1.7 V 至 2.33 V，因此當電池電壓超過此範圍，則不再進行充/放電。
電池工作模式可細分為六種模式。充電狀態時，電池充飽則進入模式 I，否 則判斷為模式 II。若電池為開路狀態，則為模式 III。放電時，若電池電壓高於 系統設定之截止電壓1.7 V，則進入模式 IV。若低於 1.7 V 或等於 1.7 V 則可能 是模式V 或模式 VI。而模式 V 與模式 VI 的區分取決於當下放電電流是否大於 為0.1 C，判斷為「否」則進入模式 V，「是」則進入模式 VI。六個模式的動作 如下：
模式 I：
將SOC代入 SOH，同時強迫設 DOD為 0。此外，告知使用者電池已充飽，可 進行放電。
模式 II：
DOD會以式()累減，SOC會以式()累加。
模式 III：
此時電池已經開路，因此直接告知使用者電池SOC及SOH。
模式 IV：
DOD會以式()累加，SOC會以式()累減。
模式 V：
又稱為 SOC 驗證模式。電池已停止放電，同時提醒使用者低電壓警訊。同 時利用式()將 DOD代入SOH，完成電池SOH 評估，同時把 SOC歸零。並且告知使 用者必須進行充電。
模式 VI：
電池已停止放電。利用式()將 DOD代入SOH，完成電池SOH 評估。此外電池 內部還有電量可釋出，因此 SOC為 QR與ΔT 之乘積，所以建議使用者若允許降 低放電電流，則仍可繼續供電，否則告知使用者必須進行充電。
×∆
×∆
×∆
×∆
圖5-25 SOC 與 SOH 估測流程圖 5-4-2 電量初始值及效率補償
圖5-26 為充電狀態下，SOC 與開路電壓之關係。分別以 0.15 C 充入不同電 量後，讓電池休息2 小時後量測開路電壓，接著以 0.1 C 放電至截止電壓 1.7 V，
記錄其累積釋出電量，由此可得開路電壓及SOC 之間的關係。由實驗結果得知，
SOC 愈高，開路電壓也愈高，且開路電壓與 SOC 幾乎呈線性關係。因此可由簡 單之方程式求此線性關係：
1 2
= +
OC B
S a V a (5-29)
上式中的係數，a1為451.45，a2為-881.89。藉由式(5-29)，擷取電池端開路電壓，
可估測當下的SOC。
圖 5-27 為鉛酸電池在充飽的狀態下，以不同放流率進行放電之電池端電壓
出電量受放電流率的影響非常明顯。放電率愈小，電池電壓下降的愈平緩，可使
Battery voltage (V)
Time (h)
1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 Battery voltage (V)
Released capacity (Ah)
0.10 C 0.25 C 0.50 C
0.75 C 1.00 C
圖5-28 不同放電率下電壓與釋出電量的關係
圖5-29 為兩段式定電流放電實驗。電池在充飽的狀態下以定電流放電率 0.5 C 放電，隨著放電時間增加，電池電壓下降，因此釋出電量也隨之增加。當電池 端電池下降到1.7 V，第一階段放電結束，進入次階段放電。當放電率轉變為 0.1 C 時，電流產生的壓降瞬間減少，電池電壓驟升，但電池仍在供電狀態，所以電 池電壓緩慢下降，直到電池電壓下降到第二階段截止電壓1.7 V，放電結束。
圖 5-30 為不同電流兩段式放電之電壓曲線。第一階段的放電率愈大，對電 池產生的壓降也愈大，因此愈快到達第一階段截止電壓，能釋放的電量愈少。另 一方面，第二階段的電壓上升愈高，所能釋放的電量也愈多。圖5-31 為取 10 顆 同型號之電池，以兩段式定電流放電之釋出電量的平均值。圖中各符號所代表的 意義如下：
Qt：電池充飽後用0.1 C 放到 1.7 V 所釋出之總電量 Qd：第一階段釋出電量
Qr：未能釋出的電量
Qloss= Qt - Qd - Qr：第一階段電流所造成的損耗
實驗結果說明了放電率的大小對電池的可釋出電量影響甚鉅。其中值得注意 是，電池以較大放電率放電至預設之截止電壓時，並不代表電池本身的電量都已 釋盡，實際上電池內部還有許多電量未能釋出。且放電率愈大，未能釋出的電量 愈多。Qloss是不同電流率所造成的內部損耗。
Battery voltage (V) Discharge rate (C)
Released capacity (Ah) Discharge rate
Stage 1 Stage 2
圖5-29 兩段式定電流放電實驗
Battery voltage (V)
0.15 C-0.10 C
0.2 C-0.1C
0.25 C-0.10 C
0.75 C-0.10 C
1.0 C-0.1 C
Released capacity (Ah) 圖5-30 兩段式定電流放電實驗