國 立 交 通 大 學
電機與控制工程學系
碩 士 論 文
基於環境感測之行動輔具設計
On the Design of a Robot Walking Helper Based on
Environmental Sensing
研 究 生: 游勝雄
指導教授: 楊谷洋教授
基於環境感測之行動輔具設計
On the Design of a Robot Walking Helper Based on
Environmental Sensing
研 究 生:游勝雄 Student: Sheng-Hsiung Yu
指導教授:楊谷洋 博士 Advisor: Dr. Kuu-Young Young
國立交通大學
電機與控制工程學系
碩士論文
A Thesis
Submitted to Department of Electrical and Control Engineering College of Electrical and Computer Science
National Chiao Tung University In Partial Fulfillment of the Requirements
of the Degree of Master
in
Electrical and Control Engineering July 2009
Hsinchu, Taiwan, Republic of China