第二章 應用於 60 GHz 覆晶封裝系統毫米波接收機之分析與設計
2.4 混頻器原理
2.4.2 非線性混頻
VBias VRF VLO VDD
VIF
M1
圖 2. 6 簡單的非線性混頻器實例。
藉由 NMOS 本身的平方特性來得出VRF與VLO的交乘項,汲極的 LC 共振腔將不要的諧波項去除,最後中頻由汲極得出。
2.4.3 二極體混頻原理
再來我們考慮一簡單的二極體混頻器,如圖 2. 7 所示:
V I
time
LO波形
Diode電流波形 Single Diode
電流-電壓圖
T
T
V I
time
圖 2. 7 單一二極體 I-V 圖。
就單一個二極體而言,我們輸入一個 LO 訊號去推動二極體使其 開啟,其二極體在 LO 訊號的正半週期才會打開,相對 LO 訊號較小 的 RF 訊號無法直接推動開啟二極體,所以在 LO 訊號打開二極體時 RF 訊號才能通過,這也構成了一個簡單的取樣開關形態,又由於此 RF 通道隨 LO 訊號的週期作一次的開關動作,所以我們得到的是 RF 訊號與 LO 訊號的基頻混頻,此種混頻器我們可稱為本諧波混頻器,
這是二極體混頻器最簡單的形態。再來我們考慮一個反對稱連接的二 極體混頻器,如圖 2. 8:
V I
time
LO波形
D1電流 APDP
電流-電壓圖
T
T
V I
time
D1 D2
D2電流
圖 2. 8 反對稱二極體 I-V 圖。
反對稱連接的二極體對其 I-V 圖延伸至 LO 訊號的負半週,這使 得 LO 訊號在正半週時導通 D1 二極體,在負半週時導通 D2 二極體,
注意我們定義 D1 二極體的電流方向為正。從時域來看,在 LO 訊號 的一個週期內 RF 訊號路徑被開啟兩次,相較於單一二極體混頻器的 情形,所以我們可以簡單的得出,LO 訊號頻率只需要單一二極體混 頻器的一半,此種混頻器我們可稱之為次諧波混頻器,接著我們來分 析這種次諧波混頻器的特性,考慮圖 2. 9:
V I
D1 D2
V I
i1 i2
I
c圖 2. 9 反對稱二極體的電流分析。
我們定義 D1 二極體的電流為 i1,D2 二極體的電流為 i2,一迴路 電流為Ic,輸出電流為 I,則:
1 S( V 1)
i =i eα − (2.5) 2 S( V 1)
i = −i e−α − (2.6) 由電流式(2.5)與(2.6)對電壓微分可得轉導g:
1
V
g = ⋅α i eS α (2.7)
2
V
g = ⋅α i eS −α (2.8) 整個反對稱二極體混頻器轉導 G:
G =g1+g2 =αiS ⋅(eαV +e−αV) (2.9) 由轉導的角度去分析其特性是由於反對稱次諧波二極體的通道 是由 LO 訊號去推動,令驅動電壓V:
LOcos LO
V =V w t (2.10) 將(2.10)代入(2.9),我們可:
[
2 4]
2 S o( LO) ( LO) cos 2 LO ( LO) cos 4 LO ...
G= αi ⋅ I αV +I αV w t +I αV w t+ (2.11)
其中In( )⋅ 為 modified Bessel function。
我們將Vtotal =VLOcosw tLO +VRFcosw tRF 代入(2.14),我們可以得出
基頻混頻的混頻器有相近的轉換損耗,但這一個任務是相當難達成 的,因為反對稱二極體次諧波混頻器的本地振盪頻器頻率只有射頻的 一半左右,與基頻混頻項( fRF − fLO)過於接近,要只壓抑基頻混頻項 是很難實現的。第二點可以由圖 2. 10 來看。
f Power
f
IFf
RFf
LOf
NLf
NH圖 2. 10 LO 雜訊旁波轉換至中頻。
在 LO 的裙帶中距離 fIF的兩個訊號 fNL與 fNH,會和我們的 fLO做 混頻動作,其混頻項 fLO − fNL和 fNH − fLO均會落在我們的中頻 fIF, 但由(2.16),這些不要的混頻項皆會被侷限在相對低阻抗的二極體迴 路中,得到比較好的雜訊指數。
2.5 放大器原理
2.5.1 靈敏度考量
在一般的通訊系統中,放大器的主要作用是將訊號放大,但這其 中還牽扯到雜訊指數、輸出功率、線性度、穩定度、頻寬、直流需 求等等問題,一般我們要著手設計一個放大器時會先配合整個系統
的規畫,進而選擇放大器類型。在一個接收機的前級我們需要的放
sig total RS out
P =P ⋅NF B SNR⋅ ⋅ (2.21) B代表的是頻寬,由式子(2.21),我們可以得出最小的接收功率
以 log 表示:
Amplifier 1 Amplifier 2
1
在(2.25)式中第二級放大器的雜訊指數被除以G 倍,以致 於整個A1 系統的雜訊指數被第一級放大器所主宰,所以在設計一個接收機系 統的前端放大器時,我們會以雜訊指數作為主要的考量。
2.5.2 穩定性分析
另外一個常困擾著設計者的是放大器的穩定度,如果放大電路本 身不穩定可能會造成低頻震盪出現,此時有可能造成直流失準,而 電晶體本身操作推進至大訊號模式,所以小訊號模型匹配已經不適 用了,造成匹配不當,而當電晶體震盪時雜訊指數會變得非常高,
會嚴重影響到系統的靈敏度,更甚者,振盪有可能毀壞電晶體,總 之,一個放大器電路要優先考量的是確保它的穩定性,我們才能再 來考慮我們的增益、雜訊指數、頻寬等等有沒有符合系統的規格。
通常一個射頻或微波的電晶體在某些頻率會是潛在性的不穩定 的,確保震盪不會發生在任何我們要的頻率是很重要的,尤其是在 低頻的情況,即使我們設計放大器的中心頻率不會在如此低頻,但 對電晶體來說低頻是很容易發震盪的,注意:此時說的低頻是相對 我們要設計的中心頻率。
在一些低頻操作的類比電路來說,我們通常用轉移函數來分析系 統,我們會使用尼奎斯特穩定度準則來檢驗是否可能發生震盪,對 於類比電路來說這樣的檢驗方法就已經很足夠了,但對於射頻和微 波電路來說,這樣的方法在大部分的情況下是不夠的,因為在這樣 的頻率下系統的轉移函數我們通常沒有辦法給出一個閉合公式解 [14],考慮一個迴授系統:
( )
示: 如果說一個圖2. 13的二埠網路其散射參數滿足(2.31)以及(2.32) 或(2.33)其中一式,那我們就得到一個無條件穩定的二埠網路,反之
(2.34)式成立時表示此二埠網路無條件穩定,µ1愈大,則表示愈
2 2
,min
R
GS,max
R
GP,min
R
DS,max
R
DP圖 2. 15 以電阻性負載來增進穩定度。
2.6 鏡像訊號消除原理
在一般的外差接收機系統中,鏡像訊像干擾是一個很嚴重且必須 要去面對的問題,這種問題導因於我們的混頻器在數學上的運算在 頻譜上,因為實數的關係而呈現著對稱性,由圖2. 16的示意圖:
f Power
f
IFf
RFf
LOf
IMVirtual LO .
Down Conv
圖 2. 16 鏡像訊號干擾。
在對一個低中頻的架構中,鏡像訊號的干擾是嚴重的,雖然我們
所採用的次諧波混頻器可以實現在零中頻架構中來避免鏡像訊號的 問題,但在整個系統規畫中我們是初步建立一個模型,將中頻設定 在5.2 GHz 是為了要方便與現有商業化的通信模組來結合做整合後 端調變解調的動作,所以鏡像訊號在此論文中就顯得重要許多了。
一般來說,我們有幾種方法來去除鏡像訊號,最簡單直覺的方法 是在接收機前端加上一個鏡像訊號消除的濾波器,見圖2. 17:
f Power
f
IFf
RFf
LOf
IM. Down Conv
filter response
圖 2. 17 以濾波器來消除鏡像訊號。
此法的困難之處再於,我們的射頻頻率很高,使得此濾波器的品 質因數沒有辦法很高,必定使得濾除鏡像訊號的效果不好,其次是 在系統接收的前端加上一濾波器,其濾波器的損耗會降低整個系統 的雜訊指數。對一個實際溫度Tphy的濾波器來說,它的雜訊溫度Te等 同於 (L−1)Tphy,所以它的雜訊指數NFfilter等於:
0
( 1) 1 phy
filter
L T
NF T
= + − (2.45)
其中T0為290K。
另外兩種常見的鏡像訊號濾波方法,分別是哈特利鏡像消除架構
與威福鏡像消除架構。威福架構是一種雙降頻的接收機,藉由降頻 IF filter response
圖 2. 18 威福結構的頻譜分析(a)混頻前(b)第一次降頻(c)第二次降頻。
在圖2. 18中(c),即使第一個鏡像訊號已被我們移至中頻濾波響應 之外,仍有第二鏡像訊號會落入我們的中頻影響訊號的解調。
而哈特利鏡像消除結構,則是利用了九十度的相位轉換器,如圖 2. 19:
90 率(image rejection ratio, IRR)[15]:
2 2
1 2(1 ) cos (1 )
10log[ ]
1 2(1 ) cos (1 )
IRR ε θ ε
ε θ ε
+ + + +
= − + + + (2.49) 並且繪於圖2. 20[16]。
圖 2. 20 鏡像抑制比率(dB)對角度誤差與振幅誤差作圖。
這是 IRR 最經典的閉合公式,不過(2.49)並沒有包含混頻器的非 理想效應。
2.7 去嵌化
一般的微波放大器的設計,是非常依賴電晶體的散射參數(s parameter)的,不同的偏壓有不同的 S 參數,我們依照我們的設計需 求來選擇偏壓點,進而使用 S 參數設計,在實際上我們的 IC 上的測 試元件除了電晶體本身之外,還包含了下針的 PAD,這些 PAD 的外 部效應必須要除去。
一般來說我們會先求出電晶體的外部寄生電阻、電容、電感,再 用矩陣運算來求出內部元件參數,求外部寄生元件的方法像是 Yang-Long 直流量測[17]、cold FET 法[18]等等,算出外部的寄生元 件參數,這些參數是有其物理意義的,而後再由矩陣反運算得出內 部元件參數,然後才得到一個可信的小信號模型。然而,如果我們 只是要設計一個驅動的放大器,我們只需要在某偏壓下的 S 參數資
料即可,不需要一個小信號模型,再者,上述這兩個求外部寄生參 數的量測必須非常精確,我們必須針對不同的電晶體大小、不同的 電晶體偏壓做一次小信號模型,這是非常花費時間的。
由於 HEMT 製程的設計參數只提供到50GHz,而這個頻率之後大 約是發生 kink effect 的位置[19],以致於S22實際在60GHz 時的位置 並不在由50GHz 的 S 參數外差到60GHz 的位置,S22的不準確不單單 是影響匹配,甚至影響增益和穩定度。
常見的 HEMT 小訊號模型如圖2. 21。
Gm
Cds Rds
Cgd
Cgs
Ri
Rs
Ls
Rg
Lg
Cpg
Ld
Rd
Cpd
Gate
Source
Drain
FET intrinsic
圖 2. 21 HEMT 等效小訊號模型。
外部寄生主要來自於下針 pad、金屬連 線、基板的耦合損耗等等,
這些複雜的效應,尤其在高頻時,要用圖2. 21的 R、L、C 來簡單表 示是困難的,或是用更複雜的小訊號模型來擬合量測參數[20],如:
Gm Cds
Port Port2
EM Simulation S2P file
圖 2. 23 測試元件量測與矩陣表示法(a)實際量測情形與電磁模擬部 分(b)相對應的矩陣串接示意圖。
如此一來我們不用去考慮複雜的外部寄生結構,而將它們的複雜 的交互作用利用電磁模擬軟體來考量進去,整個量測系統為 ABCD
矩陣的串接:
2.8 實作一,60GHz 四倍頻次諧波二極體混頻器
LO match LO
IF
換,我們以降頻轉換時的操作動作來解釋電路設計。
(a) RF 路徑
λ@ RF IF
4@RF λ
RF Signal
coupleline
filter
4@2LO λ
4@LO λ
LO matching LO RF OPEN
RF OPEN RF ground node
4@RF λ
圖2. 25 RF 訊號路徑。
RF 輸入端經過一個簡單的耦合濾波器,一方面濾除 RF 頻段之外 的訊號,一方面增加了 LO 到 RF 的隔離度並降低了 LO 功率對轉換 增益的需求,IF 端的兩段四分之一 RF 波長傳輸線使得 RF 訊號往 IF 端看到一個高阻抗而無法通過,也就是說 RF 到 IF 的隔離度主要由 此二段線來完成。兩段開路的四分之一波長傳輸線對於 RF 訊號是一 開路,並且在二極體的另一端將 RF 所看到的阻抗轉換至低阻抗,此
RF 輸入端經過一個簡單的耦合濾波器,一方面濾除 RF 頻段之外 的訊號,一方面增加了 LO 到 RF 的隔離度並降低了 LO 功率對轉換 增益的需求,IF 端的兩段四分之一 RF 波長傳輸線使得 RF 訊號往 IF 端看到一個高阻抗而無法通過,也就是說 RF 到 IF 的隔離度主要由 此二段線來完成。兩段開路的四分之一波長傳輸線對於 RF 訊號是一 開路,並且在二極體的另一端將 RF 所看到的阻抗轉換至低阻抗,此