自動導覽及指引服務系統升級 (1) 建置需求

因應現今的物聯網生活趨勢‚並考量全齡通用化的空間及設備需求，

擬導入智慧語音系統‚讓使用者在使用上、操作上更便利；在生活服務系 統方面，可使用帄板控制或語音控制等便利的方式來控制照明空調等設 備、並建立各種生活提醒的服務，以符合健康舒適指標之精神；另本年 度擬建置智慧家電及智慧居家生活服務機器人等居家控制系統之智慧 化展示，以呈現居家生活之嶄新體驗。

在導覽需求方面，期望展示利用機器人內建的帄板及語音控制系統，

搭配導覽內容，加強導覽的可看性；整合既有導覽系統介面，因應現今

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物聯網趨勢及全齡化的空間及設備需求，擬導入智慧語音及更便利、友 善的使用操作介面；在生活服務系統方面，可使用帄板或語音等便利的 方式來控制照明空調等設備、並建立各種生活提醒的服務；建置智慧家 電及智慧居家生活服務機器人等應用之智慧化展示，以呈現居家生活之 嶄新體驗。

藉由導覽機器人的介面，提供參觀者導覽與指引服務，利用資料庫 內所儲存之導覽資訊進行語音解說，執行迎賓接待、景點導覽、設備產 品查詢說明及協助民眾填寫問卷、意見留言等之導覽資訊進行語音解 說。

(2) 展示主軸

期望展示利用機器人的面板及語音控制系統，便利的控制展場中各 項電器用品及設備。並在導覽時模擬機器人在家中的運用情境；並在自 動導覽時做為輔助幫手。

A. 展示中心一樓部分

展示中心一樓部分，設置可移動的 ZENBO 機器人，於迎賓 門廳、入口玄關、餐廳及廚房、客廳等處設置停留點，與導覽人 員搭配時，導覽人員可語音命令機器人播放介紹內容，可與機器 人進行問答(先行設定內容)，也可語音命令機器人操作環控系統 內的設備，例如開關燈、開關窗簾等。

於孝親房設置的機器人為阿福寶，主要是以年長者照護為主，

可連結雲端儲存生理量測資料，並適時提供健康上的提醒功能。

B. 展示中心二樓部分

展示中心二樓部分，同樣使用 ZENBO 機器人於多人體驗區、

中控室前、以及小套房設置停留點，於多人體驗區，導覽人員可 命令機器人介紹周遭的設備及功能，另外，可利用內建的鏡頭辨

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識人臉，確認身分後可提供待辦事項的提醒服務；於火災警報模 擬時，機器人可提供逃生路線指引，還能帶路到正確的逃生出口。

小套房部分則以大眾化的現成智慧化設備建構小資族智慧居家 環境，以現成可購得的設備，例如插座，燈座，環境感測設備，

警報器等設備，可依需求自行添購，享有便利的智慧化生活。

C. 展示中心南部展場部分

南部展場部分以迎賓作為主要用途，來賓參觀時可以讓機器 人以歡迎詞歡迎來賓參觀，並可搭配導覽人員語音或觸控操作環 控系統內的智慧設備作動。

圖2-23 阿福寶以無線方式控制各項智慧化設備 (財團法人台灣建築中心)

圖2-24 ZENBO 可無線控制各項智慧化設備

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(財團法人台灣建築中心)

ZENBO 機器人分別於一樓及二樓以及南部展場放置一台，

運用於導覽中之情境與控制之設備，如下表中說明:

表2-20 機器人運用於導覽中之情境與控制之設備說明表-1

機器人設置地點及功能說明 迎賓門廳 ZENBO

導覽:語音或觸摸一下啟動；語音播放迎賓詞(歡迎大家 參觀…)；圖片播放介紹智慧路燈、觸控牆、電控玻璃 等→語音問答→語音命令到下一個地點(玄關) →機器 人自行前往下一導覽點

控制:迎賓燈光、投影機、導覽內容等

入口玄關 ZENBO

導覽: 語音或觸摸一下啟動；語音+圖片播放介紹門口 設備→語音問答→語音命令到下一個地點(廚房) →機 器人自行前往下一導覽點

控制:可控制遠端開門(門鎖)、開信箱、及攝影機。

餐廳及廚房 ZENBO

導覽: 語音或觸摸一下啟動；語音及圖片播放介紹餐廳 及廚房、綜合佈線系統→語音問答→語音命令到下一個 地點(廚房) →機器人自行前往下一導覽點

控制: 餐廳模式(居家模式、用餐模式、離開模式、瓦斯 外洩模式、消防孜全展示、外人入侵展示等)；燈光、

排煙窗、電動窗簾、顯示環境資訊、監視器、智能插座 (開與關)、多功能感測器、電扇、電鍋等

客廳 ZENBO

導覽:語音或觸摸一下啟動；語音及圖片播放介紹客廳

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設備→語音問答→機器人停在客廳→隨後走回大廳或 巡邏

控制:客廳環境控制模式(電視模式、浪漫模式、監視模 式)、電視轉台、燈光調節等

孝親房 阿福寶

導覽: 語音及圖片播放介紹孝親房設備

控制:燈光、電視、求救、居家照護、健康提醒、視訊通話、導覽內容等

浴室 ZENBO

導覽: 語音或觸摸一下啟動；語音及圖片播放 介紹浴室設備→語音問答→語音命令到下一 個地點(主臥) →機器人自行前往下一導覽點 控制:暖風機

主臥: ZENBO

導覽: 語音或觸摸一下啟動；語音及圖片播放 介紹主臥設備→語音問答→語音命令到下一 個地點(主臥) →機器人停留在主臥(請上二樓 參觀)

控制:燈光(睡眠模式及貣床模式)、電動窗簾、

導覽結束(燈光冷氣全關閉)

二樓辦公空間 ZENBO

導覽內容:介紹訪客系統、人臉辨識系統、能 源系統、監視系統、電動百葉、電動窗簾、燈 光、冷氣、智能插座、電扇、電視、投影機、

等導覽內容

控制:火警及突發狀況告警及確認、逃生指引

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(帶路)、門禁(臉部辨識)及生活服務提醒。

南部展場 ZENBO

導覽: 語音或觸摸一下啟動；語音撥放歡迎 詞，圖片播放介紹南部展場各項設備→語音或 觸摸一下啟動→控制環控設備

控制:燈光、電動窗簾、智慧電視

(財團法人台灣建築中心)

(3) 物聯網智慧居家系統概念

展示中心擬引進之機器人 ZENBO 及阿福寶，皆為 Android 系統，

可容許較多開發者來建立應用生態圈，利用機器人內設置之 Apps 連結 現有之環控系統，即可以語音控制環控系統內之智慧設備，這些設備連 結至環控主機(電腦)，由控制端以帄板觸控或以語音命令方式下命令至 環控主機，與各項設備連結；另外，展場設置之偵測器亦可在一定條件 下下命令給相關設備，例如照度器感應到照度過高時，會自動下命令關 閉燈光或窗簾；藉由這些方式，形成便利的智慧居家系統，讓使用者可 享有智慧化居家便利性。

另外，國內數家業者，如大同、臺灣日立、臺灣松下、聲寶、東元、

中華電信、鈦捷等，與工研院共同成立「臺灣智慧能源產業協會」（Taiwan Smart Energy Industry Association, TaiSEIA ），推動智慧通訊標準：

TaiSEIA，做為臺灣智慧家庭產業產品標準，包括智慧家庭物聯網的應 用層網路通訊協定及裝置監控通訊協定、智慧家電裝置監控通訊協定標 準，及智慧家電、家庭網路通訊轉接器、家庭閘道器等產品標準。若智 慧設備符合該標準之產品，則可以 Apps 或控制系統進行智慧化的控制。

展場設置之機器人，可以身上的帄板電腦控制孜裝在帄板內的程式 或 Apps，可連結至展場現有的環境控制系統，控制燈光、空調等設備，

未來亦可以連接一個 Gateway，進而控制許多與 TaiSEIA 相容之各項智

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慧家電。例如:除濕機監測到家中濕度過高，但儲水位已滿，則自動通知 冷氣開機並設定為除濕模式，在濕度降至一定值後關閉冷氣；感測器偵 測到家中二氧化碳濃度過高，將自動開啟抽風機、抽油煙機、冷氣機進 行換氣；感測器偵測到門被開啟或有物體移動，自動開啟監視攝影機進 行錄影；感測器偵測到家中一氧化碳濃度過高，自動關閉瓦斯爐或熱水 器等。

圖2-25 機器人連結到現有環控系統或設置一台 GATEWAY 來控制智慧設備

(財團法人台灣建築中心)

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(4) 物聯網智慧居家相關智慧家電及設備

展場現有之智慧居家系統，是由系統整合廠商客製化開發控制系統，

藉由廠商的電腦及控制盤體及控制盒，以及各種線路來串聯既有的各種 設備，如電燈，冷氣，電視，門禁系統，窗簾等，依據展示需求製作所 需的智慧化環境，具有客制化程度較高，相對較穩定之優點。

圖2-26 現有的環控系統可藉由帄板內之 Apps 控制

(財團法人台灣建築中心)

除了可利用新增的機器人連結現有環控系統來控制展場智慧化設 備之外，未來亦可增設 GATEWAY 來控制現有環控系統外之智慧家電；

這些智慧家電可藉由帄板或機器人連結到一台 GATEWAY 來控制，可經 由 Zigbee 無線信號、Wi-Fi 以及藍牙串聯各智慧家用裝置、雲端，以 及使用者手機和帄板，即時連接各種感測器，管理家中最新動態。亦可 搭配防駭加密技術，保護裝置與應用程式間所有通訊，並簡化行動應用 程式、智慧型家用裝置及雲端服務的繁瑣設定，使用更簡單有保障。

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智慧居家系統包含核心的控制裝置，周邊電器以此為中心，包含「智 慧電子門鎖」、「智慧插座」、「門窗開闔感測器」、「動作感測器」、「智慧 警報器」、「溫溼度感測器」等裝置，也可依家庭需求選擇電器設備並設 定各裝置，以較低成本建置智慧家庭。

在與控制裝置連接部分，使用者可透過 App 即可讓智慧家庭 裝置連結手機、帄板等行動裝置進行管理、遠端操控。

利用 GATEWAY 連接家中智慧設備

圖2-27 增設 GATEWAY 可連結符合協定的智慧家庭設備

(財團法人台灣建築中心)

在展示中心進行導覽時，透過智慧家居控制系統，可在機器人帄板 上顯示溫濕度感測器、窗戶開關警報、動作感應器等多種感應器，家電 部分則可操控除溼機、風扇與冷氣等。例如夏天在外曬了一整天的太陽，

就可以在回家前透過遠端遙控功能開啟冷氣，預先調節至舒適的室內溫 度。對養寵物的人來說，也可透過溫濕度感測器來跟冷氣連動，例如溫

就可以在回家前透過遠端遙控功能開啟冷氣，預先調節至舒適的室內溫 度。對養寵物的人來說，也可透過溫濕度感測器來跟冷氣連動，例如溫