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b. Base-band signal phase method

3) 輪廓法

由於上述兩種方法,其本身對於臨床診斷上腫瘤的分類及判讀,皆有相當多的限制與不足 之處,我們所發展的輪廓法(contour method),便希望能夠在不改變現行大多數的超音波影像系 統的情況之下,利用一些影像軟體上之後端運算處理,提供有用的資訊,輔助醫療人員從事影 像的分類及判讀。

與本計畫的其他子計畫配合,我們可取得的資訊,除了施加外部應力之下的一序列 B-Mode 影像,尚有在 B-Mode 影像中腫瘤的輪廓。在這樣的條件之下,對一組序列之輪廓資訊,先定義 一些所謂的輪廓特徵標記,再拿取得的臨床影像去計算這些特徵標記,最後將這些特徵標記及 其臨床影像在臨床上之分類放入 linear SVM (support vector machine) system,建構出一個 SVM 分類器,並拿臨床影像來測試並評估分類器之效能。

目前我們擁有之臨床影像分成三類,分別為:

(1) 囊腫 (cyst)

(2) 良性瘤 (benign nodule) (3) 惡性瘤 (malignant nodule)

而在輪廓特徵標記的部份,我們首先計算下列輪廓特徵:

(1) 質心移動位移

在不同影像中,輪廓的質心在 X 跟 Y 方向上之位移量。如圖 V-E-16:

(2) 面積變化率

在不同影像中,輪廓的面積變化百分率。如圖 V-E-17:

(3) 等效橢圓特徵變化率

在不同影像中,輪廓之等效橢圓,其橢圓之特徵,如半長軸 Ra 或是半短軸 Rb 之變化率。

如圖 V-E-18:

圖 V-E-16: 綠色為第一張影像之輪廓,紅色線為第二張影像之輪 廓(以下同此說明)

78 %

圖 V-E-17: 第二張影像之輪廓索圍成的面積為第一張輪廓面積之

a a’

b b’

(4) 輪廓上每一點之位移量

在前一張影像的輪廓上之每一個 pixel,在下一張影像之位移量。如圖 V-E-19:

在計算這些輪廓特徵時,我們使用一個方法,稱為 B-spline function,來表示輪廓。當我們 使用 B-spline function 來表示輪廓時,我們只需要用一些控制點,便可以表示整個輪廓,而計算 輪廓的一些特性時,如計算輪廓的 first moment、second moment…,我們只需要對這些點做運算 即可,這樣一來,我們可以減少相當多的運算量。

B-spline function 的方法敘述如下:

所謂的 B-spline function,是由 basis function 所組成,basis function 如圖 V-E-20 所示:

圖 V-E-20: Quadratic B-spline

而 在 B-spline function 之 下 , 每 一 個 連 續 函 數 ( )x s 都 可 以 表 示 成 N 個 basis B

圖 V-E-21:

=

= 1

0

) ( )

(

NB

n

n s

B s

r qn

我們定義控制點qn為:

q

n =(

q

nx,

q

ny)T )

,

(

q

xn

q

ny 為平面上之控制點。如圖 V-E-23 所示:

圖 V-E-23:以(

q

nx,

q

ny)表示平面上的曲線

計算完輪廓特徵之後,我們選取以下的特徵作為 SVM 的特徵參數輸入:

(1) 面積變化率曲線圖之斜率

(2) 輪廓質心的總位移(分別在 X 及 Y 方向上) (3) 等效橢圓 Ra 及 Rb 變化曲線圖斜率

(4) 輪廓上所有 pixel 平均移動位移(分別在 X 及 Y 方向上) (5) 輪廓上所有 pixel 位移之標準差(分別在 X 及 Y 方向上)

以超音波臨床 B-Mode 影像,及上述的特徵作為 linear SVM system 的輸入,建構 linear SVM classifier,並測試其分類結果。

研究初步成果:

在第一年的計畫中,應變影像特徵擷取工具的開發暫時與其他子項平行獨立進行。以事先 規劃好之輔助診斷系統架構,實現應變影像特徵擷取工具。此子系統將於第二年與其他兩項子 系統(B-mode 影像與 Color Doppler 影像)整合。以下即為第一年計畫所完成之應變影像特徵擷 取工具的簡單說明。當按下 Load Image 鍵之後:

圖 V-E-24:讀入乳房超音波影像。

上圖為由程式讀入之兩張 B-Mode 仿體影像。當按下 Load Contour 鍵:

圖 V-E-25:讀入腫瘤邊緣資訊

程式便將 contour 之資訊讀入,並在圖形中以紅色線顯示出來。接著顯示當讀入十張臨床 B-Mode

圖 V-E-26:讀入系列影像之前後兩張面積比值之趨勢圖 而輪廓之等效橢圓 Ra 及 Rb 變化趨勢圖為:

圖 V-E-27:輪廓之等效橢圓 Ra 及 Rb 變化趨勢圖

使用此程式計算出所有的輪廓特徵標記之後,再將計算之結果作為 linear SVM system 之輸入。

以下為輪廓法在臨床影像上測試的結果。目前已從榮總取得二十一組在連續施加外部應力 之下,臨床乳房超音波影像,其影像中腫瘤之類別如下表:

種類 惡性瘤 良性瘤 囊腫 無法圈

選輪廓

無法 判斷

個數 7 9 2 1 2

因為囊腫的樣本尚有所不足,所以我們只拿惡性瘤跟良性瘤總共十六組樣本來分類。在分 類中,因為樣本數量並不多,所以我們使用 leave-one-out method,也就是每次把一組樣本先拿 出來,剩下的樣本建構出 linear SVM classifier 之後,在把拿出來的樣本放進去測試並評估分類 結果。經過了測試之後,我們發現當取特徵(2)和(3)時,可以得到最好的結果,十六組資料之中 共有十三組分類成功:

Success Rate = 13 / 16 = 0.8125 = 81.25 % 這十六組的個別測試結果如圖 V-E-29:

圖 V-E-28: X 軸座標 - 樣本的編號,共十六組

Y 軸座標 - 1 表示惡性瘤, 2 表示良性瘤 實線為樣本臨床上真正之分類,

圓圈為 linear SVM classifier 對樣本的分類結果

由於超音波臨床影像不足,導致樣本數量不夠多,當樣本數量增加時,SVM 的分類結果將 會更可信賴,預期也將對腫瘤判讀相關研究之幫助越大。