KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

(1)

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 14.Feb.05

14.Feb.05 Name Holsten

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Deckblatt COVER SHEET

7

Baumuster / Zeichn.Nr.

Blatt:

Mat-Nr G

8

1

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

2

KUKA

Roboter GmbH Zugspitzstraáe 140 D-86165 Augsburg Tel.: 0821/797-0

Projektbezeichnung...

Project designation

Projektnummer...

Project number

Hersteller (Firma)...

Manufacturer (Firm)

Anschluáspannung [V]...

Supply voltage [V]

Leistung [kVA]...

Power [kVA]

Sicherung [A]...

Fuse [A]

Gewicht ca. [kg]...

Weight approx. [kg]

Schutzart...

Degree of protection

Schaltplan erstellt am

Circuit diagram edited at ...

197 14.Feb.05

KRC2 edition2005

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

11000065

KUKA Roboter GmbH

3x400

- 20/25

IP 54

50/60Hz

Anzahl der Seiten

No. the Pages ...

X01

45

(2)

1 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

14.Feb.05 Name

ESG 2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Inhaltsverzeichnis Table of contents

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

2

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

2a

Seite PAGE

Inhaltsverzeichnis TABLE OF CONTENTS

Seitenbenennung PAGE DESCRIPTION

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

Erstellt CONSTR.

durch BY

nderung MODIF.

Datum Date

durch BY

=KRC2+G/1

=KRC2+G/2

=KRC2+G/2a

=KRC2+G/2b

=KRC2+G/3

=KRC2+G/4

=KRC2+G/5

=KRC2+G/6

=KRC2+G/7

=KRC2+G/8

=KRC2+G/9

=KRC2+G/10

=KRC2+G/11

=KRC2+G/12

=KRC2+G/13

=KRC2+G/14

=KRC2+G/15

=KRC2+G/16

=KRC2+G/17

=KRC2+G/18

Deckblatt COVER SHEET

Inhaltsverzeichnis Table of contents Inhaltsverzeichnis Table of contents Inhaltsverzeichnis Table of contents

šbersicht Versorgung + Sicherheit OVERVIEW SUPPLY + SAFETY

šbersicht Achse OVERVIEW AXIS šbersicht Steuerung OVERVIEW CONTROL

Verdrahtungsbersicht Schnittstelle WIRING DIAGRAM INTERFACE

EINSPEISUNG MAINS-VOLTAGE Verteilung AC400V SUPPLY AC400V Versorgung G1/G2 SUPPLY G1/G2 Versorgung Akku SUPPLY ACCU Versorgung PC SUPPLY PC

Ballastwiderst. R1/R2 Ballast resist. R1/R2 šberwachung Lfter MONITORING FAN

Motoranschluá Achse 1-3 MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3 Motoranschluá Achse 4-6 MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6 Bremsen Achse 1-6

BRAKES AXIS 1-6

Motoranschluá/Bremse Achse 7-8 MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8

08.Jul.03

09.Jul.04 11.Sep.03 11.Sep.03 12.Jul.04 22.Nov.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 24.Jun.03 07.Apr.04 09.Jul.04 09.Jul.04

Holsten ESG ESG ESG Peter Mller Mller Peter Stelzle

Peter Peter Peter Peter Peter Peter Peter PTR Mller

Peter

(3)

2 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

14.Feb.05 Name

ESG 2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Inhaltsverzeichnis Table of contents

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

2a

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

2b

Seite PAGE

Inhaltsverzeichnis TABLE OF CONTENTS

Seitenbenennung PAGE DESCRIPTION

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

Erstellt CONSTR.

durch BY

nderung MODIF.

Datum Date

durch BY

=KRC2+G/19

=KRC2+G/20

=KRC2+G/21

=KRC2+G/22

=KRC2+G/23

=KRC2+G/24

=KRC2+G/25

=KRC2+G/26

=KRC2+G/27

=KRC2+G/28

=KRC2+G/29

=KRC2+G/30

=KRC2+B/1

=KRC2+B/2

=KRC2+B/3

=KRC2+B/4

=KRC2+B/5

=KRC2+B/6

=KRC2+B/7

=KRC2+K/1

DSEAT Geberanschluá

DSEAT TRANSMITTER CONNECTION Interbus-S Verbindung A1-A6 INTERBUS-S CONNECTION A1-A6 Sicherheitslogik A1 / G1 SAFETY LOGIC A1 / G1 Sicherheitslogik KPS600 SAFETY LOGIC KPS600 A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY A1 / MFC3 MFC,KVGA / KCP

Ausg„nge OUTPUTS Eing„nge INPUTS

Schrankansicht CABINET VIEW Schrankansicht CABINET VIEW Schrankansicht CABINET VIEW Schrankansicht CABINET VIEW Schrankansicht CABINET VIEW Steckerfeld CONNECTOR PANEL

Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK

=KRC2+G-X11

09.Jul.04 11.Sep.03 09.Jul.04 09.Jul.04 12.Jul.04 12.Jul.04 12.Jul.04 13.Jul.04 13.Jul.04 13.Jul.04 05.Sep.00 05.Sep.00 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 09.Jul.04 05.Jul.04 10.Feb.05

Peter Mller

Peter Peter Peter Peter Peter Peter Peter Peter Stelzle Stelzle Peter Peter Peter Peter Peter Peter Mller

SMR

(4)

2a 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

14.Feb.05 Name

ESG 2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Inhaltsverzeichnis Table of contents

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

2b

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

3

Seite PAGE

Inhaltsverzeichnis TABLE OF CONTENTS

Seitenbenennung PAGE DESCRIPTION

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

Erstellt CONSTR.

durch BY

nderung MODIF.

Datum Date

durch BY

=KRC2+K/2

=KRC2+K/3

=KRC2+K/4

=KRC2+K/5

=KRC2+K/6

=KRC2+G-X11

=KRC2+G-X12

=KRC2+G-X20

=KRC2+G-X21

10.Feb.05 10.Feb.05 10.Feb.05 10.Feb.05 10.Feb.05

SMR

(5)

2b 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

14.Feb.05 Name Peter 2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

šbersicht Versorgung + Sicherheit OVERVIEW SUPPLY + SAFETY

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

3

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

4 G2

F1

W129830

W129830 +

-F11

CU-BRIDGE

KPS 27 - F2

L1

Lfter Dach FAN TOPSIDE

-F12 E1 F3

6.3 A1/X31

XE1 W128528

W128527

W129940 G1

E2 KE2

XE2

Boden BOTTOM

K1X6 W110863 PEX7

-F13

W106788

W129841

-F14

6.1/F14

KPS600/20 ESC-UL X1

Q1

Z1

Einspeisung MAINS-VOLTAGE

AKKU ACCUW129829W129829X7 -FG3

G3.1

G3.2

X8

R1

Ballastwiderstand BALLAST-RESISTOR W129832 R2

X114

Q1

W111556Q1 KE2

W111556 KE2

W111556

X110

X2

FR1

šBERTEMPERATUR TEMPERATURE-RISEW111556X110 W111556X2

W128528 F3 X2

XE2

FE2

šberwachung MONITORING FI4

W107729

PC X01 F4

SERVICESTECKDOSE POWER SOCKET

X7

W129829

-F15 W129835

X961

W107730XH1

SH1

H1

Beleuchtung AC230V ILLUMINATION AC230V

W129841

-F16

6.1/F16 W129829X7 4.0/N1X1

(6)

3 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

14.Feb.05 Name Mller

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

šbersicht Achse OVERVIEW AXIS

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

4

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

5 G1

3.9 N1X1

N1

W106846 ZK1 X10

X1

X2

X20:a W129829

KSD1-16

W129829

W107442

PE

N2

W107431

X1

X2

b KSD1-16

N3

W107432 ZK2 X10

X1

X2

c W129829

KSD1-8

N4

W107433 ZK3 X10

X1

X2

d KSD1-8

W129829

N5

W107434

X1

X2

e

KPS600/20 ESC-UL

KSD1-8

N6

W107435

X1

X2

f KSD1-8

-XN7

W106847W107443 BREMSEN BRAKES X12

F19

ZK

X17

JTAG-INTERFACE PROGRAM CPLD X1

(7)

4 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

šbersicht Steuerung OVERVIEW CONTROL

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

5

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

6 PC

KVGA

X805

6.2/X19

A32 W_ST2 DSEIBS X4

ST2

RDW

W129833

ST4

X21

RDW-Stecker RDW-CONNECTORW_ST1 MFC X6

ST1

/6.3 A1/X19

ST6

6.1/A1/X3

X2

6.3/A1/X18

W108521

ST3 G1

X14

6.1/A1/X2

X121

IN

KPS600/20 ESC-UL IBS

W106848A1

X122

OUT

N1 X13

KSD1-16

W106848A2

X14 N2

X13

KSD1-16

W106848A3

X14 N3

X13

KSD1-8

W106848A4

X14 N4

X13

KSD1-8

W106848A5

X14 N5

X13

KSD1-8

W106848A6

X14 N6

X13

KSD1-8 X14

(8)

5 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Verdrahtungsbersicht Schnittstelle WIRING DIAGRAM INTERFACE

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

6

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

7 A1

3.3/F14 W129841 X1

3.8/F16 W129837 X2

5.3/A1/X2 W128529 X3

5.3/A1/X3

X4

CI3-Extended

5.0/X19

W129838

X5

X19

KCP-Stecker KCP-CONNECTOR X21 X18

W1285315.3/A1/X18 X19

W1298335.2/A1/X19 W128527

X31

3.1/A1/X31

(9)

6 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

14.Feb.05 Name Stelzle

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Verdrahtungsbersicht Schnittstelle WIRING DIAGRAM INTERFACE

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

7

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

8 A1

W128530a

X6

W108276W108275

X7

X1 A20 CAN I/O- Modul X2

X12

Han108E/A-Schnittstelle I/O-INTERFACEW131737

CI3-Extended

X8

W128530

X16

Peripherieschnittst. PERIPHERAL INTERFACEW128530c X22

X11

Han108 W128530b W107204

X12

(10)

7 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

EINSPEISUNG MAINS-VOLTAGE

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

9 W107730XH1

AWG-NGNYE 3xAWG16 WH

AWG16 WH W107730

AWG16 WH W107730 1

XH1 1

SH1 21 22

AC230V 20W,E14 H1

X1 X2

Beleuchtung ILLUMINATION

AWG16 GNYE W107730 PE

GNYE

3

PE

AWG16 BU W107730 2

2 4 5 6

AWG10 WH W107729

AWG16 BK W107729 16A FI4

1

2 N

N.

4AF4 1 2

X01

L PE N

SERVICESTECKDOSE POWER SOCKET

AWG16 GNYE W107729 PE

AWG10 LIGHT-BU W107729

AWG16 LIGHT-BU W107729

AWG16 BU W107729 X3 1 2

SHIELD

SHIELD W106788

AWG-N 3xAWG10

Ringkern TOROIDAL CORE L1 X1 1

1

32AQ1 1 2

3 4

5 6

9.1/L1

L2 2

2

9.1/L2

L3 3

3

9.1/L3

N 4

13 14

Einspeisung MAINS-VOLTAGE

n.c.

5

21 22

n.c.

6

AWG10 Cu-Band W106788E PE

PE

Ground

above PE

PE down

PE

Schrankerdung CABINET GROUNDING

BOLT PE

Erdung Tre vorn GROUNDING DOOR FRONT

Cu-Band W111692 PE

(11)

8 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Verteilung AC400V SUPPLY AC400V

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

9

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

10 8.4/L1

8.4/L2 8.5/L3

14-20A 20A F1

1

2 3

4 5

6

10.2/L1_G1

Versorgung G1 AC400V SUPPLY G1 AC400V

10.2/L2_G1 10.2/L3_G1

W129830 AWG-NGNYE 4xAWG16 7-10A

7A F2

1

2 3

4 5

6 1

10.1/L1_G2

Versorgung G2 AC400V SUPPLY G2 AC400V

2

10.1/L2_G2

3

10.1/L3_G2

Cu-BRIDGE LINE

LOAD AWG8 BK Netzfilter LINE

AWG8 BK Netzfilter LOAD

W128528KE2 AWG-NGNYE 4xAWG16

W128528E2 AWG-NGNYE 7xAWG16

AWG18 W110863 Z1

L1

L1.1 L2

L2.1 L3

L3.1

0,45-0,63A 0,63A F3

1

2 3

4 5

6

1

KE2 1 2

1

XE2 1

BK

M

3 ~

E2

Lfter Boden FAN BOTTOM

2 3 4

2

BU 3

5 6

3

BN

AWG8 GNYE W111683

AWG12 GNYE W111692X2 PE

PE

13 14

PE

X2 PE PE

4

GNYE

21 22

(12)

9 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Versorgung G1/G2 SUPPLY G1/G2

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

10

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

11 Einspeisung G2, AC400V

POWER SUPPY G2, AC400V 9.5/L1_G2

9.5/L2_G2 9.5/L3_G2

G2

AWG12 BU W129830

5A

AWG12 BU W129829

L1

DC24V +

-F11 1 2

AC400V L2

-

X2 1

KPS27

L3

20A

AWG12 BU W129831

AWG12 GNYE W129830E

DC24V +

-F12 1 2

PE

Einspeisung G1, AC400V POWER SUPPY G1, AC400V

-

2

9.3/L1_G1 9.3/L2_G1 9.4/L3_G1

G1 W129940 AWG-NGNYE 4xAWG12

24V_BATT

X7 1 1

G1X2 A1

AKKU+ ACCU+

2

11.2 AKKU+

2

A2

AKKU- ACCU-

3

11.2 AKKU- 3

B1

GND

4 PE

X2 PE

PE

B2

24V

X6 1

GND

2

24V_P

3

2A

GND

4

-F13 1

2 3

KPS600/20 ESC-UL

21.1/0V

4 5

15A -F14 1

2

21.1/24V

XF14 1

(13)

10 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Versorgung Akku SUPPLY ACCU

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

11

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

12 W129829a

AWG-NGNYE 3xAWG16

10A

AWG16 BU W129829

/10.3AKKU-

2

-FG3 1 2

-

12V/4Ah Pb-Akku G3.1

+

-

12V/4Ah Pb-Akku G3.2

+

Akku ACCU

/10.3AKKU+

1

(14)

11 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Versorgung PC SUPPLY PC

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

12

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

13 G1

PC W129829b AWG-NGNYE 3xAWG16

7,5A

W129835 AWG-NGNYE 3xAWG16

24V_PC/10A buffered + X7 7

1

-F15 1 2

1

X961 1

DC24V

Versorgung PC SUPPLY PC

GND

- 6

2

X2.1 1

2

0V

KPS600/20 ESC-UL

X2.1 2

21.2/0Vbuff.

4A -F16 1

2

21.1/24Vbuff.

Versorgung KCP, ESC_CI, RDW SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW

verdrillte Leitung twisted pair wire

AWG16 BU W129829

Ringkern TOROIDAL CORE

24V_AR

+ 8

15.1/AR+

Versorgung Antriebe SUPPLY DRIVES

GND

- 5

15.1/AR- SYNC_AR

9

(15)

12 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Ballastwiderst. R1/R2 Ballast resist. R1/R2

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

13

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

14 verdrillte Leitung

twisted pair wire

verdrillte Leitung twisted pair wire G1

AWG12 BK W129832

R1_RB+

X8 1

R1 1

R1

R1 2

Ballastwiderstand R1,R2 BALLAST-RESISTOR R1,R2

R2_RB+

2

R2 1

R2

R2 2

PE

n.c.

3

PE

n.c.

4

R1_RB-

5

R2_RB-

6

DIN_SPS_RSE1I_IN

X110 1

DIN_SPS_RSE2I_IN

2

DIN_SPS_GND1I_IN

3

n.c.

X9 2

n.c.

4

U2

1 AC400V

V2

3

KPS600/20 ESC-UL

W2

5

SHIELD n.c.

X16 2

+UG_RSE

1 ZK

-UG_RSE

3

(16)

13 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

šberwachung Lfter MONITORING FAN

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

14

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

15 G1

W111556Q1 AWG-NGNYE 3xAWG18

24V_PC

X114 1

1

Haupt- schalter SWITCHMAIN

Q1 13 14

šberwachung Q1 MONITORING Q1

DIN_SPS_FANOK1

X110 7

2

W111556X110 AWG-NGNYE 5xAWG18

AWG18 BU W111556

GND(from RB_TEMP)

5

1

X2 27

FR1 1 2

šbertemperatur R1 TEMPERATURE-RISE R1

28 AWG18 BU W111556

29

RB_TEMP

6

2

Brcke entf„llt bei Option Trafo NO WIRE JUMPER BY USING OPTION TRANSFORMER

DIN_SPS_EMT1or DOUT_SPS_FAN2 4

KPS600/20 ESC-UL

IN_SPS_SM1

5

IN_SPS_SM2

6

IN_SPS_SM3

7

IN_SPS_GND2

8

AWG18 BU W111556X2

3

24

Versorgung Lfter SUPPLY FAN F3

13 14

AWG16 BU W128528 25

W128528XE2 AWG-NGNYE 7xAWG16

AWG18 GY W110863E2 4

XE2 5

Lfter Boden FAN BOTTOM FE2

1 2

šbertemperatur Lfter E2 TEMPERATURE-RISE FAN E2

DIN_SPS_FANOK2

8

4

26

5

6

W111556KE2 AWG-NGNYE 3xAWG18

FAN+

4

1

KE2 A1 A2

DIN_SPS_EMT0or DOUT_SPS_FAN1 3

GND

2

(17)

14 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

14.Feb.05 Name

PTR 2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Motoranschluá Achse 1-3 MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

15

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

16 G1

KSD 1-16 12.8/AR+

12.8/AR-

N1 AWG14

BK W129829

AWG14 BK W129829

ZK1_+UG

X10 1

X1 1 UG

+

W106846 AWG-N 3xAWG10

DC600V

U X2 4

1

X20 a1

Motor M1 U1 MOTOR M1 U1ZK1_-UG 6

2 UG

-

AWG12 GNYE W129829

V 3

2

a2

Motor M1 V1 MOTOR M1 V1 PE

3 PE

W 2

3

a3

Motor M1 W1 MOTOR M1 W1 4 PE

Cu-Band W129836

n.c.

4

AWG16 BU W129829

PE 1

PE 5 24V

PE

n.c.

5

6 GND

alle ZK Leitungen verdrillen TWIST ALL ZK CONNECTIONS

KSD 1-16 N2

AWG14 BK W129829

X1 1 UG

+

U X2 4

1

b1

Motor M2 U1 MOTOR M2 U1 2 UG

-

AWG12 GNYE W129829

V 3

2

b2

3 PE

W 2

3

b3

Cu-Band W129836

KPS600/20 ESC-UL

AWG16 BU W129829

PE 1

PE 5 24V

PE 6

GND KSD

1-8 N3

AWG14 BK W129829

ZK2_+UG

2

X1 1 UG

+

DC600V

U X2 4

1

c1

Motor M3 U1 MOTOR M3 U1ZK2_-UG 7

2 UG

-

AWG12 GNYE W129829

V 3

2

c2

3 PE

W 2

3

c3

Cu-Band W129836

AWG16 BU W129829

PE 1

PE 5 24V

PE 6 GND

/16.1 AR+.

/16.1 AR-.

(18)

15 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Motoranschluá Achse 4-6 MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

16

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

17 G1

KSD 1-8 15.8/AR+.

15.8/AR-.

N4 AWG14

BK W129829

AWG14 BK W129829

ZK3 _+UG

X10 3

X1 1 UG

+

U X2 4

1

X20 d1

Motor M4 U1 MOTOR M4 U1ZK3 _-UG 8

2 UG

-

AWG12 GNYE W129829

V 3

2

d4

3 PE

W 2

3

d6

Cu-Band W129836

AWG16 BU W129829

PE 1

PE 5 24V

PE 6 GND

alle ZK Leitungen verdrillen TWIST ALL ZK CONNECTIONS

KSD 1-8 N5

AWG14 BK W129829

X1 1 UG

+

U X2 4

1

e1

-

AWG12 GNYE W129829

V 3

2

e4

3 PE

W 2

3

e6

Cu-Band W129836

KPS600/20 ESC-UL

AWG16 BU W129829

PE 1

PE 5 24V

PE 6

GND KSD

1-8 N6

AWG14 BK W129829

X1 1 UG

+

U X2 4

1

f1

-

AWG12 GNYE W129829

V 3

2

f4

3 PE

W 2

3

f6

Cu-Band W129836

AWG16 BU W129829

PE 1

PE 5 24V

PE 6 GND

-XN7 1

-XN7 2

(19)

16 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Bremsen Achse 1-6 BRAKES AXIS 1-6

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

17

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

18 G1

DC24V/7.5A

X12 1

1

2A F19

1 2

3 4

5 6

1

X20 d3

Bremse Achse 1-6 BRAKE AXIS 1-6

BR_1+

2

e3 3

f3

BR_1-

2

XF19 B-

4

X20 d5 e5 AWG16

BU

f5

Cu-Band W107442 PE

PE

Masse GROUND

KPS600/20 ESC-UL

(20)

17 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Motoranschluá/Bremse Achse 7-8 MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

18

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

19 G1

DC600V

ZK4_+UG

X17 1

n.c.

2

ZK4_-UG

3

DC600V

ZK5_+UG

4

n.c.

5

ZK5_-UG

6

KPS600/20 ESC-UL

DC24V/1.5A

X12 3

BR_2+ BR_2-

4

(21)

18 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

DSEAT Geberanschluá DSEAT TRANSMITTER CONNECTION

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

19

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

20 A1

Lamp_signal

X19 1

Ground_Lamp

2

CI3-Extended

W129833a AWG-NGNYE 3xAWG20

24V RDW

3

1

GroundRDW

4

2

X21 1

n.c.

2

GND

DSE Achse 1-8 AXIS 1-8

A32 ST2

W_ST2 FLAKA 20AWG26

FSX

X4 1

1

3

24V

W129833b LiYCY-TP 6x2xAWG24

/FSX

2

ST4 11

BK

4

/CLKX DX

3

BN

5

CLKX /DX

4

BK

6

FSR CLKX

5

12

RD

7

/FSR /CLKX

6

5

BK

8

DR FSR

7

13

OG

9

/DR /FSR

8

9

BK

10

/FSX DR

9

1

YE

11

FSX /DR

10

BK

12

/DX CLKR

11

2

GN

13

DX /CLKR

12

14

BK

14

/CLKR GND_RDW

13

6

BU

15

CLKR

SHIELD

GND_RDW

14

16

n.c.

17

n.c.

(22)

19 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 14.Feb.05

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Interbus-S Verbindung A1-A6 INTERBUS-S CONNECTION A1-A6

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

20

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

21 PC

A32

G1

Interbus-S INTERBUS-S

SHIELD

Geh„use HOUSING SHIELD

SHIELD ST2

W_ST2 FLAKA 20AWG26

W108521 C5F-P26 3x2xAWG24

/MDO

X4 15

15

ST3 1

OG

X121 1

Interbus-S Slave IN

Interbus-S Slave OUT X122 1

MDO

16

2

WHOG

2

/MDI

17

3

GN

3

MFC3 DSE-IBS-C33

Interbus-S Master OUT

MDI

18

4

WHGN

4

GND_IBS

19

5

BU

5

N.C.

20

6

WHBU

6

6 7

7 8

8

KSD 1-16

KSD 1-8 N1

N2

N3 Geh„use HOUSING SHIELD

SHIELD

W106848A1 C5F-P26 3x2xAWG24

W106848A2 C5F-P26 3x2xAWG24

W106848A3 C5F-P26 3x2xAWG24 OG

X13 1

Interbus-S Slave IN

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN

WHOG

2

WHOG

2

WHOG

2

2 GN

3

GN

3

GN

3

3 WHGN

4

WHGN

4

WHGN

4

4 BU

5

BU

5

BU

5

5 WHBU

6

WHBU

6

WHBU

6

6 7

7

7 8

8

KSD 1-8

KSD 1-8 N4

N5

N6 Geh„use HOUSING SHIELD

SHIELD

W106848A4 C5F-P26 3x2xAWG24

W106848A5 C5F-P26 3x2xAWG24

W106848A6 C5F-P26 3x2xAWG24 OG

X13 1

Interbus-S Slave IN

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN

WHOG

2

WHOG

2

WHOG

2

2 GN

3

GN

3

GN

3

3 WHGN

4

WHGN

4

WHGN

4

4 BU

5

BU

5

BU

5

5 WHBU

6

WHBU

6

WHBU

6

6 7

7

7 8

8

(23)

20 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Sicherheitslogik A1 / G1 SAFETY LOGIC A1 / G1

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

21

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

22 G1

A1 W129841a AWG-NGNYE 3xAWG14

/10.824V

1

X1 1

24V ungepuffert 24V UNBUFFERED /10.60V 2

2

0V ungepuffert 0VUNBUFFERED

W129841b AWG-NGNYE 3xAWG18

/12.624Vbuff.

1

3

24V gepuffert 24V BUFFERED /12.50Vbuff.

2

4

0V gepuffert 0V BUFFERED

W129837 FLAKA-F 17x2xAWG28

ESC IN (A)

X14 1

BN

X2 1

ESC OUT (A) ESC IN (B) 2

PK

2

ESC OUT (B) 24V_ESC 3

RD

3

+VCC_KCP/CI 24V_ESC 4

PK

4

+VCC_KCP/CI ESC OUT (A) 5

OG

5

ESC IN (A) ESC OUT (B) 6

PK

6

ESC IN (B) GNDS

7

YE

7

GNDS_KPS/CI GNDS 8

PK

8

GNDS_KPS/CI /TA24V (A) 9

GN

9

/TA24V (A) /TA24V (B) 10

PK

10

/TA24V (B) BA (AUTO) 11

BU

11

BA (AUTO)

KPS600/20 ESC-UL

CI3-Extended

BA (TEST)

12

PK

12

BA (TEST) BS (A) 13

VT

13

BS (A) BS (B)

14

PK

14

BS (B) ENA (A)

15

GY

15

ENA (A) ENA (B)

16

PK

16

ENA (B) ZS (A)

17

WH

17

ZS (A) ZS (B)

18

PK

18

ZS (B) AF

19

BK

19

AF AA

20

PK

20

AA QE (A)

21

BN

21

QE (A) QE (B)

22

PK

22

QE (B) NA (A)

23

RD

23

NA (A) NA (B)

24

PK

24

NA (B) E2 (A)

25

OG

25

E2 (A) E2 (B)

26

PK

26

E2 (B) LNA (A)

27

YE

27

LNA (A) LNA (B)

28

PK

28

LNA (B) RLNA (A) 29

GN

29

RLNA (A) RLNA (B) 30

PK

30

RLNA (B) RELAIS RELAY

31

BU

31

RELAIS RELAY N.C.

32

PK

32

N.C. N.C.

33

VT

33

N.C. N.C.

34

PK

34

N.C.

(24)

21 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Sicherheitslogik KPS600 SAFETY LOGIC KPS600

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

22

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

23 G1

XK1-1

X123 1

XK1-2

2

XK1-7

3

XK1-8

4

XK1-5

5

XK1-3

6

n.c.

7

n.c.

8

n.c.

9

KPS600/20 ESC-UL

Sicherheitslogik SAFETY LOGIC

AE2+

10

DIN_SPS_SM1

11

DIN_SPS_SM2

12

DIN_SPS_SM3

13

24V_LIM

14

DIn_SPS_GND

15

n.c.

16 Brcke auf Pin 6 Bridge to Pin 6

17

RAE2 (B)

18

n.c.

19

AE2-

20

(25)

22 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

23

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

24 A1

CI3-Extended

AWG20 BU W128530

ESC(B)_OUT_X6

X6 1

ESC(A)_OUT_X6

2

W128530a LiYCY-TP 4x2xAWG20 24V_EINGANG_FILTER 24V_INPUT_FILTER

3

BK

X11 88

24V_EINGANG_FILTER 24V_INPUT_FILTER GND_EINGANG_FILTER GND_INPUT_FILTER 4

RD

89

GND_EINGANG_FILTER GND_INPUT_FILTER ESC(A)_IN_X6 5

ESC(B)_IN_X6

6

24V_UGP_4A_F13_SI

7

BK

106

24V_UGP_4A_F13_SI GND_UNGEPUFFERT GND_UNBUFFERED 8

YE

107

GND_UNGEPUFFERT GND_UNBUFFERED

AWG20 BU W131737

AF-X16

X8 1

AF-X8

2

NA(A)-KGD

3

NA(A)

4

NA(B)-KGD

5

NA(B)

6

VCC_ungepuffert VCC_UNBUFFERED

X31 1

1

XE1 1

M

E1

RD BU

Lfter Dach FAN TOP

LšFTER2 FAN2

2

WH

GND

3

(26)

23 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

24

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

25 A1

CI3-Extended

24V_UGP_7,5A_F16_SI

7,5A X12 1

1

X11 90

24V_UGP_7,5A_F16_SI 24V_UGP_4A_F12_SI 4A

2

36

24V_UGP_4A_F12_SI GND_ungepuffert GND_UNBUFFERED 3

3

72

GND_ungepuffert GND_UNBUFFERED GND_ungepuffert GND_UNBUFFERED 4

4

18

GND_ungepuffert GND_UNBUFFERED GND_ungepuffert GND_UNBUFFERED 5

W128530b AWG-NGNYE 5xAWG18

AE_OUT_7.5A

X12 6

1

X11 30

AE_OUT_7.5A AE_IN 7

2

29

AE_IN AE_OUT_4A

8

AE_OUT_2A

9

3

12

AE_OUT_2A AE_IN

10

4

11

AE_IN

(27)

24 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

25

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

26 A1

CI3-Extended

VCC_gepuffert VCC_BUFFERED

X16 1 GND_gepuffert GND_BUFFERED

2

24V_IN1_ESC_CI

3

24V_IN2_ESC_CI

4

24V_OUT1_ESC_CI

5

24V_OUT2_ESC_CI

6

AWG20 BU W128530

AF_X22

7

AF_X16

8

24V_IN_6_MFC

9

24V_IN_7_MFC

10 VCC_ungepuffert VCC_UNBUFFERED

11 VCC_ungepuffert VCC_UNBUFFERED

12

(28)

25 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

A1 / Peripherie A1 / PERIPHERY

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

26

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

27 A1

CI3-Extended

W128530c SRYD321C 32xAWG22

\TA24V(A)_Extern

X22 1

BK

X11 1

\TA24V(A)_Extern \TA24V(A)_Extern 2

WH

5

RD

7

GN

38

OG

41

ENA(A)

7

BU

4

ENA(A) ZS1(A)

8

WH BK

6

ZS1(A) BS(A)

9

RD BK

8

BS(A) QE(A)

10

GN BK

50

QE(A) E2(A)

11

AF/X11

12

OG BK

42

AF/X11 +VCC_CI

13

N.C.

14

N.C.

15

LNA(A)_I

16

BU BK

21

LNA(A)_I LNA(B)_I 17

BK WH

3

LNA(B)_I BA_COM

18

RD WH

48

BA_COM BA_TEST

19

GN WH

47

BA_TEST \TA24V(B)_Extern 20

BU WH

19

\TA24V(B)_Extern \TA24V(B)_Extern 21

BK RD

23

WH RD

25

OG RD

39

BU RD

43

ENA(B)

26

RD GN

22

ENA(B) ZS1(B)

27

OG GN

24

ZS1(B) BS(B)

28

BK WH RD

26

BS(B) QE(B)

29

WH BK RD

51

QE(B) E2(B)

30

AA/X11

31

RD BK WH

44

AA/X11 IN_1_24V

32

N.C.

33

N.C.

34

LNA(A)_O

35

GN BK WH

20

LNA(A)_O LNA(B)_O 36

OG BK WH

2

LNA(B)_O BA_AUTO 37

BU BK WH

46

BA_AUTO

AWG10 Cu-Band W107226 PE

X11 PE

PE

(29)

26 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

A1 / MFC3

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

27

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

28 A1

MFC3

CI3-Extended

W128531 SRYD321C 26xAWG26

24V_OUT_0-MFC

X18 1

BK

X2 1

24V_OUT_T0 24V_OUT_1-MFC 2

WH

2

RD

3

GN

4

24V_OUT_T3 +5V

5

OG

5

Power_SSB GNDK

6

BU

6

GND_SSB ESC-Reset 7

WH BK

7

/ESC Reset Power AF-X8 8

RD BK

8

TA24V(A) AF-MFC

9

GN BK

9

AF-Watchdog VCC-ungepuffert VCC-UNBUFFERED 10

OG BK

10

-24V 24V_IN_4-MFC 11

BU BK

11

24V_IN_T4 24V_IN_5-MFC 12

BK WH

12

24V_IN_T5 /Safety_Signal_Error 13

RD WH

13

/Safety-Signal-Error /Lamp-Error 14

GN WH

14

/Lamp error /Standalone 15

BU WH

15

/Standalone Release_Active 16

BK RD

16

Release active SSB_RES1 17

WH RD

17

SSB_RES1 Clock_Sync (High) 18

OG RD

18

CLK_SYNC_HIGH GND_ungepuffert GND_UNBUFFERED 19

BU RD

19

GND 24V_IN_6-MFC 20

RD GN

20

24V_IN_T6 24V_IN_7-MFC 21

OG GN

21

24V_IN_T7 Quit-Lamp_Error 22

BK WH RD

22

Quit Lamp Error Lamp_Test 23

WH BK RD

23

Lamp Test Robot-Select 24

RD BK WH

24

Robot Select Lfter2 25

GN BK WH

25

Lfter2 Clock_Sync (Low) 26

OG BK WH

26

CLK_SYNC_LOW

(30)

27 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

MFC,KVGA / KCP

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

28

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

29 KCP

KVGA

SHIELD

W129838a LIYCYF 2x2xAWG26

X805 1

WH

X19 A

DISPLAY +

DISPLAY 2

BU

B

DISPLAY -

3

WH

C

N.C.

4

OG

D

N.C.

5

A1 6

CI3-Extended

SHIELD

W129838b CAN 2x2xAWG24

24V int. gepuffert 24V INT. BUFFERED X21 1

WHBU

1

+24V SPG.KCP 0V int. gepuffert 0V INT. BUFFERED 2

BUWH

2

GND

MFC3

CAN+

3

WHOG

9

CAN+ CAN-

4

OGWH

10

CAN-

W129838c IBS 3x2xAWG24

+VCC

X5 4

GN

3

+24V SPG.ESC

A32

GND

3

YE

4

GND

W_ST1 FLAKA 26xAWG26

IN_1_24V

X6 1 1

ST1:1

W128529 SRYD321C 26xAWG26

ESC OUT(B)

2

PK

5

ESC IN (B) GND_CAN ST6 1

BK

X3 1

IN_2_24V

2 2

2

ESC OUT(A)

1

GY

6

ESC IN (A) NC 2

WH

2

IN_3_24V

3 3

3

ESC IN(B)

5

BN

7

ESC OUT(B) NC 3

RD

3

IN_4_24V

4 4

4

ESC IN(A)

6

WH

8

ESC OUT(A) NC 4

GN

4 GND_24V Inputs

5 5

5

SHIELD

SHIELD NC 5

OG

5

n.c.

6 6

6

NC

6

BU

6

ESC IN(A)

7 7

7

GNDS_CI

7

WH BK

7

ESC IN(B)

8 8

8

24V_IN1_ESC_CI

8

RD BK

8

GNDS

9 9

9

A20

GND_ESC_CI

9

GN BK

9

24V_IN

10 10

10

24V_OUT2_ ESC_CI

10

OG BK

10

W108276 AWG22 2x2xAWG22

ESC OUT(B)

11 11

11

GND

X7 1

BK

X1 5

24V ESC(B) IN MFC 11

BU BK

11

ESC OUT(A)

12 12

12

CAN-

2

BU

4

CAN+ +VCC_CI 12

BK WH

12

n.c.

13 13

13

CAN GND

3

DRAIN ESC(A) OUT MFC 13

RD WH

13

n.c.

14 14

14

CAN+

4

WH

2

CAN- CAN_HIGH 14

GN WH

14

n.c.

15 15

15

24V DC gepuffert 24V DC BUFFERED

5

RD

1

GND CAN_LOW 15

BU WH

15

GND CAN

16 16

16

IN_1_24V

16

BK RD

16

CAN_HIGH

17 17

17

IN_2_24V

17

WH RD

17

CAN_LOW

18 18

18

IN_3_24V

18

OG RD

18

n.c.

19 19

19

BA (TEST)

X4 1

IN_4_24V

19

BU RD

19

n.c.

20 20

20

BA (TEST)

2

CAN I/O-Modul

24V_ESC_CI

20

RD GN

20

RXD

21 21

21

BA (AUTO)

3

24V_IN2_ESC_CI

21

OG GN

21

RTS

22 22

22

BA (AUTO)

4 24V_OUT1_ ESC_CI

22

BK WH RD

22

TXD

23 23

23

+VCC_KCP/MFC

5

ESC(A) IN MFC

23

WH BK RD

23

CTS

24 24

24

Input 1

6

GNDS_CI

24

RD BK WH

24

GND_RS232

25 25

25

Input 2

7

ESC(B) OUT MFC

25

GN BK WH

25

VCC_RS232

26 26

26

Input 3

8

Input 4

9

(31)

28 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Ausg„nge OUTPUTS

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

29

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

30 A20

W108275 UL2464 50xAWG22

+24V - GRP.0

X2 10

BK

X12 57

+24V - GRP.0

15

WH

GND GRP. 0 RETURN

8

RD

75

OUT 1

13

GN

93

OUT 2

14

OG

58

OUT 3

16

BU

76

OUT 4

17

WHBK

94

OUT 5

9

RDBK

59

OUT 6

11

GNBK

77

OUT 7

29

OGBK

95

OUT 8

12

BUBK

60

+24V - GRP.1

4

BKWH

78

+24V - GRP.1

5

RDWH GND GRP. 1 RETURN 36

GNWH

96

OUT 9

19

BUWH

61

CAN I/O-Modul

OUT 10

2

BKRD

79

OUT 11

20

WHRD

97

OUT 12

3

OGRD

62

OUT 13

34

BURD

80

OUT 14

18

RDGN

98

OUT 15

35

OGGN

63

OUT 16

1

BKWHRD

81

AWG18 BU W108275

+24V - GRP.2

30

WHBKRD

X12.1 1

55

+24V - GRP.2

31

RDBKWH

2

+24V - GRP.2

32

GNBKWH

3

+24V - GRP.2

50

OGBKWH

4

GND GRP. 2 RETURN

33

BUBKWH

73

IN/OUT 17

46

BKRDGN

91

IN/OUT 18

48

WHRDGN

56

IN/OUT 19

47

RDBKGN

74

IN/OUT 20

49

GNBKOG

92

(32)

29 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort G

4

5

5 Benennung

6

Eing„nge INPUTS

7

Blatt:

Mat-Nr G

8

30

von

30

11000065

9

Ver.Dok.

00

+B/1 A20

W108275 UL2464 50xAWG22

COMM. IN GRP.0

X2 22

OGBKGN

X12 99

IN 1

37

BUWHOG

64

IN 2

21

BKWHOG

82

IN 3

38

WHRDOG

100

IN 4

6

OGWHBU

65

IN 5

39

WHRDBU

83

IN 6

7

BKWHGN

101

IN 7

23

WHBKGN

66

IN 8

40

RDWHGN

84

CAN I/O-Modul

COMM. IN GRP.1

43

GNWHBU

102

IN 9

42

OGRDGN

67

IN 10

26

BURDGN

85

IN 11

41

BKWHBU

103

IN 12

25

WHBKBU

68

IN 13

28

RDWHBU

86

IN 14

44

GNOGRD

104

IN 15

27

OGRDBU

69

IN 16

45

BURDOG

87

NOT USED

24

AWG10 Cu-Band W107226 PE

X12 PE

(33)

+G/30 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort B

4

5

5 Benennung

6

Schrankansicht CABINET VIEW

7

Blatt:

Mat-Nr B

8

1

von

7

11000065

9

Ver.Dok.

00

2 0

1250.0

300.0

90.0

X01

Vorderansicht FRONT-VIEW

800.0 810.0

520.0 590.0

Seitenansicht links und rechts SIDE-VIEW LEFT AND RIGHT

Maástab 1:10 (A3)SCALE 1:10 (A3) Rckansicht

REAR VIEW

(34)

1 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort B

4

5

5 Benennung

6

Schrankansicht CABINET VIEW

7

Blatt:

Mat-Nr B

8

2

von

7

11000065

9

Ver.Dok.

00

3

GRUNDSCHRANK BASIC CABINET

oben

TOP

(35)

2 0

0

1

bearb.

geprft PLOTT

Datum 10.Feb.05

2 Projekt

Anlage KRC2

KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

3

Ort B

4

5

5 Benennung

6

Schrankansicht CABINET VIEW

7

Blatt:

Mat-Nr B

8

3

von

7

11000065

9

Ver.Dok.

00

4 X01

Lenze N4

F 4 FI

4 Lenze N3

X 3

Kabelkanal CABLE-CHANNEL

Kabelkanal CABLE-CHANNEL Lenze N6

E1

Lenze N2

Lenze N5

A20 Lenze G1

Lenze N1

X2.1 F15 F16 A1

FG3

PC

Schnitt B SECTIONAL VIEW B

Schnitt A SECTIONAL VIEW A

Schnitt C SECTIONAL VIEW C

Z1 Schnitt D SECTIONAL VIEW D

G2

Schnitt E SECTIONAL VIEW E

KSD KSD

PC

Schnitt G SECTIONAL VIEW G

KSD KSD G1

Schnitt F SECTIONAL VIEW F

A1