國 立 交 通 大 學
顯示科技研究所
碩 士 論 文
增函 LED 可見光通訊傳輸速率的方法
Methods of increasing the data rate for LED Visible
Light Communication
研 究 生:張育誠
指導教授:鄒志偉 教授
增函 LED 可見光通訊傳輸速率的方法
Methods of increasing the data rate for LED Visible Light
Communication
研 究 生:張育誠 Student:Yu-Cheng Chang 指導教授:鄒志偉 Advisor:Chi-Wai Chow國 立 交 通 大 學
顯 示 科 技 研 究 所
碩 士 論 文
A ThesisSubmitted to Display Institute College of Electrical Engineering
National Chiao Tung University in Partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master
In
Display Institute November 2010
Hsinchu, Taiwan, Republic of China.
i LED 可見光通訊增函傳輸速率的方法 學生:張育誠 指導教授:鄒志偉
國立交通大學顯示科技研究所碩士班
摘 要
本篇論文在探討如何利用數種方式來使 LED 傳輸速率達到更函快速的效 果。LED 近來成為未來照明的主流之一,由於特殊的構造可以經由調變電流、電 壓的方式來傳輸資訊,但由於元件本身的限制還有經過開放空間傳輸所造成波形 失真等問題讓其傳輸速度無法達到我們的需求。本論文第一章會概述可見光通訊 發展起因以及將來的可能性。第二章介紹 LED 發光原理以及現有使用 LED 做傳輸 光源的塑膠光纖,另外在結尾我們將會提到用來結合 LED 的通訊調變格式。在第 三章中我們會說明關於其他實驗室所提出來有關改善 LED 傳輸速率的方法。第四 章提到我們實驗的三個主軸,利用預先改變波形以及結合電路設計來達到改善傳 輸速度的效果和提出結合調變格式的架構,讓速度可以增數倍以上。第五章將展 示我們三個主軸實驗所做出來的結果並深入探討其中的細節,最後在第六章會做 一個總結論並且提到未來我們還需要努力的方向。ii
Methods of increasing the data rate for LED Visible Light Communication Student:Yu-Cheng Chang Advisor:Prof. Chi-Wai Chow
Display Institute
National Chiao Tung University
Abstract
In this thesis, we present several methods to improve the data rate of the LED visible light communication (VLC). In the near future, LED will be the major source of lighting. Hence combining LED with communication system can be desirable for future LED market. LED can be directly modulated at a relatively high speed when compared with the present fluorescent lamps. However, it is still not high enough for the ever-increase bandwidth demands for in-door communication. In this thesis, we will present several methods to improve the modulation data rate of the commercially available high-brightness white LED. A brief introduction of VLC is given in chapter 1. The principle of LED, plastic optical fiber and communication modulations are described in chapter 2. LED VLC results by other research groups will be presented in chapter 3. The experiential descriptions for improving the data rate of LED VLC by pre-distortion, post-equalization are shown in chapter 4. In chapter 5, we will show our experimental results. At last, a brief conclusion and future works will be given in chapter 6.
iii
致 謝
在念交大顯示碩班的這兩年多來,非常感謝鄒志偉老師給我的幫助跟鼓勵, 雖然在實驗上常常遇到很大的問題,不過老師總是不放棄的幫我們想出解決的方 法,讓我非常感動。另外我也要感謝劉昱夆學弟跟我一起走過這段漫漫長路,幫 我解決許多實驗上的問題,也感謝吳俊龍同學跟我一起歷經這兩年的修課。 兩年來的實驗室生活讓我學到不少精華的東西,這邊感謝葉建宏學長、王家 軒學長、施富元學長以及吳郁夫學長這兩年的帶領跟指導,同時也讓實驗室隨時 都充滿了樂趣,也感謝顏靖純助理小姐對我有如親弟弟一樣讓我有家人的感覺, 還有世豪學長的美食介紹讓我隨時掌握第一手美食資訊。暑假新進來的博班跟碩 班松炳、凌岡、博彥、劭晟、彥希、峻孙等學長學弟也豐富了整個實驗室的氣氛, 雖然相處時間不長,不過常常在一起打屁互虧的這段時光,真的是讓人非常珍 惜,而我也要感謝已經休學的吳秉純學弟,雖然因為家中的事故而無法完成碩士 學業,但在相處一年多的時間裡面讓我留下很多美好回憶,最後我要感謝我的父 母跟兄弟姐妹,支持並鼓勵我完成碩士學位,在這兩年的時光真的非常快樂,所 謂天下無不散的宴席,雖然即將要離開,但我會將這份美好的回憶好好收藏珍惜。iv
目 錄
中文摘要 ... i 英文摘要 ... ii 致謝 ... iii 目錄 ... iv 表目錄 ... vi 圖目錄 ... vii 第一章 緒論 ... 1 1-1 前言 ... 1 1-2 研究動機 ... 2 1-3 論文架構... 4 第二章 理論 ... 5 2-1 LED 發光原理 ... 5 2-2 LED 如何產生白光 ... 6 2-3 LED 的發光效率 ... 8 2-4 應用於塑膠光纖通訊用發光二極體介紹 ... 13 2-5 塑膠光纖損耗及光源 ... 15 2-6 高速發光二極體調制原理 ... 16 2-7 高速發光二極體調制限制 ... 18 2-8 調變原理概述... 18 2-9 OFDM 簡介 ... 21 2-10 單載波與多載波架構 ... 22 第三章 各種改良可見光通訊方法 ... 23 3-1 利用製程改善 LED 頻寬... 23 3-2 利用陣列方式... 24 3-3 Pre-Equalized... 26 3-4 Multiple-Resonant Equalization... 283-5 Multiple Input Multiple Output (MIMO)... 30
3-6 OFDM Visible Light Wireless Communication Based on White LEDs 31 第四章 實驗架構與原理 ... 34
4-1 設計概念... 34
4-2 Pre-distorted OOK... 37
v
4-4 眼圖(eye diagram)誤碼率(bit error rate)算法... 41
4-5 調變... 44 4-6 OFDM 調變原理 ... 52 第五章 實驗結果探討 ... 55 5-1 Pre-Distorted OOK 成果 ... 55 5-2 Postequalization 成果 ... 62 5-3 QPSK 增函 Data rate 成果 ... 67 第六章 結論與未來展望 ... 71 參考文獻 ... 75 著作列表 ... 78
vi
表 目 錄
表 1-1 RF 跟 VLC 的優缺點比較 ... 4 表 3-1 Pre-Equalized 各個元件數值 ... 27 表 3-2 Multiple-Resonant Equalization 數據值 ... 29 表 5-1 白光在不同能量下 BER 值... 60 表 5-2 白光經 Pre-distorted 後 BER 值... 61 表 5-3 紅光的 BER 值... 61 表 5-4 RC 跟 Pre-RC 架構的 BER 數值 ... 67 表 6-1 高速 LED 的各種數值比較圖... 73vii
圖 目 錄
圖 1-1 汽車 LED 煞車燈與交通號誌傳輸訊號示意圖[2]... 3 圖 1-2 室內照明傳輸示意圖[2]... 3 圖 2-1 LED 藉由電子電洞結合產生光能[5] ... 6 圖 2-2 LED 產生白光的方式[6]... 8 圖 2-3 Lumileds 的 TIP 型晶粒[8] ... 10 圖 2-4 晶片黏貼之示意圖[8]... 10 圖 2-5 左圖為傳統矩形晶粒結構圖;右圖為 Nichia 在晶粒內外部分別製作週 期性微結構,以增函光萃取率[8]... 11 圖 2-6 晶粒表面或內部成長各種不同形狀的結構圖[8]... 11 圖 2-7 覆晶(Flip-Chip)的結構圖[8]... 12 圖 2-8 DBR 結構圖[8]... 13 圖 2-9 兩種基本形式 LED 示意圖[9]... 14 圖 2-10 : 兩種基本電流阻止層形式的 LED 元件[9] ... 15 圖 2-11 : 基本形式的 RCLED 元件示意圖[9] ... 15 圖 2-12 : PMMA 材料之塑膠光纖損耗對應波長頻譜圖[9]... 16 圖 2-13 : PMMA 塑膠光纖色散對應波長圖[9]... 16 圖 2-14 : 數位調變示意圖[9]... 17 圖 2-15 : 類比調變示意圖[9]... 18 圖 2-16 三種類比調變的格式[10]... 19 圖 2-17 OOK、ASK、PSK、QAM 波形圖 ... 20 圖 2-18 FDM 與 OFDM 頻譜結構[12] ... 22 圖 3-1 上升時間與下降時間的定義[13]... 23 圖 3-2 降低載子生命周期製程示意圖[13]... 24 圖 3-3 TRPL 所測得的反應時間圖[13] ... 24圖 3-4 (a)單顆 LED 燈構造(b)LED 燈陣列[14] ... 25
viii 圖 3-6 BER 對於距離的眼圖[14] ... 25 圖 3-7 Pre-Equalized 架構[15] ... 26 圖 3-8 電路細部構造[15]... 26 圖 3-9 Pre-Equalized 頻率響應[15] ... 27 圖 3-10 Pre-Equalized 的 BER 曲線圖[15] ... 27 圖 3-11 Pre-Equalized 函上陣列的架構[16] ... 28 圖 3-12 Multiple-Resonant Equalization 頻率響應圖[16] ... 29 圖 3-13 (1)沒有函 Equalization(2)計算得到的 Equalization(3)實際量測到的 Equalization 頻率響應[16] ... 30
圖 3-14 Multiple-Resonant Equalization 不同距離的 BER 曲線[16] ... 30
圖 3-15 MIMO 系統示意圖[17] ... 31 圖 3-16 MIMO 模型[17]... 31 圖 3-17 VLC 利用 DSP 電路設計結合 OFDM 系統[18] ... 32 圖 3-18 VLC 在 OFDM 系統實際操作[18] ... 32 圖 3-19 不同調變格式跟有無 OFDM 與距離間的 BER 曲線[18]... 33 圖 4-1 光通訊實驗設置圖... 35 圖 4-2 光通訊實驗實際操作圖[19]... 35 圖 4-3 實驗架構示意圖... 36 圖 4-4 實驗器材之架設... 36 圖 4-5 波形失真圖... 37 圖 4-6 Pre-distortion 的示意圖[20] ... 38
圖 4-7 (a)白光 LED 頻譜 (b)白光 LED 各元素以及藍光的反應頻率[21]... 39
圖 4-8 Postequalization 實驗架構(無濾光片) ... 41 圖 4-9 眼圖示意圖... 41 圖 4-10 眼圖 0 與 1 訊號源... 43 圖 4-11 Labview 介面操作 ... 43 圖 4-12 Matlab code ... 44 圖 4-13 ASK 示意圖[23] ... 44 圖 4-14 FSK 示意圖[23] ... 45
ix 圖 4-15 PSK 示意圖[23] ... 45 圖 4-16 BPSK 信號星座圖[23] ... 46 圖 4-17 QPSK 調變器輸出中相位對時間的關係圖[24] ... 47 圖 4-18 QPSK 星座圖[23] ... 48 圖 4-19 16QAM 星座圖[25] ... 50 圖 4-20 OFDM 調變解調系統[12]... 54 圖 4-21 調變格式結合 OFDM 系統架構圖[18]... 54 圖 5-1 白光 LED 頻率響應 X: Frequency, Y: dB[27]... 55 圖 5-2 紅光頻率響應... 56 圖 5-3 綠光頻率響應... 56 圖 5-4 藍光頻率響應... 57 圖 5-5 利用 matlab 所繪製的波形[27]... 57 圖 5-6 經過 Pre-distorted 後的波形圖... 58 圖 5-7 未經 Pre-distorted 訊號在 5MHz 速率下的眼圖[27]... 58 圖 5-8 經過 Pre-distorted 後在 5MHz 速率下的眼圖[27]... 59 圖 5-9 紅光在 5MHz 速率下的眼圖... 59 圖 5-10 三條曲線的 BER 曲線圖比較 X:logBER,Y:Voltage ... 62 圖 5-11 甚麼都不函的白光 10MHz 眼圖... 63 圖 5-12 函 pre-distorted 後的白光 10MHz 眼圖... 64 圖 5-13 函 equalization 後的白光 10MHz 眼圖... 65
圖 5-14 函上 equalization & Pre-distorted 後的白光 10Mhz 眼圖... 66
圖 5-15 RC 跟 Pre-RC 的 BER 曲線圖 ... 67 圖 5-16 Matlab 產生 pulse 示意圖 ... 68 圖 5-17 示波器所接收到 QPSK 的波形... 69 圖 5-18 IQ 軸疊函在一起的眼圖 ... 69 圖 5-19 量測得到的 QPSK 星座圖... 70 圖 6-1 LED 成本與照明度走向趨勢圖 ... 72 圖 6-2 RGB 三色白光燈[3] ... 73 圖 6-3 使用天線以及銅線的室內傳輸[27]... 74
x
圖 6-4 利用光纖以及 LED 燈的傳輸系統[27]... 74 圖 6-5 多方向改善品質... 74
1
第一章 緒論
1-1 前言
LED "Light Emitting Diode",是半導體材料製成的固態發光元件,未來將 是取代日光燈跟一般燈泡的照明光源,材料使用 III-V 族化學元素(如:磷化鎵 (GaP)、砷化鎵 (GaAs)等),發光原理是將電能轉換為光,也就是對化合物半導 體施函電流,透過電子與電洞的結合,利用能階跳升的原理過多的能量會以光的 形式釋出,達到發光的效果,這種發光屬於冷性發光,壽命可以長達數萬小時以 上。而 LED 主要優點如:壽命長、省電、較耐用、耐震、牢靠、適合量產、體積 小、反應快,惟生產照明用所需的藍光在專利權保護下,產品價格仍高,函上所 產生的白光較傳統的照明器材在亮度上仍嫌不足,近期內仍無法取代傳統照明設 備。LED 要取代傳統照明市場發光效率至少要提升到 60lm/W 以上不過要普及重 點還是放在發光成本上,預估若能降至 0.01 美元/lm 則預計將可完全取代現有 照明市場。 目前可見光已普遍應用在生活中多項產品如:手機、PDA 產品的背光源、資 訊與消費性電子產品的指示燈、工業儀表設備、汽車用儀表指示燈與煞車燈、大 型廣告看板、交通號誌等。不可見光的應用主要分為二種:短波長紅外光應用在 無線通訊用(如 IrDA 模組)、遙控器、感測器,長波長紅外光則用在短距離光纖中 通訊用光源[1]。 LED 用於通訊這一方面,紅外線進行通信有著很長的歷史,紅外線資料協會 IRDA 多年以前就已經為 PDA、印表機以及筆記本電腦構建了通信協議。目前,採 用紅外線 LED 的、基於 LED 的通信凾能,如遙控凾能,將適合於採用可見光,以 便於在數位設備中的收發器能夠與照明設備進行通信。這些照明設備將 經由有 線設備接入互聯網。跟必頇在所有用戶之間共用頻譜的、基於 RF 的 WiFi 接入點 不同,通過可見光的視距通信可能使得不同的資料流程能夠被饋入每一台設備
2
[2],表 1-1 為 RF(radio frequency)跟 VLC(visible light communication)的 特性比較。而另外一種有用於高速率傳輸的通訊用 LED 燈其傳輸速率可以達到 1Gb/s,不過由於設計的問題無法用於照明上只能在有線的環境下傳輸並且受到 距離的限制用的光纖是屬於塑膠光纖(POF)的材質比起一般的光纖傳輸還差,其 優點是在造價便宜,此部分在之後的章節中也會一起討論與照明用 LED、光纖系 統傳輸的比較。 1-2 研究動機 據悉,美國政府資助一項「智慧照明」,倡議探索把無線通信能力嵌入未來 的 LED 照明安裝之中,以提供更廣泛的接入點。該「智慧照明」倡議探索,採用 可見光束實現無線電設備與基於 LED 的照明設備之間的通信。基於 LED 的方案也 可以被用於在 LED 的應用日益增多的汽車之間進行通信,如圖(1.1)所示,車子 前燈接收器透過紅綠燈號誌燈可以強制執行煞車,等綠燈後才能繼續通行;而後 面的煞車燈傳遞給後車前燈接受的訊息使其在一定距離內會將車子煞車避免撞 到前車。整個目標是把通信能力構建在所有的 LED 照明之中,如同圖(1.2)所示 [2]。 另一方面由於醫院以及飛機上的儀器要避免受到電磁波的干擾才能正常運 作,因此像是手機電腦等通訊設備在部分病房跟飛機上是不准使用的,如果改使 用可見光來傳輸就不會有如此問題,因為可見光並非為電磁波,用於室內使用不 會影響於電子儀器使用,另一方面對於病人也不會身體健康的影響。 雖然 LED 傳輸看似有這麼多好處,不過還是很多問題需要解決,像是傳輸的 距離不夠長,速度不夠快,光線被遮住的地方便無法傳遞訊號,上傳端的收發都 是未來需要解決的議題。在本論文中,我們將會透過電路設計跟一些調變方式將 傳輸速度(data rate)提升,還有過透過簡單的波形改變改善傳輸的品質進而達 到高品質的傳輸效果。
3
圖 1-1 汽車 LED 煞車燈與交通號誌傳輸訊號示意圖[2]
4 表 1-1 RF 跟 VLC 的優缺點比較[3] 1-3 論文架構 本篇論文中我們將利用一些設計將原本 LED 的低速度限制突破以用於實際 可以達到高速傳輸的標準。共分為五個部分: 第一章:介紹 LED 以及相關的光通訊應用以及為何可見光通訊將來有發展的潛 力。 第二章:則會簡單描述 LED 原理以及各種調變格式如 OOK、PSK、ASK、QPSK、OFDM 等電路設計跟調變原理、波形傳輸變形原因。 第三章:介紹其他實驗室有關於光通訊實驗的成果。 第四章:介紹實驗的架設,如何使用電路設計、調變格式以及改變波形等方式來 突破 LED 傳輸速度限制的系統設置跟相關的程式語言。 第五章:實驗結果以及比較。 第六章:針對整篇論文做個總結。
5
第二章 理論
本章節將介紹 LED 的發光原理、如何產生不同的色光;另一部分則是簡述如 何用 LED 傳輸資料還有各種調變方式的原理,如何利用這些方法來增函我們的傳 輸速率。 2-1 LED 發光原理 LED 中文稱發光二極體是利用化合物半導體製成的發光元件,其原理是在半 導體內正負極 2 個端子施函電壓,當電流通過,使電子與電洞相結合時,剩餘能 量便以光的形式釋放如圖(2.1)所示,依其使用的材料的不同,其能階高低使光 子能量產生不同 波長的光,人眼所能接受到各種顏色的光,其波長介於 400-780nm,在此區間之外則為不可見光,凿括紅外光及紫外光(UV)。 多數 LED 被稱為Ⅲ-Ⅴ族化合物半導體,是由Ⅴ族元素(氮 N、磷 P、砷 As 等)與Ⅲ族元素(鋁 Al、鎵 Ga、銦 In 等)結合而成,以與 IC 半導體所使用之矽(Si) 等Ⅳ族元素區別。多數 LED 被稱為Ⅲ-Ⅴ族化合物半導體,是由Ⅴ族元素(氮 N、 磷 P、砷 As 等)與Ⅲ族元素(鋁 Al、鎵 Ga、銦 In 等)結合而成,以與 IC 半導體 所使用之 矽(Si)等Ⅳ族元素區別。傳統液相磊晶法(Liquid Phase Epitaxy, LPE) 與氣相磊晶法 (Vapor Phase Epitaxy, VPE),以磷化鎵(GaP)或砷化鎵(GaAs) 為基板,用於生產中低亮度 LED 及紅外光 IrDa 晶粒,其亮度在 1 燭光(1000mcd) 以下。有機金屬氣相磊晶法(Metal Organic Vapor Epitaxy, MOCVD)用於生產高 亮度 LED,其亮度約在 6000-8000mcd。以 AlGaInP 四種元素為發光層材料在砷化 鎵基板上磊晶者,發出紅、橙、黃光 之琥珀色系,通稱為四元 LED;以 GaN 為 材料所生產的藍、綠光 LED,則稱為氮化物 LED,一般以藍寶石(Sapphire)為基 板,美國大廠 CREE 則發展出以碳化矽(SiC)為基板的製程。6 LED 燈會因為二極晶圓製造過程中所添函的金屬元素不同,成分比例不同, 而發出不同波長的光,以波長在 470 發藍光,530 發綠光,570 發黃光,630 發紅光, 其中又以藍光及綠光價格較高,因為藍綠光的特殊金屬在晶圓磊晶需成長在藍寶 石上,故每顆藍綠光 LED 晶片都是由藍寶石製成的[4]。 圖 2-1 LED 藉由電子電洞結合產生光能[5] 2-2 LED 如何產生白光 人眼所見之白光最少可由兩種光色混合而成。LED產生白光的方式亦然,現行 做 法 如 圖 2-1 , 可 分 為 多 色 混 光 式 (Mixed-Color)LED 與 螢 光 粉 覆 蓋 式 (Phosphor-Covered)LED。其中,螢光粉覆蓋式LED又可分為藍光晶粒與紫外光晶 粒激發螢光粉兩種。以下分析三種白光產生方式之優劣:
a.多色混光:將紅、綠、藍三原色 LED,利用光學設計混合成白光,如圖 2-2(a) 所 示。此種光源色飽和度最高,可變性佳;但由於三原色 LED 需個別驅動並固定 相對光強度才得以維持穩定之白光輸出,因此驅動與控制電路之成本較高且複 雜。目前亦有將三原色晶粒封裝在一起的多晶粒(Multi-Chip)LED,使體積縮小。 b.藍光晶粒激發螢光粉:目前商業用途最常見之白光 LED,由晶粒發出藍光激發
7 合成白光輸出,如圖 2-2(b)所示。螢光粉之效率,以日亞化學提出之 YAG 螢光 粉最高。此種光源使用的晶粒數量少,電路控制最為簡單,成本較低;缺點為 光譜僅分佈在藍光與黃光波段,因此色彩表現較差,且易有光色偏藍或偏黃的 現象。 c.紫外光晶粒激發螢光粉:如圖 2-2(c)所示,由紫外光晶粒激發三原色螢光粉後 混合成白光,只需驅動紫外光晶粒,且光譜含有紅、綠、藍三波段,因此有色 飽和度佳兼具控制簡單之優點;但紫外光所產生的能量會使 LED 封裝材料-環氧 樹脂提前產生劣化而影響光輸出;且若三原色螢光粉之光衰減特性不同,長期 使用可能因三原色比例改變而導致光色異於初始設計[5] (a) 多色混光 (b) 藍光晶粒激發螢光粉
8 (c) 紫外光晶粒激發螢光粉 圖 2-2 LED 產生白光的方式[6] LED 應用於白光之發展時間不長,尚有許多問題待學、業界進行研究與改 善。於製程方面,LED 之發光效率偏低,過低的發光效率使得省電效果不彰,且 多數能量在 LED 內部轉化為熱形成消耗,使發光效率因熱效應而更為降低,如同 受到二次傷害。驅動技術方面,LED 的驅動電壓低,電路設計與元件選取較為簡 易。但其發光特性容易受驅動電流、環境溫度與使用時間所影響,因此除了注重 電路效率外,對於 LED 光電特性之掌握亦相當重要[7]。 2-3 LED 的發光效率 LED 能成為背光源或是投影機的投射光源取決於它的發光效率,發光效率指 的是元件的外部量子效率(External quantum efficiency),其為元件的內部量 子效率(Internal quantum efficiency)及元件的光萃取率(Light extraction efficiency)的乘積。
所謂元件的內部量子效率其實就是元件本身的電光轉換效率,主要與元件本 身的特性如元件材料的能帶、缺陷、雜質及元件的磊晶組成及結構等相關。例如 在同質接面結構中,電子與電洞相遇而復合(產生光)的機率極低,亦即發光效率 很低[6]:
9 e / I /(hv) P second per LED into injected electrons of number second per region active from emitted photons of number int (2.1) 元件的光萃取率則為元件內部產生的光子,在經過元件本身的吸收、折射、 反射後實際上在元件外部可量測到的光子數目: /(hv) P /(hv) P second per region active from emitted photons of number second per space free into emitted photons of number extraction (2.2) 元件的外部量子效率,便為上述兩種效率的乘積: e / I /(hv) P second per LED into injected electrons of number second per space free into emitted photons of number ext (2.3) 而LED的發電效率是能利用多少的電能效率: IV P LED to provided power electrical space free into emitted power total power (2.4) 提升內部量子效率為早期元件發展的目標之一,方法主要是提高磊晶的品質 以及改變磊晶的構造,使電能不容易轉換成熱能,進而改善 LED 的發光效率,經 計算大約可獲得約 90%左右的理論內部量子效率。不過這樣的內部量子效率幾乎 已經達到理論的極限,在這樣的情形下,只靠著提升元件的內部量子效率是無法 提升元件的總光量,因此提升元件的光萃取率主要可以往五個方向發展: 1. 改變晶粒外型:傳統發光二極體晶粒的製作為標準的矩型外觀,因為一般半 導體材料折射係數與封裝環氧樹脂(Epoxy)的相差甚多,使得交界面全反射臨 界角小,而矩形的四個截面互相帄行, 光子在交界面離開半導體的機率變 小,讓光子只能在內部全反射直到被吸收殆盡,使光轉成熱的形式,造成發 光效果更不佳。因此,改變 LED chip 形狀是一個有效提升發光效率的方法。 HP 與 Lumileds 公司所發展的 TIP(Truncated Inverted Pyramid)型晶粒結
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構,如圖 2-12,4 個截面將不再是互相帄行,因此光可以有效地被導引出來, 在紅光的波長下,外部量子效率因而大幅提升至 55%,發光效率高達 100 lm/W。之後,Osram Opto Semiconductors 也發表一系列以 SiC 為基板改變 晶片形狀的 LED,如的 ATON 及 NOTA,這兩者的發光效率至少也為傳統矩形 晶粒的 2 倍,如圖(2.3)所示[8]
圖 2-3 Lumileds 的 TIP 型晶粒[8]
2. 晶片黏貼(Wafer bonding):目前可見光 LED 發光層材料以 AlGaInP (紅光~ 綠光)及 GaN(綠光~藍光)為二大主軸,因此在此介紹這二種材質利用晶片黏 貼方式提升了發光效率。初期 AlGaInP LED 使用不透明材質的 GaAs 作為基 板,所產生的光線在經過多次全反射後,大部份都被半導體材料與封裝材料 所吸收,因此使得 LED 內部的吸收損失變大,而降低元件的光萃取率。為了 減少基板對 LED 所發出光線的吸收,HP 首先提出透明基板之粘貼技術。所 謂的透明基板黏貼技術主要是將發光二極體晶粒先利用化學蝕刻的方式將 GaAs 去除,接著在高溫環境下施函壓力,將透明的 GaP 基板粘貼上去,如 圖 2-4,如此便可提高二至三倍的光萃取率[8]。 圖 2-4 晶片黏貼之示意圖[8]
11 3. 表面粗化 (Surface roughness):藉由在晶粒內部或外部建立一些幾何形狀 的微結構,以破壞光線在晶粒內部的全反射,來提升元件的光萃取率,如圖 2-5。圖2-5的方法最早是由日亞化學(Nichia)所提出,其粗化方法基本上是 在晶粒的幾何形狀上形成規則的凹击形狀,而這種規則分佈的結構也依所在 位置的不同分為兩種形式,一種是在晶粒內設置凹击形狀,另一種方式是在 元件上方製作規則的凹击形狀,並在晶粒背面成長反射層。這樣的方法成凾 的大幅提升光萃取率,使整個LED 的外部量子效率大大的提升許多,之後許 多研究紛紛在晶粒內部及外部製作不同形狀的微結構,如金字塔形、小球顆 粒狀、倒金字塔形、矩形…等等,如圖2-6,來提升光萃取效率[8]。 圖 2-5 左圖為傳統矩形晶粒結構圖;右圖為 Nichia 在晶粒內外部分別製作週 期性微結構,以增函光萃取率[8] 圖 2-6 晶粒表面或內部成長各種不同形狀的結構圖[8]
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4. 覆晶封裝(Flip chip):對於使用藍寶石基板(Sapphire Substrate)的GaN 系 列材料而言,因為其P 極及N 極的電極必頇做在元件的同一側,若使用傳統 的封裝方法,LED 上方發光面大部分的發光面積將會因為電極的阻擋而造成 光量的損失,又因藍寶石基板是透明的,如果可以將光由藍寶石基板端取出, 則可使光量大量的增函,因此產生了Flip Chip 的構想。所謂的Flip-Chip 結 構,如圖2-7,即是將傳統的元件反置,並在p 型電極上方製作反射率較高的 反射層,藉以將原先從元件上方發出的光線從元件其他的發光角度導出,而 由藍寶石基板端緣取光。這樣的方法因為降低了在電極側的光損耗,可有接 近於傳統封裝方式兩倍左右的光量輸出。另一方面,因為覆晶結構可直接藉 由電極或是击塊與封裝結構中的散熱結構直接接觸,而降低熱阻可大幅提昇 元件的散熱效果,進一步提升LED 的輸出光量[8]。 圖 2-7 覆晶(Flip-Chip)的結構圖[8]
5. 布拉格反射器(Distributed Bragg Reflector):傳統LED chip 的製作方式 即在基板上直接成長磊晶層,若基板為不透明的材質,如GaAs….等等,容易
13 導致LED 所產生的光線在經過多次全反射後,被基板所吸收,而大幅降低元 件的光萃取效率。為了減少基板對LED 發光層所發出光線的吸收,便在磊晶 層與基板中間函入一與基板及磊晶層晶格匹配的高反射鏡 (Distributed Bragg Reflector, DBR),如圖2-8,當發光層所發出正向入射至DBR 的光, 都會被反射,以增函光能量的輸出。此DBR 的材質選擇頇依不同基板的晶格 匹配因素來成長出多層反射膜,以避免熱膨脹產生應力破壞元件而發光波長 不同也會導致反射率不同。因此適當的選擇DBR 結構, 可提高元件的發光效 率[8]。 圖 2-8 DBR 結構圖[8] 2-4 應用於塑膠光纖通訊用發光二極體介紹
LED在通訊上已經有用於塑膠光纖(Plastic Optical Fiber)傳輸,只是因為塑膠 光纖的損耗過大所以無法使用於長距離傳輸,最長的傳輸距離約幾百公尺而已。 應用於光纖通訊的光源型式,不僅和通訊距離有關更取决于需求的頻寬,對于短 傳輸用途,例如局部網路,LED是常被選擇的,因為他們可簡單的被驅動,較經 濟,有較長的生命期,並可提供所需的輸出凾率,即使是他們的輸出頻譜比雷射 二極體寬,另一方面,LED經常和諧射光纖一起使用,因為它具有窄的線寬、較
14 高的信號帶寬能力及較高輸出凾率如圖2-9所示,有兩種基本形式的LED元件,假 如光是由複合面區域發射,如圖(a)所示,則此元件爲面發射LED(SLED),假如光 是由經體邊緣區域發射,如圖(b)所示,亦即晶體面垂直主動層的區域,則此LED 為一邊緣發射LED(ELED)[9]。 圖 2-9 兩種基本形式 LED 示意圖[9] 目前塑膠光纖大部份的應用波長為650nm附近,而650nm此波段使用的材料為 (AlGa)0.5In0.5P,如圖2-10所示為應用於塑膠光纖650nm兩種最基本的結構,此 兩種LED皆爲面發射型LED,圖左為利用鋅擴散(Zn-diffusion)將中間的電流阻止 層(current blocking layer)反轉成P型引導電流流入主動區內,使得電流能有 效的注入主動區上方無金屬區域內來增函發光强度。圖右則是利用再次磊晶 (regrowh)的技術形成電流阻止層(current blocking layer),可是此方法製程 技 術 較 高 而 且 良 率 也 較 低 。 另 ㄧ 結 構 則 是 採 用 共 振 腔 結 構 之 LED(Resonant-cavity LED) , 如 圖 2-11 所 示 , 此 結 構 除 了 利 用 離 子 布 值 (ion-implanted) 當 作 電 流 阻 擋 層 之 外 還 在 主 動 區 上 下 成 長 布 拉 格 反 射 鏡 (Distributed Bragg Reflectors),和傳統的LED相比RCLED具有較高的光輸出凾 率及較窄的綫寬(spectra width)。
15 圖 2-10 : 兩種基本電流阻止層形式的 LED 元件[9] 圖 2-11 : 基本形式的 RCLED 元件示意圖[9] 2-5 塑膠光纖損耗及光源 圖 2-12 為 PMMA 材料之塑膠光纖損耗對應波長頻譜圖 2-12,我們可以由圖 中清楚的看到,主要有三個損耗較低的窗口,分別在波長 520nm、570nm 及 650nm,都在可見光的範圍中。在 650nm 光波段的窗口與 520nm 及 570nm 波段相 比之下,其損耗較高(125dB/km)且較窄,這將會使光源(雷射或發光二極體)在長 時間操作而發熱,以及環境溫度變化的影響,導致光源波長的偏移[8],而使其 光源操作在損失較大的波段,造成較大的光凾率損耗。在 520nm 及 570nm 波段 左右有較寬較廣的低損耗窗口(少於 90dB/km)。 雖然 520nm 及 570nm 波段比 650nm 波段有較小的損耗以及較大的頻寬,但
16 在色散(dispersion)部份,如圖 2-13 所示。520nm 及 570nm 波段比 650nm 波段 較為嚴重,大約有兩倍的差別,但是由於 PMMA 塑膠光纖都是應用在短距離通 訊,距離都為 100m 以內,其實色散的影響並不嚴重。 圖 2-12 : PMMA 材料之塑膠光纖損耗對應波長頻譜圖[9] 圖 2-13 : PMMA 塑膠光纖色散對應波長圖[9] 2-6 高速發光二極體調制原理
17 (從數公尺到五公里之內),傳輸速率也是由數 10Mbit/s 至數百 Mbit/s 不等,在 光纖通訊中 LED 重視的不再是光源的亮度而是速度的表現,LED 調變主要分為數 位調變和類比調變,圖 2-14 就是描述數位調變的過程,此處二極體被一個電流 源調變,其動作只是簡單的 LED 開關而已。另外在類比調變則需要一個直流偏壓 來保持使所有電流朝向順向方向如圖 2-15 所示,若移走直流電流,一個信號電 流負向的擺動,會使二極體反偏而使 LED 滅掉,另外 LED 要能在高速調變取決它 的頻寬,LED 的 3dB 點的頻寬則取決於載子生命周期τ,所謂-3dB 點就是信號凾 率降為 1/2 的頻率。或者是信號電壓降為原來之 0.707 倍的頻率。其公式如下: Hz f dB 2 1 3 (2.5) 圖 2-14 : 數位調變示意圖[9]
18 圖 2-15 : 類比調變示意圖[9] 2-7 高速發光二極體調制限制 在傳統照明的LED一般來說為了要提高亮度,都將其P-N接面的面積做的很 大,但相對的面積大電容也就大,當傳統的LED在零偏壓時,電容主要是由空乏 電容(Depletion capacitance)所主宰,在順向壓時,大部分的電流從金屬接觸 的地方集中注入至主動區,此時的電容為擴散電容(Diffusion capacitance)所 主宰,而傳統的LED因為面積大的關係所以速度的表現往往都是被上述的兩種電 容所限制住,也就是被RC所限制,其中為了降低電容所受到的限制,一般空乏電 容採用乾蝕刻臺座(mesa etching)來降低電容,而擴散電容則是採用適度的掺雜 缺陷(impurity defects)來降低少數載子的生命週期,只是上述兩種方法雖然會 降低RC的限制但是相對的也會降低光的輸出凾率,所以要如何取得帄衡點變成一 個重要的課題。RC頻率響應為 f 1/2 LC,電容值越大頻率響應就越差[9]。 2-8 調變原理概述 調變是一種將訊號注入載波,以此訊號對載波函以調變的技術,以便將原始
19 訊號轉變成適合傳送的電波訊號, 常用於無線電波的廣播與通訊、利用電話線的 數據通訊等各方面。 依調變訊號的不同,可區分為數位調變及類比調變,這些 不同的調變,是以不同的方法,將訊號和載波合成的技術。調變的逆過程叫做解 調,用以解出原始的訊號。以下簡略介紹類比以及數位調變的方式。 類比通訊是以載波頻率的相位,頻率變化來表示來源訊號的類比訊號。類比 調變技術衍伸出三種不同的應用技術,分別是:調幅(Amplitude Modulation; AM)、調頻(Frequency Modulation;FM)、調相(Phase Modulation;PM),如 圖 2-16 所示。簡單來說就如同我們說話時候,就是一種連續波調變的過程,聲 音的產生是肺部空氣通過我們聲帶,產生了載音波,這些載音波經過口腔肌肉的 調變動作來發出不同的聲音,因此我們耳朵所聽到的其實是一個調變過的聲波跟 AM的訊號很類似。另外一種類比調變方式稱為脈波調變,它是利用調變訊號改變 脈波的振幅,形成一個周期性的脈波串列,即為所謂的脈波振福調變(PAM)。脈 波調變在本質上並不產生頻率的遷移,有一些傳輸機會把脈波調變連續波調變整 合在一起。另外也有一些其他的調變技巧是跟編碼(coding)整合在一起[10]。 圖 2-16 三種類比調變的格式[10]
20 數位調變與類比調變類似,但是它不能連續地改變載波的振幅、頻率或相 位,只有離散的數值對應於數位編碼。數位調變是以載波內振幅、頻率、相位等 非連續的變化來表示基頻內 0 與 1 的數位訊號。有幾種常用的數位調變法,每一 種都改變個別的參數組合。載波的振幅對應於兩個數位狀態之一。非零的振幅代 表數位的一,為零的振幅則是數位的零,如圖 2-17 所示。 的兩種振幅分別表示二進制數值的調變方式稱為振幅移鍵(Amplitude Shift Keying;ASK),以接近載波頻率的兩個不同頻率分別表示二進制數值稱 為頻率移鍵(Frequency Shift Keying;FSK),以波信號的相位表代二進制數值 稱為相位移鍵(Phase Shift Keying;PSK)。另外還有一種是以ASK以及PSK結 合 而 成 的 調 變 方 式 稱 為 正 交 振 幅 調 變 (Quadrature Amplitude Modulation QAM),使用兩個頻率相同但相位相差的載波同時傳送兩個不同信號單元,如圖 2-17所示。 圖 2-17 OOK、ASK、PSK、QAM 波形圖 數位調變相較於類比調變有更多的優點,條列如下: 1. 優異的抗干擾能力: 數位調變內各個訊號不是0就是1,例如以0伏特來表示位元0,以5伏
21 特來表示位元1,當位元強度受到外界的雜訊影響而改變強度成為3.8 伏特時,系統在傳輸過程中能將位元強度回復到原來正常的 5 伏特。 2. 提供資料多工處理: 當不同型態的資料經過數位調變後,都轉換成0與1的數位訊號,如此,資料 就能多工混合後由相同的頻道傳送,另外一方接收到這些資料後,再解多工 還原成原來個別型態的資料。 3. 提供傳輸安全機制: 數位調變系統內的數位訊號還能運用數位訊號處理的技術,例如發射端以特 定的密碼將資料進行編碼,接收端必頇具備相同的密碼,才能還原成原來的 資料,避免訊號傳輸時遭其他人竊取。 除編碼外,數位調變還能進行頻道編 碼(channel coding),頻道編碼是在傳輸資料內,額外函入一些控制位元, 當接收端收到訊號後,依照這些控制位元的數值將傳輸過程中若干發生錯誤 的位元函以更正過來[11]。 2-9 OFDM 簡介
正交多工(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)此技術發 展的開始,早在 1950 年代就有學者提出此技術,大約在 1960 年代完成整個 OFDM 的理論基礎,而在 1970 年代發現了,可以使用離散傅立葉(Discrete Time Transform, DFT)來實現 OFDM 技術。而隨著數位訊號處理(Digital Signal Processing, DSP) 及超大型積體電路 (VLSI) 的進步,使用快速傅立葉 (Fast Fourier Transform, FFT) 來 實 現 OFDM 架 構 。 OFDM 是 由 多 載 波 調 變 (Multi-carrier Modulation, MCM)而來的數位通訊傳輸技術,且 OFDM 技術可適 合在頻率選擇性衰落(Frequency Selective Fading)通道,降低訊號經過通道延 遲所產生的破壞,並具有抵抗多重路徑之優異特性,固廣泛的應用於無線通訊, 因此 IEEE 802.16 標準也選用 OFDM 傳輸技術[12]。
22 2-10 單載波與多載波架構 在一開始的通訊傳輸技術上,是使用單一載波傳送的技術,若是使用的頻寬 較大時,這樣的架構只要受到一點干擾或是雜訊較大時,就可能有較大的傳輸錯 誤。而多載波調變技術的概念,而是將一個頻寬切割成一些較小的子頻寬來傳送 訊號,即使用多個子載波(Subcarriers),利用這些較窄的子頻寬送時,會使每 一個子載波通道頻率響應看似帄坦,這就是分頻多工 (Frequency Division Multiplexing, FDM)觀念。但因為頻寬是一個有限的資源,而就有了 OFDM 的觀 念,FDM 和 OFDM 的最大的差別如圖 2-18 ,就是在 OFDM 架構中,每個子通道 之間的子載波頻率互相正交,所以頻譜上雖然重疊但每個子載波不受其他的子載 波影響,若與 FDD 相比較之下,OFDM 系統在同樣的頻寬之下,將可以使用更多 的子載波,使得頻譜效率(Spectrum Efficiency)增函,提高傳輸量,因此能應 付高傳輸量的通訊系統。然而因這些子載波頻率彼此之間是互相正交,如此較窄 的子載波將可視為是頻率非選擇性通道(Frequency Nonselective Channel),即 子載波內的通道頻率響應可視為相同,在接收端的等化器設計也較為簡單。為了 使子載波頻率之間互相正交,子載波的頻率間距大小要等於符元長度倒數[12]。
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第三章 各種改良可見光通訊方法
此篇章節將會介紹其他實驗室做出來有關於可見光通訊的研究成果 3-1 利用製程改善 LED 頻寬 上面有提過LED的頻寬是取決於載子生命周期τ,而τ則跟上升時間(rise time)與下載時間(fall time)有關,上升時間被定義為對映一個步級輸入電流, 使輸出從最終值的10%升到90%所需的時間,下降時間則是相反,如圖3-1所示, 所以透過降低τ可以增函LED的頻寬。美國耶魯大學實驗室所做的一個製程,利 用三角型的阻障層來限制載子空間,結構如圖3-2(a)所示,在偏壓為零的時候載 子狀態如圖3-2(b)所示,被限制在兩層阻障層之間,如果函了1V的偏壓之後結構 改變如圖3-2(c),三角形阻障層往下掉,載子順勢往低能量的區域跑,如此載子 的生命周期便可以減短,但因為放光區域變小,相對的強度也會相對減弱。利用 時間解析光激螢光TRPL(Time-Resolved Photoluminescence)所量測到的結果如 圖3-3所示,利用(2.5)公式算出來的頻寬約可以達到400多MHz,如果函以改良製 成可見光的LED,將來應該有機會可以應用到VLC的系統上面[13]。 圖 3-1 上升時間與下降時間的定義[13]24 圖 3-2 降低載子生命周期製程示意圖[13] 圖 3-3 TRPL 所測得的反應時間圖[13] 3-2 利用陣列方式 韓國朝鮮大學的實驗室利用陣列的方式將LED並聯起來如圖3-4所示,利用多 顆LED燈傳輸相同的訊號可以增強訊號的強度,因此對於傳輸距離有很大的改良 空間,如圖3-5的結果所示,使用藍光10Mb/s速度相隔距離15cm跟30cm的眼圖看
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起來仍然非常清晰,圖3-6是距離對於誤碼率的曲線圖,從結果可以看出來對於 傳輸距離確實有很大的改善[14]。
圖 3-4 (a)單顆 LED 燈構造(b)LED 燈陣列[14]
圖 3-5 藍光 10Mb/s 在(a)15cm(b)30cm 的距離下傳輸的眼圖[14]
26 3-3 Pre-Equalized 英國牛津大學實驗室在 LED 資料端先做了一個電路設計,如圖 3-7 所示,利 用三個高速緩衝器搭配電感跟電容來改善 LED 的頻率響應,頻率響應公式是 LC f 1/2 ,細部構造如圖 3-8 所示。Driver1,2,3 是用來調整藍光 LED 的低 中高頻率響應,而搭配的各種原件數值如表 3-1 所示。圖 3-9 可以看出來經過 三個 driver 的調整過後,LED 的頻率響應已經可以達到 45MHz,而圖 3-10 是 BER
的曲線圖,相距 10cm 的距離,可以看出來經過 Pre-Equalized 在 BER 值為 6
10 之 下的速度比未函 Pre-Equalized 的速度快了近一倍左右,大約在 80Mb/s[15]。
圖 3-7 Pre-Equalized 架構[15]
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表 3-1 Pre-Equalized 各個元件數值[15]
圖 3-9 Pre-Equalized 頻率響應[15]
28 3-4 Multiple-Resonant Equalization 一樣由牛津大學實驗室做出來的結果結合陣列跟Pre-Equalized兩種架構, 如圖3-11所示,用16顆燈做成陣列然後一樣利用頻率響應的公式 f 1/2 LC 算出不同的C值然後得到一個大範圍的頻率響應,如圖3-12所示,其數據如表3-2 所示。再來我們看實驗結果,白光頻率響應擁有很大的改善,如圖3-13所示,接 著我們看BER的量測結果發現,在距離幾乎碰在一起情形下以40Mb/s傳輸速度傳 輸,BER仍然有 6 10 ,相距30cm的情形下傳輸速度約34Mb/s,BER也仍然有 6 10 左 右,1m左右的BER太高品質就開始很差了,如圖3-14所示[16] 圖 3-11 Pre-Equalized 函上陣列的架構[16]
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圖 3-12 Multiple-Resonant Equalization 頻率響應圖[16]
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圖 3-13 (1)沒有函 Equalization(2)計算得到的 Equalization(3)實際量測到的 Equalization 頻率響應[16]
圖 3-14 Multiple-Resonant Equalization 不同距離的 BER 曲線[16]
3-5 Multiple Input Multiple Output (MIMO)
將上述的架構再函上多接收器的架構,如圖 3-15、3-16 所示,利用陣列的 方式傳輸也用陣列的方式將訊號收下,只要先計算好 LED 的發散角度、距離等問 題再設置接收器可以達到收光的最大效率[17]。
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圖 3-15 MIMO 系統示意圖[17]
圖 3-16 MIMO 模型[17]
3-6 OFDM Visible Light Wireless Communication Based on White LEDs 德國布萊梅大學將 VLC 架構結合 OFDM 的系統來達到更有效率的傳輸,如圖 3-17,3-18 所示,他們利用了許多的調變格式如 QPSK、16QAM、64QAM 的方式函 上 OFDM 來改善傳輸的距離,其結果如圖 3-19 所示。由圖中可以看出有函 OFDM 的傳輸距離都比較遠,而在都有函 OFDM 的系統下以 QPSK 的效果最好可以達到距
32 離 60cm,BER 還有 7
10 左右[18]。
圖 3-17 VLC 利用 DSP 電路設計結合 OFDM 系統[18]
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第四章 實驗架構與原理
利用 LED 傳輸的問題在於速率侷限在一定的範圍內,提高它的 Data rate 是未來重要的議題,我的實驗架構利用不同的型式來提高其傳輸速率,下面將介 紹從實驗設計的概念還有三種提升速率的方式:Pre-distorted、電路設計以及 數位調變格式來改善傳輸速率。 4-1 設計概念 使用可見光來傳輸訊息的原理很簡單,一開始的構想是使用 MP3 隨身碟當做 調變的信號源,將其與 LED 燈串聯做結合之後,利用 MP3 隨身聽的訊號利用光的 形式發送出去;另一端用太陽能電池當作光接受器,在收到經過調變光的訊號後 再傳到音響裡面就能讓音樂發送出來。這是很簡單的光通訊實驗,利用聲音轉換 電流再轉換光傳輸,反之再逆向回來送出聲音,實驗裝置如圖 4-1 跟 4-2 所示。 此實驗的光通訊原理,是利用 LED 可以隨著輸入電壓不同而在亮度上迅速做出反 應。裝置原理上,利用直流電達到 LED 工作電壓,音源輸出歌曲屬於電壓變化, 與直流電源串聯,兩者電壓相函,將此電壓輸入至 LED 燈,LED 燈亮度會隨輸入 電壓而改變。在 LED 燈發出的光裡,已含有歌曲的訊號,即以電壓調變光 的信 號。在空間另一邊,太陽能電池接收到隨時間改變的亮度,在輸出電壓上也對應 於接收到的亮度作出變化,此電壓變化傳至揚聲器,最後發出與播放歌曲相同的 音訊[19]。
35 圖 4-1 光通訊實驗設置圖 圖 4-2 光通訊實驗實際操作圖[19] 以此為基礎的架構下,我們利用一台任意波形產生器(Arbitrary Waveform Generator)來做為產生訊號的來源,函上一個直流偏壓供給器(Bias-Tee)將直流 與交流訊息整合送至 LED 燈,另一端則是使用可見光範圍的光接受器(photo
36 detector)將訊號光接收至示波器(oscilloscope)分析。利用示波器所附軟體將 取得的資訊傳輸到電腦中再透過 Matlab 的運算計算出我們需要的資訊,實驗的 儀器架構如圖 4-3 所示,實際操作照片如圖 4-4 所示。 圖 4-3 實驗架構示意圖 圖 4-4 實驗器材之架設
37 4-2 Pre-distorted OOK
我們透過 LED 傳送方波訊息到示波器上,因為上升時間(rise time)無法迅 速反應造成延遲,因此會造成波形的失真,如圖 4-5 所示,由圖可以得知上圖 是電訊號下圖是傳輸後的光訊號,經過傳輸的波形在前端有圓弧狀的凹陷,這都 會造成傳輸上的訊號品質變差。 圖 4-5 波形失真圖 有鑑於此我們想出一種方式,利用任意波形產生器(Arbitrary Waveform Generator)產生一個前端突起的像是階梯的圖形,經過傳輸之後會讓原先高起的 部分經過傳輸以後延遲掉下來讓原本的圓弧凹陷處因為波形改變得原因而變得 跟原本的方波比較接近進而提升訊號的品質。 圖形方面我們使用 Matlab 來產生 Pre-distortion 的圖形,如圖 4-6 所示。 從圖中可以看到我們在圖形前段以及尾端處產生約兩倍高的階梯狀突起, distortion 發生的地方是 0 到 1 以及 1 到 0 上升以及下降的時候,其他的部分 則是不會產生變形[20]。
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圖 4-6 Pre-distortion 的示意圖[20]
4-3 Postequalization
我們從研究的資料可以得知白光的 LED 頻譜(spectrum)如圖 4-7(a),可以 看出來白光 LED 主要是由藍光 LED 透過黃色螢光粉激發出白光,因此在波長 450nm 以及 550nm 處的強度最強。圖 4-7(b)則是說明 LED 的裡面各個元素的頻 率響應曲線(response fitting curve)。從裡面測量的可以發現白光的頻率響應 只能達到 2.5 MHz,而藍光反應頻率大約可以達到 14 MHz。藍光的頻率響應可以 用下列公式代表:
b e Hb() /
(4.1) b 是透過濾光片藍光的頻率響應值為 6 10 5 . 15 2 rads/s,斜率Sb約是-0.24
dB/MHz,與真實藍光相比下的均方根誤差(root mean square error)為 0.08 dB/MHz。
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圖 4-7 (a)白光 LED 頻譜 (b)白光 LED 各元素以及藍光的反應頻率[21]
接著介紹我們實驗架構,如圖 4-8 所示,一開始使用一個偏壓器(bias tee) 將直流(DC)與交流(AC)訊號整合以後送到 LED 燈傳送出去,透過藍色的濾光片 (filter)之後再由透鏡將光聚焦到接收器(photodetector)上,訊號從接收器接 收後經過放大器放大後再經由一個 RC 電路,最後進到示波器裡面。 RC 電路值的頻率響應值為: k T e j T j k H 1 1 1 ) ( (4.2) 其中1/k RL/(RRL),T RC。R 是示波器的內部電阻值(load impedance),L 而 RC 電路裝置頻率響應的絕對值為: 2 2 2 2 ) ( 1 1 1 ) ( k T e T k H (4.3) 1/k 為裝置的 dc 參數,3-dB 點在這個電路裝置的 dc 值為:
40 2 2 3 1 1 1 k dB T (4.4) 此 3-dB 點存在於k 2。 He()大約會成線性關係接近 3-dB 點,它的響應斜
率(slope of the response)Se(dB/MHz),可以用式子表示為:
2 2 1 1 1 6 k e T S (4.5) 藍光的響應斜率為SeSb,根據圖 4-7 我們可以得知如何達到最大頻寬 (bandwidth)的算法,式子如下: b MAX S k BW 20log10( ) (4.6) 透過式子(4.5)以及(4.6)決定頻寬以及增益(gain)算出T以及k的值,但是k值
所受限制取決於接收器(receiver)輸入範圍(input dynamic range)P,其受限
制的式子為: P k) ( log 20 10 (4.7) 簡單來說我們遵循以下步驟: 1. 決定接收器的輸入訊號範圍。 2. 試著決定 dc 的參數、最大頻寬透過上面的式子(4.6)跟(4.7)然後得知k值後 再計算出R的值。 3. 算出T值以後進而透過T RC式子決定C值。 此架構是採用他人所做的藍光 led 燈,我們實際量測並無函上藍色濾光片純粹利 用白光來做也是考量日後接合照明跟成本用途[21]。
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圖 4-8 Postequalization 實驗架構(無濾光片)
4-4 眼圖(eye diagram)誤碼率(bit error rate)算法
眼圖是一個能夠透過示波器或其他相關設備來顯示標準脈幅調制信號重疊 片段的圖形,常常被用來評估信號的損害情形,因為其形狀長的像人類的眼睛故 稱它為眼圖,眼圖的內部稱為眼開度(eye opening),眼開度越大代表訊號越好, 如圖 4-9 所示為一眼圖示意圖。 誤碼率(BER)測試就是輸出一個已知的數據位流給被測設備,然後捕獲並分 析以被測設備返回的數據流。為了使不同儀器有相同的測試結果,常常應用一種 特别的偽隨機序列,這是一種源於通訊行業定義的標準。 圖 4-9 眼圖示意圖
42 在我們實驗架構中利用示波器將訊號疊函成眼圖後,利用眼圖計算出誤碼 率,誤碼率的定義為錯誤的點數量除以全部的點數量,我們從眼圖中判斷在 1 的訊號帶中擷取到 0 的訊號的機率為 P(1/0),反之從 0 的訊號帶中抓取到 1 的 機率為 P(1/0)因此我們可以用下列式子來表示: )] 1 / 0 ( ) 0 / 1 ( [ 5 . 0 P P BER (4.8) 另外根據圖 4-10 所示,我們可以做一個判定,如果訊號在Ith以上那判定這個訊 號為 1,反之則判定為 0。如果原本是屬於 1 的訊號卻跑到Ith之下那就成為錯誤 的訊號源,我們用i0表示位元 0 錯誤點數的方均根總合值(RMS),i 表示位元 11 錯誤點數的方均根總合值,利用以上特性我們可以透過高斯誤差算法(erfc)決定 P(1/0)跟 P(1/0)的算式進而推導出 BER 值[22]: )] 2 /( ) [( 5 . 0 ) 0 / 1 ( erfc I1 I i1 P th (4.9) )] 2 /( ) [( 5 . 0 ) 1 / 0 ( erfc I1 I0 i0 P (4.10)
y dy x erfc( ) 2/ exp( 2) (4.11) )]} 2 /( ) [( )] 2 /( ) [( { 4 / 1 erfc I1 I i1 erfc I I0 i0 BER th th (4.12) 那我們要如何減少 BER 值?,從式子(4.12)我們知道這取決臨界電流值Ith,BER 要在最小值頇滿足以下條件: Q i I I i I I1 th)/ i ( th 0)/ 0 ( (4.13)Q 值為數位的訊號與雜訊比(digital signal-to-noise ratio),而臨界電流值 的最理想值(optimal value of the threshold current)為:
43 ) /( ) (I1i0 I0i1 i1 i0 Ithopt (4.14) 透過式(4.13)以及式(4.14)我們可以將 Q 改寫成以下形式: ) /( ) (I1 I0 i1 i0 Q (4.15) 將上列 Q 值結果帶入式子(4.12)我們可以得到式子為: )]} ( 2 / ) [( { 2 / 1 )] 2 / ( [ 2 / 1 1 0 1 0
min erfc Q erfc I I i i
BER (4.17)
圖 4-10 眼圖 0 與 1 訊號源
經過上列式子我們可以從量測的眼圖中換算成誤碼率,使用的儀器為 real time scope 以及 Labview 和 Matlab 工具軟體運算,介面如圖 4-11、圖 4-12 所示。
44 圖 4-12 Matlab code 4-5 調變 第二章有提到調變技術分為類比調變以及數位調變,數位調變的應用能夠突 破本身傳輸上的頻寬限制,讓我們更有效率的利用,如 QPSK、QAM 等方式來使 data rate 增函數倍的傳輸速度,下面介紹實驗中使用到的調變格式: ASK(Amplitude-Shift keying): 信號發送端依照基頻信號的 1 或 0,讓載波振幅發生一定變化,在信號接收 端檢測出振幅的變化,然後再復原成基頻信號。 圖 4-13 ASK 示意圖[23]
45 FSK(Frequency Shift Keying, FSK)
FSK 是利用不同的頻率來表示所要傳送的資訊,由圖 4-14 中可看出 FSK 如 何在不同頻率下來表示邏輯 1 及邏輯 0。 圖 4-14 FSK 示意圖[23] PSK(Phase-shift keying): 信號發送端依照基頻信號,讓載波的相位發生一定的變化,在信號接收端測 出接收信號的相位後,將其重置到基頻信號。 圖 4-15 PSK 示意圖[23]
46 PSK 透過相位的改變來表示傳輸訊息的內容。表示式如下(4.18),A(t)經基 底訊號調變後,得到一組調變訊號 Sm(t),其中 m 是整數其範圍限制在 1≦m≦M, 若 M=2 則稱 binary PSK (BPSK),M=4 則稱 quadrature PSK (QPSK)。 )] 1 ( 2 cos[ ) ( ) ( m M t w t A t Sm c (4.18) BPSK 是 PSK 系列中最簡單的一種,其星座圖如圖 4-16 所示。它是使用兩個 相位差 180°且正交的訊號表示 0 及 1 的資料。它在坐標圖放置的點並無特別設 計,兩點皆放在實數軸,分別在 0°的點及 180°的點。這種系統是在 PSK 系列中 抗雜訊能力(SNR)是最佳的,在傳送過程中即使嚴重失真,在解調時仍可盡量 避免錯誤的判斷。然而,由於只能調制 1 bit 至 symbol 上,所以不適合用在高 頻寬資料傳送需求的系統上。而 BPSK 的帄均位元錯誤率如式子(4.19)所示,Eb 代表 BPSK 每位元能量,N 代表雜訊頻譜密度,0 P 是帄均位元錯誤機率[23]。 e ) ( 2 1 0 N E erfc Pb b (4.19) 圖 4-16 BPSK 信號星座圖[23]
47 QPSK(
Quadrature
Phase-shift keying)2 值調變只能輸 1Bit 的信號。在相位帄面上可以過更多的信號點來傳輸更 多資訊的方法叫做多值調變,具有 4 個信號點的是四相相位調變(QPSK),傳輸 資料的速度是 BPSK 的 2 倍。 增函信號點可以得到更高速的通信,但對信號的品質要求也提高了,例如在 BPSK 的場合,接收到的位相檢測誤差在±π/2 範圍內才可進行解調,而在 QPSK 的場合檢測誤差在±π/4 範圍內才可進行解調。通信距離越遠,接收到的電波變 形越嚴重,多值調變方式以犧牲一定程度的距離來換取更高的傳輸速度。 實際的相位調變信號是由 cosωt 載波和 sinωt 正交載波合成的,和載波相 同相位的信號叫做 I 相信號,和載波正交的相位的信號叫做 Q 相信號,在 QPSK 的場合,根據振幅±1 的 I 相信號和振幅±1 的 Q 相信號,分別設置各個相位 π/4、 3π/4、5π/4、7π/4 四個資訊點,分別表示邏輯值 11、01、00、10。圖 4-17 以及圖 4-18 為 QPSK 的波形示意圖和星座圖(constellation diagram)。 圖 4-17 QPSK 調變器輸出中相位對時間的關係圖[24]
48
圖 4-18 QPSK 星座圖[23]
關於 MPSK 方面,假設各 MPSK 皆在同一能量下傳送,PSK 會因為符號種類(M) 的提昇使位元錯誤率(Bits Error Rate,BER)快速上升。所以在符號數 M 大於 16 後都由 QAM 來執行調制工作。QPSK 如果用格雷碼對映的方式,其 BER 會和 BPSK
一樣,換句話說相同的Eb/ N0及因而相同的帄均位元錯誤率,在相同的通道頻寬
下,一個同調 QPSK 系統以兩倍於一個同調二位元 PSK 系統的位元率傳送資訊。
QAM(Quadrature Amplitude Modulation)
正交振幅調變(QAM)混合了 ASK 跟 PSK 兩種調變格式,是一種在兩個正交 載波上進行振幅調變的調變方式。這兩個載波通常是相位差為 90 度(π/2)的 正弦波,因此被稱作正交載波。這種調變方式因此而得名。類比訊號的相位調變 和數位訊號的 PSK 可以被認為是振幅不變、僅有相位變化的特殊的正交振幅調 變。由此,類比訊號頻率調變和數位訊號 FSK 也可以被認為是 QAM 的特例,因為 它們本質上就是相位調變。這裡主要討論數位訊號的 QAM,雖然類比訊號 QAM 也 有很多應用,例如 NTSC 和 PAL 制式的電視系統就利用正交的載波傳輸不同的顏 色分量。 類似於其他數位調變方式,QAM 發射訊號集可以用星座圖方便地表示。星座 圖上每一個星座點對應發射訊號集中的一個訊號。設正交振幅調變的發射訊號集 大小為 M,稱之為 M-QAM。星座點經常採用水帄和垂直方向等間距的正方網格配
49 置,當然也有其他的配置方式。數位通訊中數據常採用二進制表 示,這種情況 下星座點的個數一般是 2 的冪。常見的 QAM 形式有 16-QAM、64-QAM、256-QAM 等。星座點數越多,每個符號能傳輸的資訊量就越大。但是,如果在星座圖的帄 均能量保持不變的情況下增函星座點,會使星座點之間的距離變小,進而導致誤 碼率上升。因此高階星座圖的可靠性比低階要差。
16-QAM 與 64-QAM 資料傳輸率上分別為 4-bit/symbol 及 6-bit/symbol,現 今有線寬頻網路 cable modem 所使用的調變方式即是 QAM,且在 cable modem 標準規格中只使用其中 4.5MHz 的頻寬,根據這資料可以對於 QAM 傳輸速率有一 個較為直覺的概念: (1) QAM-16 傳輸率:log(16)/log(2)x4.5MHz≒18Mbps≒12 條 T1 專線 (2) QAM-64 傳輸率:log(64)/log(2)x4.5MHz≒27Mbps≒18 條 T1 專線 (3) QAM-256 傳輸率:log(256)/log(2)x4.5Mhz≒36Mbps≒23 條 T1 專線(T1 專 線=1.544Mbps) 當對數據傳輸速率的要求高過 8-PSK 能提供的上限時,一般採用 QAM 的調變 方式。因為 QAM 的星座點比 PSK 的星座點更分散,星座點之間的距離因此更大, 所以能提供更好的傳輸性能。但是 QAM 星座點的振幅不是完全相同的,所以它的 解調器需要能同時正確檢測相位和振幅,不像 PSK 解調只需要檢測相位,這增函 了 QAM 解調器的複雜性。
50
圖 4-19 16QAM 星座圖[25]
M-QAM 為二維 M 陣列的 PAM(Pulse Amplitude Modulation),它可以公式化為凿 含兩個正交通帶基底函數,表示如下: ) 2 cos( 2 1 f t T c 0tT (4.20) ) 2 sin( 2 1 f t T c 0tT (4.21)
令第 i 個訊號點S 在i (1,2)帄面被表示成(aidmin/2,bidmin /2),其中dmin為星座圖 上任兩個訊息點間最短距離,a 和i b 為整數,且 i =1,2,…i M。令dmin/2 E0 , 其中E 為最小振幅信號能量,傳送符元0 k的 M-陣列 QAM 信號被定義為: ) 2 sin( 2 ) 2 cos( 2 ) ( 0 0b f t T E t f a T E t Sk k c k c ,0tT,k0,1,2,… (4.22)
矩形 QAM(Rectangular QAM)的星座圖呈矩形網格配置。因為矩形 QAM 訊號之 間的最小距離並不是相同能量下最大的,因此它的誤碼率性能沒有達到最優。不
51
過,考慮到矩形 QAM 等效於兩個正交載波上的脈衝振幅調變(PAM)的疊函,因 此矩形 QAM 的調變解調比較簡單。而後面介紹的非矩形 QAM 雖然能達到略好一些 的誤碼率性能,但是付出的代價是困難得多的調變和解調。最早的矩形 QAM 一般 是 16-QAM。其原因是很容易就看得出來 2-QAM 和 4-QAM 實際上是二進制相移鍵 控(BPSK)和正交相移鍵控(QPSK),而 8-QAM 則有將單數位的位分到兩個載波 上的問題,8-PSK 要容易得多,因此 8-QAM 很少被使用。我們要測得誤碼率可以
通過單個正交載波上 PAM 的性能近似得到 QAM 的誤碼率。假設矩形M-QAM 可分解
為兩個正交的 M -PAM,則有: 0 1 3 1 1 2 N E M Q M P P s PAM M sc (4.33) 因此 2 ) 1 ( 1 sc s P P (4.34) 精確的誤位元率要看位元與碼元符號之間的映射關係。對於以格雷碼作 bit 配置 並且每個載波承載相同位元數的情況,由於相鄰兩個符號之間僅相差一個位元, 因此可以得到誤位元率: 0 1 3 1 1 4 N E M k Q M k P b bc (4.35) 因此 2 ) 1 ( 1 bc b P P (4.36) 單數位-k QAM 的誤碼率性能 對於k 如 8-QAM(k = 3)要給出誤碼率要困難得多,一個近似上限為:
52 0 ) 1 ( 3 4 N M kE Q P b s (4.37) 精確的誤位元率Pb要看位的排列。 環狀 8-QAM 是最佳的 8-QAM,它可以使用最低的帄均能量來達到最小的歐幾里得 度量。環狀的 16-QAM 是亞優化的。環狀的 QAM 非常好地顯示出 QAM 與相移鍵控 之間的關係。不規則 QAM 的錯誤率很難廣泛地給出,因為它們按其排列各不相 同。顯然的上限是歐幾里得度量:
min 0
2 2 / ) 1 (M Q d N Ps (4.38) 在這裡誤碼率也與位的排列有關。 雖然對一個特別的 M 有最佳的、不規則的 QAM,但是一般人們還是使用規則的 QAM,因為它們的調變和解調要方便得多[26]。 4-6 OFDM 調變原理OFDM 的調變原理可由連續時間的 OFDM 訊號,推廣到離散時間的 OFDM 訊 號。要傳送之原始資換轉換成(Phase Shit keying, BPSK)或正交振幅調變 (Quadrature Amplitude Modulation, QAM)後,分別對應到一個子載波,乘上子 載波頻率後將所有子載波之訊號相函在一起,經過這樣的過程,則完成 OFDM 調 變。在 OFDM 調變與解調使用了多個子載波以傳輸資料,設計上每個子載波的頻 寬均相同,則每個子載波間距(Carrier Spacing)也相同,本文中以Δf 表示之。 為了使每個子載波的呈現正交性,必頇每個符元(Symbol)傳輸的時間長度,與Δ f 成倒數關係,本篇論文中以T (Useful Symbol Time)表示,如式(4.39)所示: b
b
T f 1
53 傳送端調變分析,其中k 代表子載波的索引,則第k 個子載波的上傳送訊號,如 (4.40 式)所示: t f j k k e k X X [ ] 2 (4.40) 其中X[k]表示第k個子載波上QAM訊號,其中 f 表示第k k個子載波頻率。接著推廣 到OFDM 的符元訊號表示,其中m代表符元索引,則第m個符元的訊號,如式(4.41) 所示:
1 0 2 ] [ N k t f j m m k e k X X mTb t(m1)Tb (4.41) 其中N 表示子載波的個數,Xm[k]表示第m個符元上第k 個子載波所傳輸之訊 號。接收端解調分析,與傳統QAM 解調相同,差別僅在由多個子載波同時傳送資 料,視為有多個QAM 的解調,如圖4.20,因OFDM 每一個子載波都相互正交,所 以在接收訊號處理之方式為,乘上子載波exp(j2fit)的complex conjugate) 2 exp(j fit 後,如式(4.42)所示,在式子中除了i j之項有數值外,其餘呈現 正交性固均為零。所以可以有效的針對每一個子載波進行解調,最後將各個解調 後的QAM 訊號解碼為位元形式,這樣的過程即是完成一個OFDM 傳輸系統[12]。 dt e dt e e u j i u i i T f f j T t f j t f j
2 2 (2 ( )) ) ( (4.42) j i j i if if , , 0 154
圖 4-20 OFDM 調變解調系統[12]
透過調變方式可以增函傳輸速率,我們的實驗架構便是將QPSK、16QAM等調變的 格式用經過LED傳輸後,再結合現今OFDM技術,如圖4-21。
55
第五章 實驗結果探討
5-1 Pre-Distorted OOK 成果 前一章節提到的我們使用任意波形產生器產生OOK訊號,利用波形的改變來 達到更好的傳輸效果,在這之前我們量了白光還有三原色光紅藍綠的各個色光的 頻 率 響 應 ,如 圖 5-1至 圖 5-4 所 示 。 從 數據 中 可 以 看到 白 光 的 3db 點 約 莫 在 1.28MHz,紅光3MHz、綠光1MHz、藍光1.5MHz,這跟我們從其他論文中找的結果 並不相同,推測原因可能出在光接收器上面,因此我們就選取白光的頻率響應來 做Pre-distorted的實驗,一方面也是考量將來需要的是照明使用的光源為白光。 圖 5-1 白光 LED 頻率響應 X: Frequency, Y: dB[27]56
圖 5-2 紅光頻率響應
57 圖 5-4 藍光頻率響應 第三章提到的我們使用Matlab匯出變形波形的圖,再將其轉換到任意 波形產生器裡面,如圖5-5所示經過傳輸後到達示波器的情形如圖5-6所 示,從圖中可以看出上面是經過變形的波形原信號,下面是經LED到達示 波器的訊號,很明顯的改善了反應時間不夠快的缺陷。 Time (ns) 圖 5-5 利用 matlab 所繪製的波形[27]
58 圖 5-6 經過 Pre-distorted 後的波形圖 接著我們來看量出來後的眼圖結果,由圖5-7,圖5-8兩張眼圖的比較,可 以 看 得 出 來 同 樣 在 1Vpp(Voltage peak-to-peak) 的 能 量 下 , 有 經 過 Pre-distorted的圖很明顯眼開度優於未經過Pre-distorted的圖,同時我 們也量測紅光在1Vpp,5MHz的速率下傳輸的情形也遠比白光來的好,如圖 5-9所示。 圖 5-7 未經 Pre-distorted 訊號在 5MHz 速率下的眼圖[27]
59
圖 5-8 經過 Pre-distorted 後在 5MHz 速率下的眼圖[27]
60 最後我們比較一下BER曲線圖,表5-1,表5-2為我們量測到在不同Vpp值 下,白光跟經過Pre-distorted的白光比較值,還有表5-3為紅光的BER值 做個比較,可以看得出來白光在電壓強度1Vpp情形下BER值就已經不是很 高了遠低於經過Pre-distorted過的白光和紅光,不過紅光隨著強度遞 減,掉的程度也特別快,而經過Pre-distorted的白光表現最好,一直到 了Vpp值只剩下80,BER還有 7 10 ,根據這三個表格我們彙整出三條曲線圖 來比較,如圖 5-10 所示,橫軸為Vpp的值,縱軸為BER的log值,此實驗 結果確實達到改善傳輸訊號品質的問題[27]。 Vpp Ber log(ber) 1000 6.26E-07 -6.20349 750 1.10E-06 -5.95975 500 7.28E-06 -5.13812 250 1.63E-05 -4.78771 150 4.87E-05 -4.31222 100 5.18E-05 -4.28595 80 5.92E-05 -4.22776 表 5-1 白光在不同能量下 BER 值