌肉群(deep muscles group)，靠增加肌肉緊度提供脊椎椎體間的穩固，直接影響到腰椎維持正中位置
（neutral position）的能力。
1. 腹橫肌（transverse abdominis）（如圖八）:
腹部最深層的肌肉，自腰椎以橫向的肌纖維包覆住腰部，前接腹肌筋膜和胸腰 筋膜。主要負責軀幹內壓的平衡，可以在腹橫肌和胸腰筋膜之間作有效的傳遞，腹 橫肌的前饋收縮會對脊椎產生更好的穩定性。
2. 腰方肌（Quadratus lumborum）（如圖九）:
自髂骨連接至第十二根肋骨和腰椎的橫突（transverse process）。主要功能 部份的多裂肌的起始部分是橫突(transverse process) 這些起始點多位於脊椎的旁 側，它們的走向都是向中間(往棘突方向)且向上2~4節脊椎附著在脊突上。主要負責 背部屈曲和伸張的動作，和骨盆的前傾調整，也可對軀幹的穩定做微細的調節。
4. 腹內斜肌（internal oblique abdominis）（如圖八）:
位於腹部中層的肌肉群，自髂骨脊連接至肋骨緣和腹直肌。主要負責軀幹旋轉
位於腹部最外層的肌肉群，由外側自肋骨下緣連接至股直肌、髂骨脊和恥骨。
主要負責軀幹旋轉至對側。
局部性的腰椎穩定肌肉以腹橫肌及多裂肌共同收縮的情形，提供了脊椎的穩 定、微調脊椎的功能及提供本體感覺回饋(Liemobn, 2002; Hodges, & Richardson, 1996, 1997a, 1997b, 1999)。
腹橫肌是其中被視為控制腰椎穩定中最重要的肌肉，收縮時會使肚臍內縮，牽 動胸腰筋膜增加張力，促使軀幹內壓增加使腰椎更穩定。研究發現由於腹橫肌前饋 機制使腰椎不受干擾更穩定的特性(Hodges等,1996、1997a、1997b)，因此腹橫肌的 收縮是獨立收縮並受到相同的中樞神經系統控制(Hodges, & Richardson, 1997a, 1997b, 1999)。
多裂肌附著處非常靠近小面關節，收縮時的產生壓力會幫助腰椎穩定(Panjabi, 1989; Crisco, 1991)；可控制小面關節的滑動及旋轉，以調整腰椎前凸(lordosis) 的弧度 (Aspden, 1992)。
三、神經控制系統
神經控制系統主要是來自感覺回饋，經由神經中樞傳導機制來控制動作收縮的 時間、順序、強度等協調性，維持脊椎穩定性的需求。
圖八、腹橫肌（transverse abdominis）、腹外斜肌（external oblique abdominis）、腹內斜肌（internal oblique abdominis）(取自上肢近端解剖網站)
圖九、腰方肌（Quadratus lumborum）(取自上肢近端解剖網站)
圖十、多裂肌（multifidus）(取自上肢近端解剖網站)
第三節 軀幹內壓對腰椎動態穩定性影響