第三章、 研究方法
3.2 頻率反應函數指標
利用前述之理論所得到的頻率反應函數,可做為我們得到結構反 應的工具,此節將說明如何將獲得的頻率反應函數形成有意義的損壞 指標,使我們能透過指標值立即判斷結構物的損壞情形。
3.2.1 損壞指標的建立
在進行結構健康監測時,經常會利用某些指標代表結構物的完整 性,概念如將結構物的健康狀況分成 10 個等級分,0 分代表結構物 完整良好,10 分則表示結構物已崩塌損壞,中間 0 到 10 之間的數字 則按大小去等分從完整到完全損壞之間的情況,所以此種損壞檢測指 標可視為將建築物健康狀況量化的一種指標,也是對結構物安全性的 評分,指標同時也可讓每個人都清楚得看出結構物的安全狀況。本節 將介紹本研究之頻率反應函數指標的建立,結構系統的加速度反應經 由傅利葉轉換成頻率反應函數後,可得到完整及不同損壞程度下的頻 率反應函數圖,此時可視為已得到各種程度下的結構識別,接著我們 將這些結果透過公式的代入來形成頻率反應函數指標值,而本研究所 用來建立指標值的公式是在統計學上常用的,分別為平均絕對差值 (Mean Absolute Difference)和平均平方差值(Mean Square Difference),
公式分別表示如下:
∑ (3-46)
∑ (3-47)
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符號說明:
為損壞狀態下第 i 頻率點的頻率反應函數值 為完整狀態下第 i 頻率點的頻率反應函數值 為所取的頻率點位
為所取的頻率點數總和
透過以上的公式我們建立出頻率反應函數的指標,而在得到各層 樓的指標值後,我們會將這些指標值依樓層順序排列,形成頻率反應 函數的指標圖,此時我們將未經處理過的指標圖稱之為「原始頻率反 應函數指標圖」。在結構某種程度的損壞下,理論上結構中損壞點的 指標值將高於其他未損壞點的指標值,以本研究之損壞樓層為例,損 壞樓層的指標值將高於上下或其他未損壞樓層的指標值,然而當結構 產生多點破壞時,會因為破壞點之間交互作用的影響,使得觀察者在 判斷損壞與未損壞的樓層之間,會有直觀上產生誤判的情形,故為了 解決此項的問題,使得指標圖能更精準的表示出損壞的結果,我們將 於下節提出原始頻率反應函數指標圖的改良法。
3.2.2 曲率法
利用上節公式所建立的原始頻率反應函數指標圖無法清楚的表 示結構物損壞的位置,此時必然在損壞程度的判斷上也會受到影響,
尤其是在前述多點破壞交互作用的影響下,將使損壞位置和程度的判 斷上都將更加困難,而由於通常損壞點的指標值會大於兩旁未損壞點 的指標值,使得從原始指標圖上觀察,損壞點的位置皆為圖中斜率改 變最明顯的點,因此利用此斜率改變的想法,我們可用曲率法做為改 良,曲率法為參考文獻中的模態曲率法(Mode-shape Curvature Method)
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的公式[33],其公式如(3-48)所示,此法原先是用來針對樓層模態的
(3-48)
符號說明:
為樓層間的相對位移 為樓層高度
為第 i 樓層
為第 j 個頻率模態
上式(4-1)為模態曲率法的公式,又由於各樓層的高度相同,即表示 h 為定值,故我們將公式改為
;
2 (3-49)
符號說明:
為頻率反應函數的指標值 為第 樓層
又由於位於一樓和六樓的位置兩旁只有一點可供斜率相減,故我們將 其相減出來的值乘以兩倍放大,公式分別為
一樓公式 2 (3-50) 六樓公式 2 (3-51)
1, 2 , 1,
2
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