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由第二章波源位置反算模擬中,以四個感測器量測板波波源的位 置,可以獲得唯一的全域極小值,所以研究採用四個光纖光柵構成感

3.5 高頻訊號的時頻域分析

Nd:YAG

雷射在平板上生成的撓性波為頻散波,各頻率成分的波速都不 相等,波形隨著波傳距離的改變亦有所變化。本文應用二維傅立葉轉換分 析量測頻散波的相速度,並應用小波轉換分析量測頻散波的群速度。

3.5.1 板波相速度量測分析

本節所描述的二維傅立葉轉換

(2D Fourier transform)

,簡稱

2D-FFT

。時 間傅立葉轉換先將時間域的訊號映射至頻率域上,空間傅立葉轉換則將不 同量測位置所擷取的波形轉換至波數域

(wavenumber)

,轉換後的振幅為頻率 及波數的函數,

( )

+∞

∫ ∫ ( )

( )

+∞

+

= u x t e dxdt f

k

H , , ikx ωt

(3.14)

如同一維快速傅立葉轉換分析,二維快速傅立葉在時間域及空間域的 取樣點必須足夠,以避免混淆。倘若在時間與空間的取樣視窗

(sampling windows)

裡的訊號不是週期性訊號,會產生洩漏現象,若使用如

Hanning window

的函數可降低此現象。

將不同位置所量測的時域訊號組成一個二維陣列,然後以二維傅立葉 轉換將時間映射至對應之頻率,位置映射至對應之波數。相較於相位頻譜 法

(phase spectrum method)

只能決定單一模態頻散波的相速度,二維傅立葉 轉換能夠決定不同模態頻散波的相速度。

相速度量測實驗的波源與光柵感測器之距離範圍為

30~44.5

mm

60~74.5

mm。光柵接收的位置固定,波源位置直線移動,每移動

0.5

mm接 收一次訊號,取樣頻率為

10MHz

,取樣點數為

2048

點。在00、150、300

450入射光柵方向上各量測一次。

3.5.2 板波群速度量測分析

小波轉換是一種應用廣泛的時頻域分析方法,適合對於非穩態

(non-stationary)

連續函數的操作。母小波函數具有正交性,是構成小波轉換 的核函數,其與暫態訊號作廣義的交互相關性運算

(cross-correlation)

,可將 訊號中與母小波相似的成分萃取出來,在不同的領域下具有不同的解析

度。連續小波轉換可以表示如下:

⎟ ⎠

⎜ ⎞

⎝ Ψ ⎛ −

=

0

)

*

1 ( ) ,

(

dt

a b t t

a f b

a

CWT

(3.15)

其中,

Ψ (t )

為母小波函數,上標

*

表示共軛複數,參數

a

代表時間的尺度係 數

(scaling factor)

,參數

b

表示時間延遲

(time-delay)

。當

a

減少時,母小波的 週期隨之縮小;反之,當

a

增加時,母小波的週期就隨之放大。所以

a

可當作 時間解析度與頻率解析度的交換

(trade-off)

參數,小波轉換藉此將時域之暫 態訊號映射至時頻域

(time-frequency domain)

在物理意義上,小波轉換將暫態訊號 f

(t )

映射至各頻率成分的小波轉 換係數,其包絡線

(envelop)

峰值所對應的

b

值為該頻率的波群

(wave packet)

抵達接收點之波程時間。若暫態訊號為板波訊號,則該波群的波程時間差 與板波群速度

(group velocity)

的乘積即為板波能量的波程。

常用的母小波函數有墨西哥帽、高斯脈波、

Morlet

函數及

Daubechies

發展之離散母小波等。本研究將用高斯脈波作為母小波函數,其數學式如 下:

2

2/

)

0

(

t

=

ei tet

Ψ

ω

(3.16)

其中,

ω

0

= 5 . 3 × 10

6rad

/ sec

,暫態訊號的頻率成分為 f

= ω

0

/ 2 π

a。圖

3.24

所示為高斯脈波函數的實部、虛部及包絡線,包絡線是高斯脈波函數的絕 對值,為高斯分佈函數。由於高斯脈波函數的實部與虛部都是振盪函數,

不易辨識小波轉換係數的峰值與其對應之時間延遲,因此以小波轉換係數 的包絡線峰值對應之時間延遲,計算暫態訊號的波程時間差。

應用小波轉換分析可以計算頻散波的群速度,自暫態波的波源位置向 外延伸一直線,在直線上選取任意兩場點擷取暫態波訊號。然後予以小波 轉換處理,計算不同頻率之波群包絡線峰值的時間延遲,兩組訊號的時間 延遲差∆t為波群通過場距差∆x的波程時間,頻散波群速度的量測值即為

( )

x t

Cg ω =∆ /∆

(3.17)

本研究量測群速度的實驗架構以光柵位置為座標原點,觀察不同入射 角度量測群速度的誤差。量測的起始點距光柵中心點為

30 mm

,場距差由

10 mm

50 mm

,每增加

10 mm

擷取板波訊號一次,評估量測群速度的最佳 距離。

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