第五章 數值模擬
第一節 數值模式理論與方法
一 、 紊 流 風 場 模 擬(氣動力情況)
風 場 數 值 模 擬 係 採 用 微 可 壓 縮 流 的 方 法(weakly-compressible- flow method; 簡稱 WCF 法)[1],以預測特殊地形中相應之三維(three- dimensional)、非恆定(unsteady)紊流(turbulent)風場。本方法為一採用 可 壓 縮 流 連 續 及 動 量 方 程 式 為 控 制 方 程 之 有 限 體 積 法(finite-volume method),業已成功地應用在諸多流場模擬個案中([2]至[10])。
(一)WCF 數值方法說明
本 方 法 原 僅 適 用 於 解 非 黏 性(non-viscous)流 場 , 經 擴 展 後 已 具 黏 性(viscous)流 場 之 解 析 能 力 。 在 三 維 流 況 中 , 連 續 及 動 量 方 程 式 分 別 為
0 ) V ρ t (
∂ ρ
∂ +∇⋅ = (5-1)
ρ p V 1 t V
∂ V
∂ + ⋅∇ =− ∇ (5-2)
其 中 ,ρ、
V
、p、t 分別代表流體密度、速度向量、壓力及時間。在 馬 赫 數 平 方 的 誤 差 下 ,(5-1)式可近似為(c 為音速)0
j
為 柱 體 斷 面 寬 度)。在水平方向,計算區水平橫(y)向之間距為 7.5D,
而 入 流/出流截面與柱體之間距亦取足夠之長度(8D 與 24D),確使因 邊 界 引 致 之 誤 差 降 至 極 低 。
(a) 水平面
(b) 垂直面(中心剖面)
圖 5-1. 計算區域簡示圖
資料來源:本研究整理數 值 模 擬 中 採 用 之 典 型 計 算 格 網(191×109×141)如見圖 5-2,最小 格 網 大 小 為 0.05D。在非恆定紊流計算中,時間增量(time increment) 為 5.7×10-5秒 , 每 計 算 個 案 之 總 真 時(real time)時間約為 300 秒。
(a) 水平面
(b) 垂直面(中心剖面)
圖 5-2. 計算格網圖
資料來源:本研究整理二 、 紊 流 風 場 模 擬(氣彈力情況)
流 體 流 經 複 雜 形 狀 物 體 之 流 場 時,計 算 格 網 須 隨 其 形 狀 製 作。一
般 而 言 有 兩 種 作 法 : 分 別 為 使 用 貼 體 曲 線 型 格 網(body-fitted curvilinear structured grid system) 或 三 角 格 網 (unstructured grid system)。當過程中固體結構物發生位置變化時,則每一新時間的格網 需 要 重 新 製 作,且 新 格 網 之 速 度、壓 力 等 流 場 資 料 須 由 舊 格 網 之 資 料 內 插 或 外 插 而 得 , 此 法 不 僅 耗 費 大 量 計 算 時 間 , 且 計 算 方 法 繁 複 。
為 了 要 降 低 計 算 量 以 提 昇 計 算 效 率 , 研 究 中 沿 用 了 Peskin[26]提 出 的 浸 沒 邊 界 法(immersed boundary method),以有效模擬因柱體振動 而 引 致 之 移 動 邊 界 問 題。此 法 之 基 本 概 念 為 當 流 體 流 經 一 固 體 時 會 在 其 表 面 施 加 一 正 向 力,若 此 接 觸 面 為 不 可 滑 動 之 固 體 邊 界,亦 會 於 面 上 產 生 剪 應 力 。 因 此 , 此 物 體 會 施 加 一 反 作 用 力 於 流 體 。 另 一 方 面 , 倘 此 接 觸 面 為 固 體 邊 界,則 物 體 施 加 於 流 體 之 力 會 使 邊 界 處 之 流 體 停 滯 於 物 體 上。由 於 研 究 中 之 柱 體 表 面 即 屬 此 等 邊 界,故 在 應 用 浸 沒 邊 界 法 時 即 應 依 據 此 概 念,在 方 程 式 中 加 入 一 外 力 源 項,使 得 在 邊 界 處 之 流 體 速 度 符 合 設 定 之 邊 界 速 度,以 模 擬 傳 統 計 算 須 設 定 之 固 體 邊 界 條 件。本 法 最 大 之 優 點 為 可 直 接 在 正 交 座 標 系 統 中 定 義 邊 界 之 位 置 及 形 狀,並 於 動 量 方 程 式 中 於 邊 界 上 及 邊 界 內 之 計 算 格 點 中 加 入 反 映 物 體 存 在 時 所 相 應 之 外 力 源 項,以 直 接 求 解 流 場 變 化。因 此,當 物 體 邊 界(柱 體 表 面)移 動 時 , 便 無 須 再 重 製 變 形後 之 格 網 系 統 , 可 大 幅 增 加 計 算 效 率。由 於 在 方 程 式 中 加 入 之 源 項 是 為 了 模 擬 當 設 定 物 體 存 在 時 所 對 流 場 造 成 之 受 力,因 此 必 須 定 義 出 此 包 含 浸 沒 邊 界 格 點 之 速 度 分
佈(例如,若邊界不移動時,則浸沒邊界內之流速為零)。
因 此 , 加 入 浸 沒 邊 界 法 之 動 量 方 程 式 成 為 : f
V ν ρ p
1 t
D V
D =− ∇ + ∇2 + (5-11)
其 中, V 、p 及 f 分別為速度向量、壓力及作用於物體上之虛擬力源
項 向 量。為 確 保 滿 足 設 定 之 物 體 邊 界 速 度, f 在每一步計算中皆須更
Solid body
圖 5-3. 典型 VOF 格網說明簡示圖
資料來源:本研究整理Δx1 Δx
Δy1
Δy
( xi,j, yi,j)
圖 5-4. VOF 固體次格網體積比說明簡示圖
資料來源:本研究整理當 計 算 出 各 次 格 網 之 中 心 位 置 後,可 經 由 程 式 判 斷 出 在 此 格 網 中 屬 於 固 體 部 份 之 次 網 格 個 數 , 而η 值則為固體部份之次網格個數與總 次 網 格 個 數 之 比 值。誠 然,當 格 網 之 劃 分 愈 密,則 所 得 之η 值愈精 確 。 然 在 兼 顧 計 算 效 率 與 精 度 之 考 慮 下,研 究 中 格 網 內 各 方 向 皆 均 勻 劃 分
為 10 段(M=N=10)。