S7-200 的称量模块
SIWAREX MS
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目录
摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 第一部分 SIMAREX MS 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5
1. 产品简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 2．SIMAREX MS 具有的优势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 3. SIMAREX MS 的应用领域„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 4. 系统结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 5．功能简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 6. SIMATIC S7-200 中系统集成„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 7. 利用 SIWATOOL MS 进行秤的调节„„„„„„„„„„„„„„„ 7 第二部分 硬件配置和组装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9
1. 配置硬件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 2. 连接和接线„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 2.1 SIMAREX MS 的连接区域„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 2.2 屏蔽连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 2.3 电源连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 2.4 地线连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 2.5 称重传感器连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 2.6 Siebert 远程显示器连接„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 2.7 连接装有 SIWATOOL MS 的 PC„„„„„„„„„„„„„„„ 12 2.8 发光二极管显示元件„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 第三部分 程序功能的实现„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14
1.总则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 2.DS3 调节参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 3.DS4 极限值参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 20
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4.DS9 关于模块的信息„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21 5.DS15 皮重输入„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 21 6.DS26 内部过程值„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 22 7.DS30 过程值„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 22 第四部分 命令„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 25
1.命令组„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 25 2.命令清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 25 第五部分 在 STEP7-Micro/win 中编程„„„„„„„„„„„„„„„ 27
1.总则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 27 2.预设系统数据模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 27 3.在“Micro/win”中使用“Microscale”程序库„„„„„„„„„ 29 4.循环程序中的 SIWAREX MS„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 29 5.MicroScale 程序库中的调用参数„„„„„„„„„„„„„„„ 30 6.变量存储器的分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 31 7. SIWAREX MS 入门„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 32
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摘要
中文摘要：
SIWAREX MS（微量秤）是一种多用途的、灵活的称量模块，无论何处打算在 S-7200 自动化系统中、或者有必要进行力的测量时都可以使用这种秤。SIWAREX MS 能够发挥现代自动化系统中的所有优势，包括综合通信、诊断系统和可以利 用的配置工具。在我们的论文中详细介绍了 SIWAREX MS 适用的场合、硬件连接、
测量原理和软件调试。
关键词：
微量秤 称量模块 自动化系统
Abstract
：SIWAREX MS (Micro Scale) is a versatile and flexible weighing module, which can be used wherever scales are to be used in the SIMATIC S7-200 automation system or a force measurement is necessary.The SIWAREX MS module advantageously utilized all features of the modern automation system, such as integrated communication, the diagnostics system and the available configuration tools.
Keywords：
Micro Scale weighing module the modern automation system
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第一部分 SIWAREX MS 概述
1. 产品简介
SIWAREX MS（微量秤）是一种多用途的、灵活的称量模块，无论何处打算在 S-7200 自动化系统中、或者有必要进行力的测量时都可以使用这种秤。SIWAREX MS 能够发挥现代自动化系统中的所有优势，包括综合通信、诊断系统和可以利 用的配置工具。
2. SIWAREX MS 具有的优势
ο 分辩率高达 16 位的重量测量或力的测量；
ο 0.05 %的高准确性；
ο 可以在 20 ms 或 33 ms 之间选择的快速测量时间；
ο 极限值的监视；
ο 能灵活地适应 SIMATIC 控制方面的不同要求；
ο 使用 SIWATOOL MS 程序，通过 RS 232 接口，就能容易地实现秤的调节；
ο 不需要调节重量的理论调节；
ο 模块更换方便，无需重新调节秤；
ο 适用于 1 类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS 选项）；
ο 诊断功能。
3. SIWAREX MS 的应用领域
在需要记录来自应变仪传感器或称重传感器之信号的所有场合。作为称量电 子装置系统，SIWAREX MS 能提供高的测量精度。得益于它 20ms 或 30ms 的测量 时间，此模块也能用作力测量的评估电子装置。
SIWAREX MS 主要是为以下应用场合而优化配置的：
1) 非自动化得称量仪表 2) 间断或连续的称重过程 3) 筒仓或料仓的填充料位监视 4) 吊车及缆绳的负荷测量
5) 工业电梯或轧机机组的负荷测量 6) 在爆炸危险区域内的测量
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7) 监视皮带张力
8) 力的测量：平台磅秤、容器磅秤和吊车秤
4. 系统结构
SIWAREX MS 是 SIMATIC S7-200 的一个扩展模块，与系统的其他扩展模块一起 操作。71.2mm 的模块安装和电缆铺设为最低要求。称重传感器、电源和 TTY 接 口都是通过 9 针 D-子连接器的螺钉端子和 RS232 的串行接口来实现的。
图 1：SIWAREX MS -系统概述
5. 功能简介
SIWAREX MS 的主要任务是测量实际的重量值。由于是集成在 SIMATIC 中，所 以它能够直接在 PLC（可编程逻辑控制器）中处理重量值。
SIWAREX MS 已经在工厂内预先调节好。这就意味着，无需使用任何调节重 量，就可以将秤调节到它的理论设置；而且，模块也能够随意更换，不需要重新 调节秤。
SIWAREX MS 具有两个串行接口。一个是 TTY 接口，用于连接远程数字显示 器。另一个是 RS 232 接口，可以连接一台 PC（个人电脑），用于使用 SIWAREX MS
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来设置秤。
SIWAREX MS 称量模块也能用于爆炸危险区域（2 类区域）。通过配备一个防 爆接口 SIWAREX IS 或 SIWARES Pi 选件，称重传感器就能获得在 1 类防爆区域中 使用的本质安全电源。
6. SIMATIC S7-200 中的系统集成
用户能够完全自由地配置他的自动化解决方案，包括称量应用程序。通过选 择性地组合 SIMATIC 部件，就能够创建适用于小型、中型和大型系统的最佳方案。
通过使用配置软件包和“可以立即使用”的应用程序“入门”，就能快速容易地 开发专门针对某个客户或某个行业的解决方案。
7. 利用 SIWATOOL MS 进行秤的调节
该程序使得在不需要理解自动化技术的条件下就能调试秤。在维修过程中，
用不着依赖自动化系统，只需借助于一台 PC，你就可以分析秤的处理过程并测 试它们。读取 SIWAREX MS 中的诊断缓冲器对于事件分析将非常有帮助。
图 2：SIWATOOL MS 概述
SIWATOOL MS 的功能不只是在秤的调节过程中提供支持。分析诊断缓冲器也
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非常有用；在从模块上读出之后，缓冲器的内容能够与参数一起保存。
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第二部分 硬件配置和组装
1. 配置硬件
SIWAREX MS 是在 SIMATIC S7-200 自动化系统中运行的一个模拟扩展模块。每 个架子上可以布置的 SIWAREX MS 扩展模块的最大数量对应于 S7-200 系统手册上 规定的每种 CPU 类型的扩展模块的最大数量。
CPU型号 SIWAREX MS的最大数量
CPU 222
2
CPU 224
4
CPU 226
7
表 1：S7-200 系统中的扩展模块
其它扩展模块的使用会减少 SIWAREX MS 的允许数量。根据 S7-200 系统手册，
核对扩展总线上的电流要求。在选择合适的 SIMATIC CPU 时，SIMATIC HMI（人机 接口）不仅只依赖于称量技术要求，而且还取决于自动化系统必须执行的总体任 务。
2.连接和接线
2.1 SIWAREX MS 的连接区域 所有连接都能从前面进行。
图 3. SIWAREX MS 连接区域
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2.2 屏蔽连接
对于带屏蔽线路的屏蔽条，必须给予特别关注。如果安装正确，系统的抗干 扰性才能得以保证。电缆的屏蔽目的是，减小磁、电和电磁干扰对这条线路的影 响。电缆屏蔽线上的干扰通过屏蔽导轨而发送到接地线；屏蔽导轨以导电的形式 与壳体连接在一起。为了确保这个干扰流不会变成干扰源，到接地线的一个低阻 抗连接是非常重要的。
只能使用带有编织层屏蔽的电线。屏蔽应提供至少 80 %的覆盖率。
图 4.称重传感器电缆的屏蔽连接 2.3 电源连接
24 V 电源直接连接到 SIWAREX MS 扩展模块上的端子 M 和 L+。
2.4 地线连接
地线连接到一个用于克服干扰的合适点上。
2.5 称重传感器连接
如果称重传感器配备有应变仪（完整电桥）、并能满足下列附件表格所示条 件，那么测量传感器就可以连接到 SIWAREX MS 上：
- 特征值 1 到 4 mV/V；
- 允许 6 V 的电源电压。
在连接称重传感器（WZ）时，应遵守下列规则：
1) 如果准备连接一个以上的称重传感器（称重传感器必须并联），则必须使用 一个接线盒（SIWAREX JB）。如果从称重传感器到 SIWAREX MS、或者到接线
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盒的距离大于称重传感器连接电缆的可用长度，则应该使用 SIWAREX EB 延 长盒。
2) 电缆屏蔽始终应该通到接线盒（SIWAREX JB）或延伸盒的电缆压盖处。如果 电缆屏蔽上存在电位平衡电流的危险，那么应该与称重传感器电缆并联铺设 一根电位平衡导体。
3) 规定的线路上应使用纽绞线对电缆，而且应该屏蔽：
- 传感器线（SEN +）和（SNE -）； - 测量电压线（SIG +）和（SIG -）；
- 电源电压线（EXT +）和（EXT -）。 4) 屏蔽线必须连接到屏蔽接头卡子上。
当使用推荐的电缆时，SIWAREX MS 和称重传感器之间的距离是合适的。用 于称重传感器的电源（6V）来自 SIWAREX MS（端子 EXC +和 EXC -）。
接头和信号名称 备注
SEN + 传感器线 + SEN - 传感器线 -
SIG + 测量线（输入） + SIG - 测量线（输入） - EXC + 称重传感器电源（输出）
+
EXC - 称重传感器电源（输出）
- 表 2.称重传感器连接 例：
图 5. 四线系统的称重传感器连接
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图 6. 六线系统的称重传感器连接 2.6 Siebert 远程显示器连接
可以将由 Siebert 公司生产的 S102 型显示器连接到 TTY 接口上。
图 6. 连接 S102 显示器 2.7 连接装有 SIWATOOL MS 的 PC
图 7. 连接 PC
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2.8 发光二极管显示元件
表3. 显示元件（发光二极管）
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第三部分 称量功能的实现
1.总则
在供货时，SIWAREX MS 所有参数都已经设定到默认值。使用“装载工厂设 置”命令，即可恢复到工厂设置的默认参数定义。默认参数使得秤能够立即准备 好开始操作。没有必要重新输入所有参数。这种解决方案的优点是，你能够针对 具体的应用程序来定义，应该保留多少默认值，秤的行为必须改变多大程度。
所有参数都被划分为数据记录（DS）。在调试期间，使用 SIWATOOL MS 程 序来调节参数。基于已经定义好的参数，实际重量值和状态信息被输入到 SIMATIC CUP 上。
在收到新的参数之后，SIWAREX MS 将运行一次真实性检查。如果存在参数 定义错误，那么 SIWAREX MS 将不会接收（不保存）此数据记录；而且将输出一 个关于错误的报文。
2. DS 3 调节参数
调节参数必须针对每台秤而进行测试，必要时加以修改。秤基本上是使用调 节参数定义的，并且是通过执行调节而定义。在调试完毕后，可以通过端子 P-PR 上的跨接线来保护 DS3 的调整数据，以防止它们被改写/修改（参数-保护）。
零点的调节数字 字 2 5461 秤的零点（JD0）[0到：216]
调节重量1的调节数字 字 2 60074 调节重量1的调节数字（JD1） [0到：216] 调节重量2的调节数字 字 2 0 调节重量2的调节数字（JD2） [0到：216] 调节重量1 整数 2 2000 调节重量1（JG1）
调节重量2 整数 2 0 调节重量2（JG2）
特征值范围 字节 1 2 1：特征值范围 1mV/V。
2：特征值范围 2mV/V。
4：特征值范围 4mV/V。
测量时间 字节 1 0 第0位为测量时间。
0 = 测量时间为20 ms （样品速率50 Hz）
1 = 测量时间为33 1/3 ms （样品速率30 Hz）
低通滤波器的极限频 率fg
字节 1 4 3：fg = 5Hz 4：fg = 2Hz 5：fg = 1Hz 6：fg = 0.5Hz 7：fg = 0.2Hz 8：fg = 0.1Hz 9：fg = 0.05Hz
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滤波器深度 - 平均值 滤波器
字节 1 15 平均值滤波器的滤波深度 [0到255]
0和1：平均值滤波器去活
> 1：滤波器深度
秤的名称 字符
串 [10]
12 “SIW AREX MS”
客户的特定秤名称。
关于描述，参见第5.2.7小节。
最小称量范围 整数 2 20 称量范围的最小重量。
称量范围 整数 2 2000 称量范围的最大重量。
数字阶跃 整数 2 1 数字阶跃（1，2，5，10 ）。
停顿范围 整数 2 10 以重量单位表示的停顿范围。
停顿时间 时间 4 1000 以毫秒为单位表示的停顿时间。
表 4.调节参数 DS3 的分配 DS 3 - 调节数字 0、1、2，用于零点和调节重量 1、2：
来自称重传感器的模拟测量值在一个 A/D 转换器中转换成一个数字值。然后，
就能从这个数字值计算出重量值。为了能够从数字值计算重量值，就必须确定测 量系统的特征曲线。在最简单的情况下，特征曲线是通过点 0 和 1 定义的。
第一个操作点（点 0）一般是由空秤加上它自己的结构重量而确定的。对于 它自己的结构重量，秤的称重传感器会发送一个测量电压到 SIWAREX MS。经过 测量电压的 A/D 转换后，这个数字值（零点的调节数字）就被指定为零点（重量
= 0）。如果秤上装有一个已知的调节重量（例如测量范围的 100 %），那么第二 个操作点就能确定。来自 A/D 转换器的新数字值现在被指定为调节重量。除此之 外，也可以使用位于点 1 上方的更多点对特征曲线进行线性化。
例如：
零点 = 0.0 kg 给出的数字是 7800
调节重量 1 = 100 kg 给出的数字是 60074
这就定义好了特征曲线（0 被作为重量值输入，用于进一步的调节重量）；
秤现在就能在整个量程范围上执行重量值的计算。
下面的示意图显示了调节数字和调节重量之间的关系。
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图 8.调节数字和重量值
如果已经知道一个 SIWAREX MS 的调节重量和调节数字，那就没有必要再执 行调节工序。只需将它们简单地发送到 SIWAREX MS 的 DS 3 数据记录，秤就能立 即进入操作状态。
通常情况下，定义两个操作点就足够用来确定秤的特征曲线。只有在非线性 系统，才有必要定义其它操作点；新的数字值（调节数字 2）被指定给其它校准 重量（例如测量范围的 80 %）。
图 9. 秤特征曲线的线性化
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DS 3 - 特征值范围：
根据所连接称重传感器的特征值，必须选择数值 1 mV/V，2 mV/V 或 4 mV/V。
由于 SIWAREX MS 给称重传感器提供的电压大约是 6 V，所以必须根据期望的测 量电压（最大 6 mV，最大 12 mV 或最大 24 mV）来修改测量输入。例如，如果 连接的称重传感器的特征值为 2.85 mV/V，那么下一个较高的特征值通常必须设 定为 4 mV/V。
DS 3 - 测量时间：
测量时间可以根据应用地区来选择（总电源频率是 50 Hz 还是 60 Hz）。这种 选择能实现对电源干扰的最佳抑制。设置：
- 对于 50 Hz 的总电源为 20 ms - 对于 60 Hz 的总电源为 33 1/3 ms DS 3 - 低通滤波器：
装置中配备了一个临界情况下得电的低通滤波器，目的是抑制干扰。下图显 示了滤波器的阶跃响应（fg = 2 Hz）。
图 10. 在 FG = 2 HZ 时数字低通滤波器的阶跃响应 DS 3 - 极限频率：
秤对测量值变化的反应“速度”是通过定义极限频率而设定的。例如，一个
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5 Hz 的值会使秤对重量变化做出相当快的反应，而 0.5 Hz 的值则会导致秤“变化 迟缓”。
DS 3 - 平均值滤波器的深度：
平均值滤波器的作用是让称量值变得稳定，防止干扰。重量值是根据 n（2-255）
个重量值的平均值测定的；SIWAREX MS 每过 20 毫秒或 33 1/3 毫秒计算一次重 量。例如：如果 n = 10，那么就会有 10 个测量值被用来计算平均值。每过 20 毫 秒或 33 1/3 毫秒，最旧的值被抛弃，最新的值被包括到计算中。如果干扰频率 对应于关系“1/（滤波器深度 * 20 ms）”的整数倍，那么平均值滤波器也能实 现周期性干扰的非常好的阻尼。
DS 3 - 秤的名称：
名称包括最多 10 个字符，用户可以随意选择。
DS 3 - 称量范围的最小重量：
此重量值只能用于具有最小重量以上的规定数字阶跃的校准记录。最小重量 是通过调节或校准来定义的。最小重量取决于所用的称重传感器的数量和类型。
在不可校准的秤上，这个值能被设定为 0。
DS 3 - 称量范围：
此重量只能用于具有最大重量以下的规定数字阶跃的校准记录。最大重量是 在调节期间定义的。“整数”数字格式将输入限制在最大为 32767。最大重量取 决于所用的称重传感器的数量和类型。
DS 3 - 数字阶跃：
数字阶跃可以相应地定义为 1，2，5，10 或 20。
DS 3 - 停顿时间：
停顿监视用于识别秤何时能处于一种稳定的平衡状态。如果重量值在一段规 定时间（停顿时间）内的变化小于一个规定的偏差范围（停顿值），则秤的停顿 被确定。停顿监视用在秤的静态操作中（用于命令：零点设置，定皮重）。
DS 3 - 停顿范围：
停顿监视用于识别秤何时能处于一种稳定的平衡状态。如果重量值在一段规 定时间（停顿时间）内的变化小于一个规定的偏差范围（停顿值），则秤的停顿 被确定。停顿监视用在秤的静态操作中（用于命令：零点设置，定皮重）。下图
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展示了停顿监视特点的作用。
图 11.停顿监视 DS 3 - 远程显示器和 ASCII 重量输出的小数位：
可以规定一个小数位，用于所连接的 Siebert 远程显示器和 DS 30 中的 ASCII 重量输出。由于小数位不能以 16 位数字表示法显示，所以全部重量输入都假设 具有这种小数位。例如，如果小数位被设定到 2，则 20 kg 的测量范围就应该规 定为 2000。在 DS 30 的 ASCII 重量输出中，在公称负荷下输出的是 20.00 kg 的值。
同时，2000 的重量值被输出到 SIMATIC CPU，作为过程值。
DS 3 - 用于零点设置的最大负重量：
对于零点设置，来自秤的当前称量信号被定义为零重量。对于零点设置，此 技术规格能用于限制功能的影响。限制其影响的基准点并不是当前毛重，而是在 未进行事先零点设置时秤所显示的那个重量（从秤调节时起）。
DS 3 - 用于零点设置的最大正重量：
对于零点设置，此技术规格能用于限制功能的影响。限制其影响的基准点并 不是当前毛重，而是在未进行事先零点设置时秤所显示的那个重量（从秤调节时 起）。
DS 3 - 皮重最大重量 T-：
SIWAREX MS 将接受小于最大皮重（称量范围百分比）的任何外部皮重规定。
只要当前毛重仍然低于能够被参数化的皮重最大重量，那么皮重命令也能被接受。
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这个值被限制在最大称量范围的 100 %。
DS 3 - TT 协议选择：
可以将各种远程显示器连接到 TTY 接口上。共有两种协议可以利用： 0: 用 于由 Siebert 提供的 S102 的协议；1: ASCII 协议；具有内容 STX - 重量值- ETX。
DS 3 - 保留：
该字段目前由固定值“----”占着。不允许有其它定义。
DS 3 - 测量单位：
可以将一个 4 位字符的字符串规定为测量单位，例如：t，kg，lbs（磅）。
规定的测量单位适用于所有重量数据。当测量单位改变时，不执行任何换算。
3. DS 4 极限值参数
在 DS 4 中，极限值的打开和关闭值被参数化。
名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释
极限值1的打开值 短 2 400 打开点，极限值1
极限值1的关闭值 短 2 220 关闭点，极限值1
极限值2的打开值 短 2 1000 打开点，极限值2
极限值2的关闭值 短 2 980 关闭点，极限值2
极限值参数标志 超字节 1 0 第0位：GW1，用于GW1的毛重/净重基准值 0 = 极限值1以毛重为基础工作 1 = 极限值1以净重为基础工作 第1位：GW2，用于GW2的毛重/净重基准值
0 = 极限值2以毛重为基础工作 1 = 极限值2以净重为基础工作
第 2 位到第 7 位不使用。
保留1 超字节 1 0 保留1
10
表 5.DS4 的分配 DS 4 - 打开重量，极限值 1：
可以给每一个极限值单独定义打开和关闭重量。以这种方式，最小值监视器 和最大值监视器就能通过滞后来实现。
最大值监视器是利用下列规格来实现的：
打开值 > 关闭值
最小值监视器是利用下列规格来实现的：
打开值 < 关闭值
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下图显示了极限值 1 和 2 的功能。
图 12.极限值的参数定义
4.DS9 关于模块的信息
在 DR9 中不能进行任何输入。此数据记录只用于关于模块固件版本的信息。
所以数据记录 9 中信息的用途仅仅是：识别模块、硬件和固件。
名称 类型 长度 默认值 数值范围/意义/显示
模块名称 字符串[10] 12 SIWAREX MS 称量模块的名称 MLFB（20个字符） 字符串[20] 22 7MH4930-0AA01 MLFB订单号
编辑1 HW 字 2 1 硬件版本
固件版本 字符串[4] 6 V 1.0 固件版本
程序包的CRC校验
和 字 2 - - - - 取决于代码
44
表 6.DS9 的分配
5. DS 15 皮重输入
DS 15 用于皮重的外部规定。具体的设置工序如下：
ο 输入皮重。
ο 将 DS 15 发送给秤。
ο 激活“接受皮重输入（24）”命令。
名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释
皮重输入值 整数 2 0 皮重输入值（预设的皮重pT）
2
表 7.DS15 的分配
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在利用 DS 15 做了规定之后，皮重值还不能马上生效。此后，需要利用“接 受皮重输入”命令，将它传送到 SIWAREX MS 的皮重存储器（参见命令代码 24）。
规定的皮重值被圆整到参数中的数字阶跃组。圆整后的皮重值在 DS 30 中输出。
如果皮重值是通过控制器定义的，那么转换不是通过数据记录 DS 15 来完成，而 是通过可变范围来完成。
6.DS26 内部过程值
DS 26 用于储存当前内部过程值。可以读取这些值，保存它们，并将它们写 回到 SIWAREX MS 中，但是不能修改这些值。工序：
ο 读取数值。
ο 如果必要，将数值发送到 SIWAREX MS（在更换了模块之后）。（如果端子 P-PR 上有跨接线时不行）。
名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释
校验和 字 2 0 校验和
字节 1 0 保留
预设的皮重 字节 1 0 1 = 皮重存储器包含外部默认值 皮重过程值 *100 双整数 4 0 皮重 * 100
零点设定值 *100 双整数 4 0 零点设定值 * 100 （在零点设置期间设定）
12
表 8.DS26 的分配
7.DS30 过程值
使用过程值，能够监视秤的当前状态和数据。
名称 类型 长度 默认值 数值范围/解释 校验和 字 2 --- 校验和CRC16 秤的状态 字 2 --- 秤的状态 操作错误位 字节 1 --- 操作错误位 保留 字节 1 0 保留1 毛重过程值 整数 2 --- 毛重 净重过程值 整数 2 --- 净重 皮重过程值 整数 2 --- 皮重
G/N重量 整数 2 --- 用于显示的B/N重量值。
G/N重量 *10 双整数 4 --- 具有10倍分辩率的B/N重量值（ASCII重量值的基础）
皮重 整数 2 --- 皮重值 未经滤波的
原始值
字 2 --- 来自模数转换器的未经滤波的数字值
滤波后的原 字 2 --- 来自滤波器层级的经过滤波的数字值
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始值
重量值ASCII 字符串 [14]
16 --- 校准ASCII重量值（在接到命令之后，临时处于较高的 分辩率）
毫秒 整数 2 0 运行时间 - 毫秒（0到999）
秒钟 字节 1 0 运行时间- 秒钟（0到59）
分钟 字节 1 0 运行时间- 分钟（0到59）
小时 整数 2 0 运行时间- 小时（0到32000）
表 9.DS30 的分配
DS30—秤的状态：此状态信息提供了关于秤当前状态的细节
位号 名称 数值范围/解释 0 极限值1 1 = 极限值1已经响应 1 极限值2 1 = 极限值2已经响应
2 秤已定好皮重 1 = 皮重存储器被占用（≠ 0）
3 预设的皮重 1 = 皮重存储器含有外部默认值
4 最大 + 9e 1 = 毛重称量范围被超出或不足，程度大于9个显示阶跃 5 ¼ d 零点 1 = 毛重小于± 0.25d （d代表设定的数字阶跃）
6 停顿 1 = 停顿存在 7 模块已调节 1 = 模块已调节
8 参数定义闭锁 1 = 写保护开关激活；（不能发送调节参数DS3或调节命令）
9 小于最小称量范围 1 = 小于最小称量范围 10 -- --
11 -- -- 12 -- -- 13 -- --
14 引导 SIWAREX模块正在启动
15 模块故障 1 = 全局模块故障/ 操作错误（SF）
表 10.状态信息 DS 30 - 操作错误：此字节显示当前操作错误。
位号 名称
0 1 = 由于RAM错误而重新启动
1 1 = 由于看门狗错误或程序故障而重新启动
2 1 = 没有24V模块电压（只能在SIMATIC CPU中读取，不能利用SIWATOOL MS读取）
3 1 = 重量计算中的数字溢流 4 1 = 参数错误
5 1 = 模数转换器处于测量范围的极限值处 6 1 = 传感器线路上的电压小于最小规定值 7 1 = 模数转换器故障
表 10.操作错误（位信息）
DS 30 - G/N 重量：
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当前重量值，它显示在秤的主显示器上（外部远程显示器，Siebert S102 型或 ASCII）。
DS 30 - G/N 重量_x10：
具有较高分辩率的当前重量值，它能够临时显示在主显示器上（外部远程显 示器，Siebert S102 型或 ASCII），持续时间为 5 秒钟。
DS 30 - 皮重：
当前皮重，以数字阶跃（DS 3）中规定的分辨率表示。 SIWAREX MS 5-39 称量功能
DS 30 - 来自模数转换器的未经滤波的原始数字值：
来自模数转换器的当前数字值，未经数字信号滤波。
DS 30 - 来自模数转换器的经过滤波的数字值：
来自模数转换器的当前数字值，经过数字信号滤波以后（低通滤波器和平均 值滤波器）。滤波器参数在 DS 3 中规定。
DS 30 - ASCII 重量值：
带有小数点的当前重量值，它被发送到秤的主显示器上时的样子（外部远程 显示器，Siebert S102 型或 ASCII）。
DS 30 - 运行时间期限：
当给 SIWAREX MS 模块通电时，一个计时器就会启动，以保证报文缓冲器中 报文的正确分配。当报文进入到缓冲器中时，它们就会获得一个来自此计时器的
当前时间值。
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第四部分 命令
1.命令组
SIWAREX 命令被分成几个组。命令的分组以它们的功能关系为基础。每个命 令都有一个独特的编号。命令可以通过各种接口发送（例如 SIMATIC - CPU，
SIWATOOL MS）。每次有命令发送给 SIWAREX MS 时，必须执行一次检查，以确 定该命令是否已经正确执行。生成的数据和操作错误（同步错误）提供了关于命 令为什么不能被执行的信息。
“维修和调节命令”组是在秤的调试期间使用的。“秤的命令”组包含了与 静态秤的处置有关的所有命令（例如，零点设置，定皮重）。在收到一个命令后，
SIWAREX MS 会检查这个命令是否能执行。如果检查结果是否定的，那么通过输 出一个“同步”报文，用户将会得知其原因。
2.命令清单
代码 命令解释 备注
维修和调节命令 1 将DS 4备份到闪存中
将极限值参数备份到闪存中（DS 4）
2 将DS26备份到闪存中
将皮重和零点设定值备份到闪存中（DS 26）
3 调节命令“零点”有效
“零点”命令有效（激活校准模式）
在无写保护时可以执行（跨接线1 - 5）
4 调节命令“调节重量1”有效
通过校准重量确定出了第一个调节点。
在无写保护时可以执行（跨接线1 - 5）
5 调节命令“调节重量2”有效
通过校准重量确定出了第二个调节点。
在无写保护时可以执行（跨接线1 - 5）
8 利用默认值预定义所有数据记录。
所有参数都被设定到制造商处原始指定的状态。
在无写保护时可以执行（跨接线1 - 5）
15 特征曲线漂移
通过秤调节而确定的秤的特征曲线发生了临时漂移，使 得当前秤的负荷对应于零点（零重量）。
在无写保护时可以执行（跨接线1 - 5）
秤的命令 21 秤的零点设置
当前重量被设定为零点。皮重也同时被定义。
22 皮重
当前重量被设定为零点；同时，重量显示被指定为“净
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重”。
23 删除皮重
皮重被删除。显示出当前重量，名称从“净重”改变为
“毛重”；名称“净重”和（如果有必要）“预设的皮 重”被复位。
24 接受来自DS 15的皮重输入
皮重输入被接受为皮重，同时重量显示器被指定为“净 重”，而“预设的皮重”被复位。
25 打开提高分辨率
利用提高的分辨率，激活校准重量值的输出/显示，时间 为5秒钟。
26 从S7控制范围传送皮重
来自S7控制范围的皮重规格生效。同时，重量显示器被 指定为“净重”，而状态“预设的皮重”被复位。
表 11.SIWAREX MS 命令清单
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第五部分 在 STEP 7 - Micro/Win 中编程
1. 总则
对于程序，至少需要 STEP 7 Micro/Win 版本 4.0 SP2。 SIWAREX MS 是专门为 在 SIMATIC S7-200 中操作而开发的。SIWAREX MS 的使用方法类似于模拟扩展模 块。MicroScale 程序库随同配置包一起发货，操作 SIWAREX MS 需要用到它。一 个完整的项目 -“入门”也可以利用。“入门”中描述了如何来创建应用程序软 件，它也被用在 Micro Set 6 中。
2. 预设系统数据模块
在扩展模块 SIWAREX MS 的配置期间，必须适配系统数据模块。预定的模拟 输入范围（AEW）将不会为 SIWAREX MS 而进行滤波。
图 13.调节前的系统数据模块 调节之后，滤波器被去活。
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图 14.调节后的系统数据模块（对于 4 SIWAREX MS 模块）
图 15. 模块地址
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3. 在 Micro/Win 中使用“MicroScale”程序库
程序库被链接到 Micro/Win，方法如下：在菜单下，点击“File / Library add/delete„ ，激活按钮“添加„”并从光盘 路径上选择各自的程序库：
图 16. 将程序库链接到 Micro/Win
在保存之后，程序库出现在操作树形结构上，可供随时使用。
4. 循环程序中的 SIWAREX MS
SIWAREX MS 借助 MicroScale 程序库与 SIMATIC CPU 进行通信。项目包括有若 干个站。要想继续，为配置选择合适的站。MicroScale 程序库被接受，并且在用 户程序中周期性地被调用；对于在程序水平中和提供了调用参数的每台秤，可调 用一次。在程序中，以下列方式调用一台秤的 MicroScale 程序库：
图 17. 为一台秤调用程序库 MICROSCALE 的参数
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在程序中，以下列方式调用两台秤的 MicroScale 程序库：
图 18. 为两台秤调用程序库 MICROSCALE 的参数
5. MicroScale 程序库的调用参数
下面描述 MicroScale 程序库的调用参数。变量存储器被用于与 SIWAREX 模块 的通信（例如：数据存储，命令，等）。
First_AEW，Second_AEW，Third_AEW，Fourth_AEW：输入，字
SIWAREX MS 需要 SIMATIC CPU 的输入区域中的 4 个字来进行操作。参数
“First_AEW，Second_AEW，Third_AEW 和 Fourth_AEW”必须匹配实际模块地址。
FirstVB_POINTER：输入，双字：
对于每台秤，为了能够与 SIWAREX 模块进行通信，需要用到在长度为 20 字 节的变量存储器中的一个范围。这个范围的起始字节是利用程序中的参数
“FirstVB_POINTER”来传送的，采用指针-格式；例如对于变量字节 VB0：“&VB0”。
Lib_Error_Bits：IN_OUT，字
如果在程序库的处理过程中发生了一个错误，就会通过这个字指出。如果发 生了一个关于 MicroScale 程序库的处理错误，我们必须假设，已经输出的变量没 有对应于模块中的实际状态。
第 0 到 7 位： 保留
第 8 位： 参数“FirstVB_POINTER”中的错误
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第 9 位： 寿命位 Siwarex MS
第 10 位： 参数“选择_过程_值”中的错误（数值：0 到 6）
第 11 位： - 由于重新引导，命令中止 第 12 到 15 位： 保留
First_AAW，Second_AAW，Third_AAW，Fourth_AAW：输出，字
SIWAREX MS 需要 SIMATIC CPU 的输出区域中的 4 个字来进行操作。参数
“First_AEW，Second_AEW，Third_AEW 和 Fourth_AEW”必须匹配实际模块地址。
6. 变量存储器的分配
用于程序库 MicroScale 的变量存储器：
变量存储
器字节 名称 类型 默认值 备注
VB n Actual_Proc
ess_Value 字节 B#16#0
显示，哪个过程值目前被输出到位置VW n+2上。
0：毛重/净重 1：皮重 2：毛重过程值 3：净重过程值 4：皮重过程值 5：滤波后的原始值 6：未滤波的原始值
要想使用过程值，编号必须对应于位置VB n+10上的 定义。如果编号匹配，则输出到位置VW n+2的值只 对应于位置VB n+10上的所需选择。
VB n+1 保留 整数 0 保留 VW n+2 Process_Val
ue 字 W#16#0 当前过程值
VB n+4 Bit_Messsag
e 字节 B#16#0
关于命令处理的信息：
第0位：命令正在处理
第1位：命令已处理，没有错误（对于1个周期为真）
第2位：在命令处理期间，已经发生了一个错误（=
同步错误）（对于1个周期为真）
第3位到第7位：保留
VB n+5 Synchronous
_Error_Code 字节 B#16#0
同步错误报文
如果第2位在变量VB n+4中被设定了一个周期，则为 报文的编号。
VB n+6
Asynchronou s_Error_Bit s
字节 B#16#0 异步错误报文 操作错误位分配
VB n+7 Refresh_Cou
nter 字节 B#16#0 刷新计数器
SIWAREX模块中测量周期的数量，它起始于当前过程
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值。
VW n+8 Scale_Statu
s_Bits 字 0 秤的状态 状态位 VB n+10 Select_Proc
ess_Value 字节 B#16#0 用于在位置VW n+2上显示的当前过程值选择：
VB n+11 Command_Cod
e 字节 B#16#0
命令代码
下一个将被触发的命令的编号。始终首先输入命令 的编号，然后再触发此命令 （VB n+12，第0位）。
VB n+12 Bit_Command
s 字节 B#16#0
位命令：
第0位：命令触发器：
位由边缘设定，它能自动再次将位设定回来。
第1位到第7位：保留
` 保留 整数 0 保留 VW n+14 Preset_Tare
_Value 整数 0 预设皮重
这个变量被用于定义一个“预设的”皮重。
VW n+16 Lifebit_Cou
nter 字 W#16#0 内部计数器到寿命位校验
（只打算用于程序库MicroScale）
VW n+18 Lib_Error_B
its 字 W#16#0 在程序库处理期间的错误
（=程序库参数“SBR_Error_Bits”）
n = 变量存储器中的起始字节，参见程序库参数“FirstVB_POINTER”。
表 12.变量存储器的分配
7. SIWAREX MS 入门
SIWAREX MS 入门是一台秤上“已做好使用准备”的应用程序软件。它包括 一个具有下列程序的项目：
1) STEP 7 - Micro/Win 程序
此项目的名称为：SIWAREX_MS_Getting_Started_TP177micro.mwp.
MicroScale程序库和一个实用程序在程序中被调用。
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图19. 项目SIWAREX MS入门中的程序调用 2) 基于WinCC Flexible的TP 177Micro的操作与监视
编程需要用于WinCC flexible软件，版本最低为2005 + HF1。 在用于秤显 示的映象中，显示了重量值、状态信息和报文。为了把映象装载到操作单元中，
必须具有WinCC flexible软件。除了用来显示当前重量值的映象以外，还可以根 据应用程序来创建其它系统映象。
图20. TP077micro中 SIWAREX MS的综述屏幕
