騎乘者動作調整機制分析

本節內容主要將進行擺動頻率、幅度探討後繼續以 matlab 軟體進行修勻後的 資料（N5 除外，因轉移前資料遺損）進行自相關 (Autocorrelation)考驗後結果分 別依快速學習組（圖 4- 25）、一般學習組（圖 4- 26、圖 4- 27）呈現。

若圖形隨遲延時間距離數值之增加而快速收歛，表示此時間序列數據與過去 某一筆遲延時間距離數值的事件有一定程度之短期關聯。若用以探討滾筒訓練台 騎乘的控制模式，則可以反映出騎乘者根據當前所在之位置所做出之調控情形。

若快速的收斂達負相關，顯示騎乘者有做出相對於之前位置或移動方向的補償動 作，若負相關程度越高代表補償的程度越高。

一、 快速學習組（圖 4- 25）

（一）轉移前階段所呈現之自相關型態有參加者 N2、N4 沒有隨時間延遲增加 而快速收斂的型態。N2 呈現出隨時間延遲緩慢的下降至約 1200 張影格 後達-0.2 相關，N4 則隨機時間序列的型態。其餘二位參加者之自相關型 態雖然都出現快速收斂的型態，但只有 N3 達到將近-0.5 相關。

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-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.2

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.2

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.2

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

67

圖 4- 26 一般學習組 N3、N6、N7、N8 轉移前、中、後時間延遲自相關

註：a.編號 N3、N6、N7、N8 四位實驗參加者在轉移前階段自相關都呈現一個快速收斂到-0.3 至-0.5 相關的的型態。

b.上圖各細格圖中橫座標為延遲的影格數（每秒有240 張），縱軸為相關係數。

轉移前 轉移中 轉移後

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.6

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.5 0 0.5 1

auto corr n8s1

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.5 0 0.5 1

auto corr n8s2

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.2

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-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.2

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.2

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500

-0.4

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（四）N11、N12 呈現出與快速學習組接近的自相關型態。

三、 討論

快速收斂至負相關的型態反映出騎乘者快速往反方向控制的補償動作，

如圖 4- 26 左上 N3 轉移前；而緩慢的收斂至負相關的型態代表著騎乘者穩定 的往一個方向移動到一定位置後開始慢慢的往反向移動的過程，如圖 4- 26 右 上 N3 轉移後；其他的自相關型態則代表騎乘者隨機或有週期性的擺動。

所以根據上述一般學習組在轉移前階段多有快速往反方向控制的補償動 作，隨著練習這樣一個往反方向控制的補償動作在轉移中階段減弱（收斂時 間：0.83 秒增加至約 2 秒），負相關降低（-0.3～-0.6 降至-0.2～-0.3）。轉移後 階段多數呈現沒有這樣的動作，僅 N8 例外有反向控制的補償動作（圖 4- 26 最右下）。快速學習組與 N12、N11，除 N1 轉移前階段外，其餘各階段之自 相關型態與一般學習組轉移中、轉移後有相同的型態。

快速學習組轉移前階段的控制方式僅 N1 與一般學習組相同，其餘 3 位則 與一般學習組轉移中、後階段控制方式相同；屬於一般學習組的 N11、N12 各階段之控制型態與快速學習組類似，其原因可藉由學習曲線獲得解釋。N11 在第 31 次詴作、N12 在第 36 次詴作以後即到達轉移後階段，亦即可以穩定 的完成 2 分鐘的騎乘。學習曲線的型態正介於快速與一般學習組之間，所以 呈現出的控制方式與快速學習組類似。

整體而言，轉移前階段控制方式屬於補償控制參加者，共佔有 9/11 的比 例，轉移後控制方式屬於自我控制的參加者，也佔整體 9/11，僅有 N8、N6 又出現補償控制型態。在轉移中階段則兩種控制方式都可以被觀察到。轉移 前、後會有較一致的型態，分歧階段變異性高，所以型態不一致性高，變化 過程符合動力系統預測，也與學習曲線所呈現的型態相吻合。

本節透過車架左右擺動軌跡之自相關分析之結果，與第二節中所提平衡 控制的協調結構相呼應，當平衡控制協調結構在整體動作中所佔有的地位越 重要，那麼自相關則呈現出快速收斂至更大的負相關。