一旦完成初始设置，软件专用信号就能用于外部远程遥控和连锁。如果使用了软件专用信 号，它将占用一部分系统的通用信号。因此，当使用软件专用信号时，通用信号的数量将 减少。虽然它们的电气连接方式与通用信号相同，但是请注意，它们跟硬件专用信号不同。
软件专用信号象通用信号一样，需连接到 1TW 板的 CN2 和 CN4 连接器上。(请参阅“2.0 连 接外部输入/输出信号的条件”。)
可用如下方法，设置软件专用信号：
1. 通过辅助功能的 A-0601 和 A-0602，设置软件专用信号。(请参阅《操作手册》) 2. DEFSIG 命令(请参阅《AS 语言参考手册》。)
除了下面列出的软件专用信号以外，也可以根据每个机器人的用途，来使用软件专用信号。
(请参阅“附录 6.0 根据应用分类的专用信号”。)
软件专用信号按软件中定义的功能工作。但仅仅使用软件专用信 号不能实现安全连锁。请在安全电路中使用硬件信号，如限位开 关等。
警 告
！
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1.2.1 软件专用输入信号
(EXT. ERROR RESET)
从外部复位错误(故障)。(功能和〈ERROR RESET〉(错误复位)按键一样。)
外部循环启动
(EXT. CYCLE START)
从外部启动循环运行启动(功能和循环启动 键。)
外部程序复位
(EXT. PROGRAM RESET)
从外部复位程序。自动运行时，输入本信号立
(EXT. SLOW REPEAT MODE)
从外部暂时降低再现速度。
此速度可通过辅助功能 A-0508 设定(参阅《操 作手册》)。
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信号名称 功能 信号类型 I/F 面板页码 N 选择
(I/F PANEL PAGE N SELECT)
在 TP 上显示 I/F 面板。当此信号为输入信号 时，显示相应的 I/F 面板页码 N。
自动保存
(AUTOSAVE COND. N)
复制机器人数据。当此信号为输入信号时，设 定条件下的数据被保存。在 A-210 中设定自动 保存的条件。(参阅《操作手册》)
外部 PC 程序开始 N (External PC program start)
执行规定 PC 程序。这些信号执行的 PC 程序被 固定。外部 PC 程序开始 1 信号执行 PC 程序
“ZZEXTPC”。外部 PC 程序开始 2-5 信号执行 PC 程序“ZZEXTPC2”-“ZZEXTPC5”。
外部 PC 程序取消(中断)N (External PC program abort)
1.2.2 软件专用输出信号
信号名称 功能 信号类型
马达电源已开启 (MOTOR ON)
表示马达电源已开启为 ON。功能和示教器(TP)上的 MORTOR POWER(马达电源)指示灯一样。
出错 (ERROR)
表示出现了一个错误。功能和示教器(TP)上的 ERROR (错误)的显示一样。
自动模式 (AUTOMATIC)
当机器人在可操作或自动操作时，此信号表示辅助功
(Cycle start)
表示机器人正处在自动运行中(循环运行中)。功能和 示教器(TP)上的 CYCLE START(循环启动)指示灯一样。
示教模式 (TEACH mode)
表示机器人处在示教模式下(操作面板上的
TEACH/REPEAT(示教/再现)开关被切换到了 TEACH 位 置)。功能和硬件专用信号的 TEACH/REPEAT 开关输出 一样。 (Ext. prog. select (RPS) enabled.)
当外部程序选择模式置为有效时(RPS 有效)，为输出信
(Program number)
输出选择的程序编号(pgxx 的 xx 部分)。
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信号名称 功能 信号类型 步骤编号
(Step number)
输出当前选择的程序的步骤编号。
WARNING)
在自动保存期间，发生错误时，为输出信号。
伺服准备状态 (SERVO READY STATUS)
在示教模式下，当伺服系统既没发生错误，也没做紧 急停止时，为输出信号。
PC 程序执行中 (External PC program executing)
当执行一个 PC 程序时，为输出信号。
紧急停止
(Under emergency stop)
在紧急停止时，为输出信号。
空运行执行 (Executing dry run)
(Safety Fence Opened)
在再现模式下，当着时，为输出信号。