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第二章 理論分析

2.3 邊界符合座標系統理論

由於現有模式計算偏導數時會出現些許誤差,尚無法準確描述座 標轉換間尺度因子。因而擬對現有的理論基礎重新檢討,針對有誤差 的地方進行修正。以下就現有模式的理論基礎作一說明:

邊界符合座標網格形成,先採用複變映射理論將不規則區域轉換 成超矩形區域(Hyper-rectangular region)(如圖 2-3-1),再配合邊界積分 元素法解拉普拉斯方程式 (Laplace equation),而將超矩形區域轉換至 矩形區域而在矩形區域中形成網格。其中使用邊界元素法時,處理角 落 (Corner)的多重方向導數(Multiple normal derivatives),需另外處 理,而使轉換能順利進行。並須進行反轉換之計算,利用邊界積分法,

天文潮分潮參數及天 文潮位計算

蒐集潮位觀測資料,清除不合理之觀測值

調整分潮個數

計算與觀測水位 歷線相位相符?

結束

計算與觀測值年平均 誤差超過門檻值

原始觀測資料闕 漏部分或不合理 值以計算值代入

與柯西里曼條件( Cauchy-Riemann condition),將矩形區域中之網格反 轉換回超矩形區域,再利用複變映射理論反轉換回原幾何形狀,最 後,原幾何形狀之網格便可建立完成。

圖 2-3-1 座標轉換示意圖

此外,將不規則區域轉換成超矩形區域之過程中,乃利用複變映 射理論推導座標轉換系統偏導數之關係。而超矩形區域轉換至矩形區 域之過程中,則利用邊界積分元素法,求區域內偏導數的值。將上述 所 求 得 之 偏 導 數 組 合 後 , 可 建 立 原 幾 何 座 標 系 統 轉 換 (Physical coordinate system)至矩形區域座標系統(Transformed coordinate system) 之偏導數。

一、 複變映射理論—建立超矩形區域

由於 Tsay 等(1989, 1990) 之自動網格形成模式,僅適用在如(圖 2-3-1) 的區域:圖中四點 A、B、C、D 夾角均為 2,其餘邊界上任 意點皆為平滑曲線,這樣的區域於現有模式中稱為「超矩形區域」。

為了能銜接 Tsay 等 (1989, 1990)之模式,必須先將各種不規則區域均 能轉換為超矩形區域。而這樣的轉換方法即以「複變映射理論」為基 礎而建立。

如圖 2-3-2,以 W 複數平面夾角之區域轉換至 Z 複數平面夾 角之區域為﹕

圖 2-3-2 複變映射示意圖

1 A

dW W

dZ (2-3)

式中,

A

積分後得 W W A

Z A

Z 1 ( )

0

0

(2-4)

式中,Z0 為 Z 複數平面的支點(Branch point),W0為 W 複數 平面的支點。在式 (2-4) 中,因為 Z 平面與 W 平面皆為複數平面,

且複數函數(WW0)

為多值函數。為保持函數為單值,需建立一條人 為的界線W B0 。參見(圖 2-3-2) ,其中W0點稱為支點,B 點在無窮遠 處,(當然其他以W0為始點的射線都可),這條界線稱為支線(Branch line)或分枝切割(Branch cut)。在區域轉換的過程中,為使得區域 不至被分割,其選取的支線必須在轉換區域之外,如此才能確保轉換 區域之連續性。

在此考慮複變映射理論之反轉換,自 Z 平面夾角之區域轉換 至 W 平面夾角之區域,其反轉換方法如下:

Z A

Z A W W

1 0

0 [ ( )]

(2-5)

因此,利用以上之理論,可將不規則區域,選取邊界上四點轉換 可驗證其符合柯西里曼條件( Cauchy-Riemann condition )

X 面上之封閉區間 ABCD,邊界為四個區段:AB、BC、CD 與 DA,

平面上選取適當的矩形A B C D,使 A、B、C、D 四點對應 至ABCD四點。且使得A BC D值為某一常數,D A



B C值為某一常數,因此,可採用拉普拉斯方程式作保角轉換:

2 0

(2-13)

X

Y





(2-14)

利 用 二 維 拉 普 拉 斯 方 程 式 的 基 本 解 ( 自 由 空 間 格 林 函 數 free-spaceGreen‘sfunction)ln r 以及變分法(variation method),可將方 程式(2-11)、(2-12)改成邊界積分方程式如下:

n ds

(2-18)

當奇異點 P 在區域內時,2;當 P 點在邊界上時,其值 為邊界內部之夾角值。因此可利用(2-15)、(2-16)式,計算出邊界上之 所有 , 值或 域邊界之導數時,利用柯西里曼條件(Cauchy-Riemann condition)及採 用線性計算,導致邊界之導數產生誤差。而現有模式採用邊界積分元

得一提的是,在矩形區域的四個角落(Corner),重方向導數(Multiple normal derivatives),可利用柯西里曼條件(Cauchy-Riemann condition) 增加四條方程式處理,即可順利進行。

在利用邊界積分法求解 X2 0過程中,發現邊界若有 N 個節 點,因其邊界條件為德列契列特(Dirichlet)形式,X 值已知,但

n X

未知,且在四個角落(Corner)因有多重方向導數(Multiple normal derivatives )

(Finite difference method)之計算。所以可視有限差分法之需要,建 立矩形中之網格。

在式(2-19)及(2-20)積分方程式中,右邊為邊界積分,且邊界上的 求出。將上述所求出之偏導數利用連鎖律(Chain rule)組合,而建 立原幾何區域轉換至矩形區域之偏導數。

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